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家永 貴史  IENAGA Takafumi

研究者番号 00393439
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0009-0002-4303-0720
所属 (現在) 2025年度: 福岡工業大学, 情報工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度 – 2023年度: 福岡工業大学, 情報工学部, 准教授
2010年度 – 2014年度: 福岡工業大学, 情報工学部, 助教
2005年度: (財)九州システム情報技術研究所, 第3研究室, 研究員
2005年度: (財)九州システム情報技術研究所, 第三研究室, 研究員
2004年度: 財団法人九州システム情報技術研究所, 第3研究室, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
研究代表者以外
小区分09080:科学教育関連 / 科学教育 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能ロボティクス / 計測工学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
嗅覚ディスプレイ / 静電誘引形インクジェット
研究代表者以外
視覚特別支援学校 / プログラミング教育 / ロボット / 視覚障害 / プログラミング / 移動ロボット / データロガー / データロギング … もっと見る / 無線通信 / 初中等教育(情報) / micro:bit / ドローン / 初中等教育 / 教育工学 / ユニバーサルデザイン / 10キープログラミング / 初等中等教育 / Obstacle / Image Information / Air Stimulation / Information presentation / Auditory Map / Tele-support / Travel Aid Navigation / Visually Impaired / 障害物 / 情報呈示 / 障碍物 / 画像情報 / 空気刺激 / 情報提示 / 音声地図 / 遠隔からの支援 / 歩行支援 / 視覚障害者 / GIS / 環境情報構造化 / センシング情報処理 / 計測システム / 生体情報 / 搭乗型移動ロボット / 不安関数 / 地理情報システム(GIS) / 画像、文章、音声等認識 / コンテンツ・アーカイブ / 地理空間情報システム(GIS) / 画像,文章,音声等認識 / 地理情報システム / コンピュータビジョン 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (34件)
  • 共同研究者

    (8人)
  •  晴眼盲弱を区別せず小・中・高で連携可能なプログラミング教材

    • 研究代表者
      木室 義彦
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分09080:科学教育関連
    • 研究機関
      福岡工業大学
  •  晴眼盲弱を区別しない初等プログラミング環境のドローンへの拡張

    • 研究代表者
      木室 義彦
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分09080:科学教育関連
    • 研究機関
      福岡工業大学
  •  静電誘引形インクジェットによる嗅覚ディスプレイ研究代表者

    • 研究代表者
      家永 貴史
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
    • 研究機関
      福岡工業大学
  •  晴眼盲弱を区別しない短時間修得・他科目援用可能な初等中等プログラミング教育教材

    • 研究代表者
      木室 義彦
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      科学教育
    • 研究機関
      福岡工業大学
  •  移動ロボットの安全・安心を評価する情報構造化環境

    • 研究代表者
      木室 義彦
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      福岡工業大学
  •  搭乗型移動ロボットでの人の不安関数の算出

    • 研究代表者
      寺岡 章人
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      公益財団法人九州先端科学技術研究所
  •  多人数参加型サイバージオラマ自動生成・提示システム

    • 研究代表者
      有田 大作
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      (財)九州先端科学技術研究所
  •  映像共有による視覚障害者のための遠隔からの歩行支援システムに関する実証的研究

    • 研究代表者
      松本 三千人
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      (財)九州システム情報技術研究所

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2012 2010 2009 2006 2005 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 晴眼盲弱を区別しない利用性を備えた10キープログラミング教材の開発と実践2023

    • 著者名/発表者名
      木室義彦,家永貴史
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌ディジタルプラクティス

      巻: 4-2 ページ: 26-35

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K03240
  • [雑誌論文] 地図コンテンツ業界の方法論によるロボット用環境情報の構築と利用の分離2012

    • 著者名/発表者名
      寺岡 章人, 松岡 毅, 家永 貴史, 有田 大作, 荒屋 亮, 木室 義彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 30 号: 3 ページ: 324-331

    • DOI

      10.7210/jrsj.30.324

    • NAID

      10030542304

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656269
  • [雑誌論文] 地図コンテンツ業界の方法論によるロボット用環境情報の構築と利用の分離-マップデジタイズ法によるロボットを用いない環境情報構築2012

    • 著者名/発表者名
      寺岡 章人, 松岡 毅, 家永 貴史, 有田大作, 荒屋 亮, 木室 義彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.30, No.3 ページ: 324-331

    • NAID

      10030542304

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656269
  • [雑誌論文] ロボット地理空間情報システムR-GIS2009

    • 著者名/発表者名
      木室義彦, 荒屋亮, 有田大作, 家永貴史, 村上剛司, 楊智梅
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 vol.17, no.8

      ページ: 44-52

    • NAID

      10026089319

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500176
  • [雑誌論文] Travel Aid System with Auditory-map and Video Phone for the Visually Impaired2006

    • 著者名/発表者名
      T.Ienaga
    • 雑誌名

      CSUN Center on Disabilities' 21^<st> Annual International Technology and Persons with Disabilities Conference

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300192
  • [雑誌論文] Travel Aid System with Auditory-map and Video Phone for the Visually Impaired2006

    • 著者名/発表者名
      T.Ienaga
    • 雑誌名

      CSUN Center on Disabilities'21^<st> Annual International Technology and Persons with Disabilities Conference

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300192
  • [雑誌論文] 遠隔からの支援と音声地図を併用した視覚障害者用歩行支援システム2005

    • 著者名/発表者名
      家永貴史
    • 雑誌名

      第31回感覚代行シンポジウム

      ページ: 57-60

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300192
  • [雑誌論文] The Production Rules and the Usability of Auditory Maps for Visually Impaired2005

    • 著者名/発表者名
      T.Ienaga
    • 雑誌名

      Proceedings of the 4^<th> Forum of Information Technologies

      ページ: 525-527

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300192
  • [雑誌論文] 視覚障害者用音声地図の生成規則と有用性の検討2005

    • 著者名/発表者名
      家永貴史
    • 雑誌名

      第4回情報科学技術フォーラム

      ページ: 525-527

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300192
  • [雑誌論文] A Travel Aid System for the Visually Impaired with a Tele-Support and an Auditory-Map2005

    • 著者名/発表者名
      T.Ienaga
    • 雑誌名

      Proceedings of the 31^<st> Sensory Substitution Symposium

      ページ: 57-60

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300192
  • [学会発表] micro:bit PC - 10キープログラミングによる無線通信の学習教材 -2023

    • 著者名/発表者名
      木室義彦,瀧内大史,家永貴史
    • 学会等名
      情報処理学会第22回情報科学技術フォーラム(FIT2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K02826
  • [学会発表] micro:bit PC ‐10キープログラミングによるデータロガーと無線通信‐2023

    • 著者名/発表者名
      木室義彦,瀧内大史,古里健一,家永貴史
    • 学会等名
      情報処理学会第85回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K03240
  • [学会発表] 静電誘引形インクジェットによる嗅覚ディスプレイに関する基礎的研究2023

    • 著者名/発表者名
      家永貴史
    • 学会等名
      2023年度(第76回)電気・情報関係学会九州支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11912
  • [学会発表] 10キープログラミング-micro:bitロボットカーを使用した初学者向けプログラミング教材-2023

    • 著者名/発表者名
      瀧内大史,木室義彦,家永貴史
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K02826
  • [学会発表] プログラム入力ログを用いた小学生に対する2進数学習の試み2023

    • 著者名/発表者名
      瀧内大史,木室義彦,古里健一,家永貴史
    • 学会等名
      情報処理学会第85回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K03240
  • [学会発表] 晴眼盲弱を区別しないmicro:bitロボットプログラミング環境-命令セットとセンサの改良-2022

    • 著者名/発表者名
      木室義彦,瀧内大史,古里健一,家永貴史
    • 学会等名
      27thロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K03240
  • [学会発表] 視覚障害のある児童生徒のための 10 キープログラミング ドローンのコード提示2022

    • 著者名/発表者名
      古里健一,瀧内大史,岩金雄輔,木室義彦,家永貴史
    • 学会等名
      第75回電気・情報関係学会九州支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K03240
  • [学会発表] Proposal of “micro:bit PC” Powered by Numeric Key Programming for both Visually Impaired and Sighted Elementary School Students2022

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko KIMURO, Taishi TAKIUCHI, Kenichi FURUSATO, Takafumi IENAGA
    • 学会等名
      The 18th International Conference on Computers Helping People with Special Needs ( ICCHP2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K03240
  • [学会発表] 10キープログラミング -micro:bit ロボットカーのセンサの改良-2022

    • 著者名/発表者名
      瀧内大史,古里健一,木室義彦,家永貴史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会ROBOMEC2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K03240
  • [学会発表] 10キープログラミングロボットシステム ‐micro:bit によるデータロガーの実現‐2022

    • 著者名/発表者名
      木室義彦,瀧内大史,古里健一,家永貴史
    • 学会等名
      日本教育工学会研究報告集, Vol.JSET2022, No.1, pp.64-69(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K03240
  • [学会発表] 10キープログラミング -PCを使わない micro:bit プログラミング-2021

    • 著者名/発表者名
      古里健一,木室義彦,家永貴史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会ROBOMEC2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K03240
  • [学会発表] 10キープログラミング教材の機能拡張とハードウェアの変更2021

    • 著者名/発表者名
      家永貴史,木室義彦
    • 学会等名
      第20回情報科学技術フォーラムFIT2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K03240
  • [学会発表] 10キープログラミング -晴眼盲弱を区別しないドローンプログラミング教材-2021

    • 著者名/発表者名
      木室義彦,岩金雄輔,家永貴史
    • 学会等名
      情報処理学会第83回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K03240
  • [学会発表] 晴眼盲弱を区別しない,PCを使わないmicro:bitプログラミング環境の提案2021

    • 著者名/発表者名
      木室義彦,古里健一,家永貴史
    • 学会等名
      情報処理学会情報教育シンポジウム(SSS2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K03240
  • [学会発表] Numeric Key Programming: Programmable Robot Kit for both Visually Impaired and Sighted Elementary School Students2020

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko KIMURO, Takafumi IENAGA, Seiji OKIMOTO
    • 学会等名
      17th International Conference on Computers Helping People with Special Needs ( ICCHP2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00992
  • [学会発表] Numeric Key Programming: Programmable Robot Kit for both Visually Impaired and Sighted Elementary School Students2020

    • 著者名/発表者名
      Y.Kimuro, T.Ienaga and S.Okimoto
    • 学会等名
      The 17th Int. Conf. on Computers Helping People with Special Needs (ICCHP2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K03240
  • [学会発表] 視覚障害をもつ児童生徒のための10キープログラミング環境のドローンへの拡張2019

    • 著者名/発表者名
      岩金雄輔,堤康佑,家永貴史,木室義彦
    • 学会等名
      第38回 計測自動制御学会九州支部 学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00992
  • [学会発表] 晴眼盲弱を区別しない直感的なプログラミングロボット教材2019

    • 著者名/発表者名
      木室義彦,家永貴史,川下崚平,岩金雄輔
    • 学会等名
      報処理学会第81回全国大会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00992
  • [学会発表] 10キープログラミング教材による地域ICTクラブの実践2019

    • 著者名/発表者名
      木室義彦,牟田口幸紘,酒井洋一,家永貴史
    • 学会等名
      SSS2019 情報処理学会 情報教育シンポジウム 2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00992
  • [学会発表] 晴眼盲弱を区別しない小学生向け非教育用プログラミング言語とロボット教材2018

    • 著者名/発表者名
      木室義彦,家永貴史,沖本誠司
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00992
  • [学会発表] 晴眼盲弱を区別しない初等プログラミング教材2018

    • 著者名/発表者名
      木室義彦,家永貴史
    • 学会等名
      平成30年度電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00992
  • [学会発表] R-GISを利用した移動ロボットの空間情報取得2010

    • 著者名/発表者名
      有田大作, 家永貴史, 荒屋亮, 寺岡章人, 木室義彦
    • 学会等名
      ロボット学会学術講演会,pp.3P2-7
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知県)
    • 年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500176
  • [学会発表] R-GIS:移動ロボットによる障害物登録モジュールの実装と実験2010

    • 著者名/発表者名
      寺岡章人, 荒屋亮, 有田大作, 家永貴史, 木室義彦
    • 学会等名
      ロボット学会学術講演会,pp.3P2-6
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知県)
    • 年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500176
  • [学会発表] 快適な搭乗型ロボットの実現に向けた取り組み

    • 著者名/発表者名
      寺岡章人, 家永貴史, 木室義彦, 有田大作
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2014-11-21 – 2014-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330304
  • 1.  木室 義彦 (30205009)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 26件
  • 2.  有田 大作 (70304756)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 3.  島田 敬士 (80452811)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  谷口 倫一郎 (20136550)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  寺岡 章人 (80590273)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 6.  松本 三千人 (90373539)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  松永 勝也 (10036999)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  和田 親宗 (50281837)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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