湧田雄基 WAKUDA YUKI

研究者番号	00377847
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東北大学, 工学研究科, 特任教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 東北大学, 工学研究科, 特任教授 2022年度: 北海道大学, 大学院教育推進機構, 特任准教授 2017年度: 東京大学, 大学院情報学環, 特任助教 2017年度: 東京大学, 大学院情報学環・学際情報学府, 特任助教(移行) 2016年度: 東京大学, 大学院情報学環・学際情報学府, 特任助教 … もっと見る 2015年度: 東京大学, 大学院情報学環, 特任助教 2014年度: 東京大学, 情報学環, 特任助教 2012年度: 東京大学, 大学院・情報学環, 特任助教 2012年度: 東京大学, 大学院情報学環, 助教 2011年度: 東京大学, 大学院情報学環, 特任助教 2008年度 – 2010年度: 東京大学, 大学院・情報学環, 特任助教 2007年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 研究員隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分22010:土木材料、施工および建設マネジメント関連 / 知能ロボティクス / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード	研究代表者機械学習 / 人工知能 / オントロジ / 概念獲得 / コンテキストアウェア / AI / データサイエンス / 因果律獲得 / シーンアナリシス / 画像認識 … もっと見る / 知能機械システム / ヒューマンインタフェース / データ分析 / XAI (Explainable AI) / Data Science / データマイニング / 概念構造 / DX / オントロジー / PDR / ナビゲーション / 測位 / モデリング / 学習 / コンピュータビジョン / ロボット / 情報機器 / 状況認識 / 生体制御 / 生活支援技術 / リハビリテーション技術 / ライフログ / 人状態推定 / ウェアラブルコンピューティング / 生体情報処理 / 生体リズム / 睡眠 / (F)情報機器隠す

人とAIの判別相違データに着目した持続的データサイエンスサイクルの実現研究代表者
- 研究代表者
  
  湧田雄基
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分22010:土木材料、施工および建設マネジメント関連
- 研究機関
  東北大学
   北海道大学
抽象的概念構造表現を介した人-システム循環によるデータモデリング研究代表者
- 研究代表者
  
  湧田雄基
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  北海道大学
   東京大学
能動的な実環境相互作用循環に基づく人Contextの推定研究代表者
- 研究代表者
  
  湧田雄基
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
クラウドソーシングが育てる高速な実環境対話型概念獲得研究代表者
- 研究代表者
  
  湧田雄基
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学
ロボットによるイベント認識のための概念構造の自立的構造化研究代表者
- 研究代表者
  
  湧田雄基
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学
ネットワークロボットを用いた睡眠を中心とする生活パタン管理・調整支援研究代表者
- 研究代表者
  
  湧田雄基
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  東京大学
   名古屋大学

すべて 2018 2017 2015 2009 2008 2007

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] UAV及び深層学習を用いた植生の自動判別による河道維持管理手法の開発2018
- 著者名/発表者名
  齋藤正徳, 湧田雄基, 市川健, 天谷香織, 那須野新, 大石哲也, 池内幸司, and 石川雄章
- 雑誌名
  
  土木学会論文集B1(水工学)
  
  巻: 74-4
- NAID
  130007628281
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330295
[雑誌論文] Dynamic Event Interpretation and Description from Movie Scene Based on Cognitive Ontology for Recognition by a Robot2009
- 著者名/発表者名
  Yuki Wakuda, Kosuke Sekiyama, and Toshio Fukuda
- 雑誌名
  
  International Journal of Robotics and Automation
  
  巻: vol.24 ページ: 263-279
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760189
[雑誌論文] Dynamic Event Interpretation and Description from Movie Scene Based on Cognitive Ontology for Recognition by a Robot2009
- 著者名/発表者名
  Yuki Wakuda, Kosuke Sekiyama, Toshio Fukuda
- 雑誌名
  
  International Journal of Robotics and Automation 24(印刷中)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760189
[雑誌論文] Cognitive Ontology : A Concept Structure for Dynamic Event Interpretation and Description from Visual Scene2009
- 著者名/発表者名
  Yuki Wakuda, Kosuke Sekiyama, and Toshio Fukuda
- 雑誌名
  
  Distributed Autonomous Robotic Systems 8 : Springer Berlin Heidelberg
  
  ページ: 123-134
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760189
[学会発表] インフラ維持管理データサイエンスの体系化と試行支援2018
- 著者名/発表者名
  湧田雄基
- 学会等名
  数理・データサイエンスの人材育成と社会応用, 2018.3.16
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06250
[学会発表] 重回帰分析に基づく地下鉄トンネル上床のはく離・はく落発生要注意区間の推定2017
- 著者名/発表者名
  湧田雄基, 安達慎一, 三浦孝智, 榎谷祐輝, 小川大貴, 小西真治, 篠原秀明, and 石川雄章
- 学会等名
  平成29年度土木学会全国大会第72回年次学術講演会, 2017.9.12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06250
[学会発表] 点検データ分析による高速道路床版の変状状態推定2015
- 著者名/発表者名
  湧田雄基, 木村信隆, 小林克久, 市川暢之, 広瀬剛, 長内圭太, 松坂敏博, 石川雄章
- 学会等名
  電子情報通信学会, 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア (CVIM)
- 発表場所
  愛媛大学, 愛媛県松山市文京町
- 年月日
  2015-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330295
[学会発表] Cognitive Ontologyを用いた動画中イベントの動的な解釈と記述手法2008
- 著者名/発表者名
  湧田雄基, 関山浩介, 福田敏男
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2008 (Robomec2008)長野ビッグハット長野日本機械学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[学会発表] Cognitive Ontology : A Concept Structure for Dynamic Event In terpretation and Description from Visual Scene2008
- 著者名/発表者名
  Yuki Wakuda, Kosuke Sekiyama, Toshio Fukuda
- 学会等名
  IEEE 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2008 (DARS2008)(国際会議・査読有り)
- 発表場所
  つくば国際会議場
- 年月日
  2008-11-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[学会発表] Cognitive Ontologyを用いた動画中イベントの動的な解釈と記述手法2008
- 著者名/発表者名
  湧田雄基, 関山浩介, 福田敏男
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2008(Robomec2008) (国内会議・査読無し・ポスター)
- 発表場所
  長野ビッグハット
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[学会発表] Cognitive Ontology: A Concept Structure for Dynamic Event Interpretation and Description from Visual Scene2008
- 著者名/発表者名
  Yuki Wakuda, Kosuke Sekiyama, Toshio Fukuda
- 学会等名
  The 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2008 (DARS2008)
- 発表場所
  Tsukuba, Ibaraki, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[学会発表] Dynamic Description of Event on Desktop Environment Based on Cognitive Ontology2008
- 著者名/発表者名
  Yuki Wakuda, Masahiro Kojima, Kosuke Sekiyama, Toshio Fukuda
- 学会等名
  The SICE Annual Conference 2008 was held in the Univ.of Electro-Communications (UEC)(国際会議・査読有り)
- 発表場所
  電気通信大学(調布)
- 年月日
  2008-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[学会発表] Dynamic Description of Event on Desktop Environment Based on Cognitive Ontology2008
- 著者名/発表者名
  Yuki Wakuda, Masahiro Kojima, Kosuke Sekiyama, Toshio Fukuda
- 学会等名
  The SICE Annual Conference 2008 was held in the Univ. of Electro-Communications (UEC)
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[学会発表] 背景から分離された動的パタンのクラスタリングに基づく人物動作の特定2007
- 著者名/発表者名
  湧田雄基, 小嶋真弘, 関山浩介, 福田敏男
- 学会等名
  第23回ファジィシステムシンポジウム(FSS2007)名城大学愛知日本知能情報ファジィ学会
- 年月日
  2007-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[学会発表] 睡眠-覚醒コントロール法2007
- 著者名/発表者名
  湧田雄基
- 学会等名
  日本睡眠学会第32回定期学術集会第14回日本時間生物学会学術大会合同大会
- 発表場所
  京王プラザホテル(東京)
- 年月日
  2007-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[学会発表] Biological Rhythm Based Awakening Timing Controller2007
- 著者名/発表者名
  Yuki Wakuda, Akiko Noda, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2007)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[学会発表] 人物部位の動的軌道に基づく行為の特定2007
- 著者名/発表者名
  湧田雄基
- 学会等名
  日本知能情報ファジィ学会
- 発表場所
  名城大学(愛知)
- 年月日
  2007-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[学会発表] Biological Rhythm Based Awakening Timing Controller2007
- 著者名/発表者名
  Yuki Wakuda
- 学会等名
  the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2007
- 発表場所
  Angelicum University(Rome)
- 年月日
  2007-04-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[学会発表] 睡眠-覚醒コントロール法2007
- 著者名/発表者名
  野田明子, 湧田雄基(登壇者), 小島隼, 原祐樹, 助川真代, 宮田聖子, 中田誠一, 尾崎紀夫, 福田敏男, 古池保雄
- 学会等名
  日本睡眠学会第32回定期学術集会第14回日本時間生物学会学術大会合同大会京王プラザホテル東京日本睡眠学会・日本時間生物学会
- 年月日
  2007-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[学会発表] 周波数パタンの特徴評価による現象の分類と現象列の予測に基づく能動的観測手法2007
- 著者名/発表者名
  湧田雄基
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2007
- 発表場所
  秋田拠点センターALVE(秋田)
- 年月日
  2007-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[学会発表] 人物部位の動的軌道に基づく行為の特定2007
- 著者名/発表者名
  湧田雄基, 関山浩介, 福田敏男
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会(SI2007)広島国際大学国際教育センター広島計測自動制御学会
- 年月日
  2007-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[学会発表] 周波数パタンの特徴評価による現象の分類と現象列の予測に基づく能動的観測手法2007
- 著者名/発表者名
  湧田雄基, 関山浩介, 福田敏男
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2007 (Robomec2007)秋田拠点センターALVE秋田日本機械学会
- 年月日
  2007-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700471
[学会発表] 人物部位の動的軌道に基づく行為の特定2007
- 著者名/発表者名
  湧田雄基
- 学会等名
  計測自動制御学会
- 発表場所
  広島国際大学(広島)
- 年月日
  2007-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700471

1. 野田明子

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

湧田 雄基 WAKUDA YUKI

研究課題

研究成果

共同研究者

人とAIの判別相違データに着目した持続的データサイエンスサイクルの実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

抽象的概念構造表現を介した人-システム循環によるデータモデリング研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

能動的な実環境相互作用循環に基づく人Contextの推定研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

クラウドソーシングが育てる高速な実環境対話型概念獲得研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボットによるイベント認識のための概念構造の自立的構造化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ネットワークロボットを用いた睡眠を中心とする生活パタン管理・調整支援研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] UAV及び深層学習を用いた植生の自動判別による河道維持管理手法の開発2018

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Dynamic Event Interpretation and Description from Movie Scene Based on Cognitive Ontology for Recognition by a Robot2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Dynamic Event Interpretation and Description from Movie Scene Based on Cognitive Ontology for Recognition by a Robot2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Cognitive Ontology : A Concept Structure for Dynamic Event Interpretation and Description from Visual Scene2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] インフラ維持管理データサイエンスの体系化と試行支援2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 重回帰分析に基づく地下鉄トンネル上床のはく離・はく落発生要注意区間の推定2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 点検データ分析による高速道路床版の変状状態推定2015

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Cognitive Ontologyを用いた動画中イベントの動的な解釈と記述手法2008

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Cognitive Ontology : A Concept Structure for Dynamic Event In terpretation and Description from Visual Scene2008

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

湧田雄基 WAKUDA YUKI