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佐藤 雄隆  Satou Yutaka

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00392621
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究センター付
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究グループ長
2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究グループ長
2012年度 – 2013年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
コンピュータビジョン / 知能ロボティクス / パーソナルモビリティ / スマートモビリティ / カメラ較正 / RGB-Dカメラ / 生活支援技術 / 知能ロボット / センサ融合・統合 / 情報センシング / 画像情報処理
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (21件)
  •  スマートモビリティと環境固定センサ群の相互支援による走行時リスク検出法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      佐藤 雄隆
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所

すべて 2016 2015 2014 2013 2012 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] 映像情報インダストリアル:優れた画像処理に触れる:RGB-Dカメラから得られるDepthデータの歪み補正2014

    • 著者名/発表者名
      佐藤雄隆
    • 総ページ数
      6
    • 出版者
      産業開発機構株式会社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300078
  • [雑誌論文] Activity Prediction Using a Space-Time CNN and Bayesian Framework2016

    • 著者名/発表者名
      Hirokatsu Kataoka, Yoshimitsu Aoki, Kenji Iwata, Yutaka Satoh
    • 雑誌名

      Proc. of 11th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications

      巻: -

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300078
  • [雑誌論文] Fine-grained Walking Activity Recognition via Driving Recorder Dataset2015

    • 著者名/発表者名
      Hirokatsu Kataoka, Shoko Oikawa, Yasuhiro Matsui, Yoshimitsu Aoki, Yutaka Satoh, Shoko Oikawa, Yasuhiro Matsui
    • 雑誌名

      Proc. of 2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems

      巻: - ページ: 620-625

    • DOI

      10.1109/itsc.2015.107

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300078
  • [雑誌論文] RGB-Dカメラを活用した3次元空間アノテーションシステム2015

    • 著者名/発表者名
      門三野蓮,佐藤雄隆,岩田健司
    • 雑誌名

      動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2015)講演論文集

      巻: -

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300078
  • [雑誌論文] Feature Evaluation of Deep Convolutional Neural Networks for Object Recognition and Detection2015

    • 著者名/発表者名
      Hirokatsu Kataoka, Kenji Iwata, Yutaka Satoh
    • 雑誌名

      arXiv preprint

      巻: arXiv:1509.07627

    • オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300078
  • [雑誌論文] A Robust Appearance Model and Similarity Measure for Image Matching2015

    • 著者名/発表者名
      Dong Liang, Shun’ichi Kaneko, and Yutaka Satoh
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 27 ページ: 126-135

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300078
  • [雑誌論文] Extended Co-occurrence HOG with Dense Trajectories for Fine-grained Activity Recognition2014

    • 著者名/発表者名
      Hirokatsu Kataoka, Kiyoshi Hashimoto, Kenji Iwata, Yutaka Satoh, Nassir Navab, Slobodan Ilic, Yoshimitsu Aoki
    • 雑誌名

      Proc. of ACCV'14

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300078
  • [雑誌論文] Robust Object Detection in Severe Imaging Conditions using Co-occurrence Background Model2014

    • 著者名/発表者名
      Dong Liang, Shun'ichi Kaneko, Manabu Hashimoto, Kenji Iwata, Xinyue Zhao, Yutaka Satoh
    • 雑誌名

      International Journal of Optomechatronics

      巻: 8 ページ: 14-29

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300078
  • [雑誌論文] 詳細行動認識のための特徴改善と頻出属性分析による特徴ベクトル表現2014

    • 著者名/発表者名
      片岡裕雄,岩田健司,佐藤雄隆,Nassir Navab,Slobodan Ilic,青木義満
    • 雑誌名

      ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2014)講演論文集

      巻: -

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300078
  • [雑誌論文] Extended Feature Descriptor and Vehicle Motion Model with Tracking-by-detection for Pedestrian Active Safety2014

    • 著者名/発表者名
      Hirokatsu KATAOKA, Kimimasa TAMURA, Kenji IWATA, Yutaka SATOH, Yasuhiro MATSUI, Yoshimitsu AOKI
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems

      巻: 97 ページ: 296-304

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300078
  • [雑誌論文] RGB-Dカメラを用いたSLAMにおけるキーフレーム選択に関する考察2014

    • 著者名/発表者名
      林クン,佐藤雄隆,岩田健司
    • 雑誌名

      ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2014)講演論文集

      巻: -

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300078
  • [雑誌論文] Co-occurrence-based adaptive background model for robust object detection2013

    • 著者名/発表者名
      Dong Liang, Shun'ichi Kaneko, Manabu Hashimoto, Kenji Iwata, Xinyue Zhao, Yutaka Satoh
    • 雑誌名

      Proc. of the 10th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS2013)

      巻: - ページ: 401-406

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300078
  • [雑誌論文] Robust Feature Descriptor ECoHOG Accumulating Edge-magnitude and Dimensional Compression2013

    • 著者名/発表者名
      片岡裕雄, 橋本潔, 岩田健司, 佐藤雄隆, 青木義満
    • 雑誌名

      Proceedings of 2013 International Workshop on Advanced Image Technology

      ページ: 192-197

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300078
  • [雑誌論文] RGB-Dカメラから得られるDepthデータの歪み補正2013

    • 著者名/発表者名
      佐藤 雄隆, 岩田 健司, 永見 武司, 竹内啓五
    • 雑誌名

      ビジョン技術の実利用化ワークショップ(ViEW2013)講演論文集

      巻: -

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300078
  • [雑誌論文] 歩行者追跡に向けた特徴量と状態推定モデルの拡張2013

    • 著者名/発表者名
      片岡 裕雄,田村 仁優,岩田 健司,佐藤 雄隆,松井 靖浩,青木義満
    • 雑誌名

      ビジョン技術の実利用化ワークショップ(ViEW2013)講演論文集

      巻: -

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300078
  • [雑誌論文] Big Trajectory Data Analysis for Clustering and Anomaly Detection2013

    • 著者名/発表者名
      Hirokatsu Kataoka, Kenji Iwata, Yutaka Satoh, Ikushi Yoda, Masaki Onishi, Yoshimitsu Aoki
    • 雑誌名

      Proceedings of IAPR International Conference on Machine Vision Applications

      巻: - ページ: 451-454

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300078
  • [雑誌論文] Robust Background Subtraction by Statistical Reach Feature on Random Reference Points2013

    • 著者名/発表者名
      岩田健司, 佐藤雄隆, 尾崎竜史, 坂上勝彦
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C

      巻: 133巻1号 ページ: 128-133

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300078
  • [雑誌論文] Robust Object Detection in Severe Imaging Conditions using Co-occurrence Background Model2013

    • 著者名/発表者名
      Dong Liang, Shun'ichi Kaneko, Manabu Hashimoto, Kenji Iwata, Xinyue Zhao, Yutaka Satoh
    • 雑誌名

      Proc. of 2013 International Symposium on Optomechatronic Technologies (ISOT2013)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300078
  • [学会発表] Co-occurrence-based adaptive background model for robust object detection2013

    • 著者名/発表者名
      Dong Liang, 金子 俊一, 橋本 学, 岩田 健司, Xinyue Zhao, 佐藤 雄隆
    • 学会等名
      電気学会C部門大会
    • 発表場所
      北見工業大学(北海道北見市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300078
  • [学会発表] 大規模軌跡データを用いた屋内空間地図作成とクラスタリング2012

    • 著者名/発表者名
      片岡裕雄, 大西正輝, 佐藤雄隆, 岩田健司, 依田育士, 青木義満
    • 学会等名
      ビジョン技術の実利用ワークショップ
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(横浜市)
    • 年月日
      2012-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300078
  • [学会発表] RGB-DカメラにおけるDepthデータの歪み補正

    • 著者名/発表者名
      佐藤雄隆
    • 学会等名
      精密工学会 大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会
    • 発表場所
      東京大学
    • 年月日
      2014-04-14 – 2015-04-14
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300078

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