逸見知弘 Henmi Tomohiro

研究者番号	00413849
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 川崎医療福祉大学, 医療技術学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2024年度: 川崎医療福祉大学, 医療技術学部, 教授 2019年度 – 2022年度: 川崎医療福祉大学, 医療技術学部, 准教授 2014年度 – 2020年度: 香川高等専門学校, 創造工学専攻, 准教授 2015年度: 香川高等専門学校, 機械電子工学科, 准教授 2013年度: 香川高等専門学校, 機械電子工学科, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者小区分58010:医療管理学および医療系社会学関連 / 制御・システム工学研究代表者以外スポーツ科学 / 小区分25020:安全工学関連 / 小区分58010:医療管理学および医療系社会学関連 / 小区分61050:知能ロボティクス関連
キーワード	研究代表者トレーニング / 痛みの推定 / 技術伝承 / 技術の評価 / 技術の定量化 / 穿刺技術 / 血液透析 / 制御パラメータ調整 / グレブナー基底 / 最適化 … もっと見る / パラメータ推定 / 制御パラメータの調整 / 非線形制御 / モデル予測制御 … もっと見る研究代表者以外抜針事故 / 血液透析 / 暗黙知の定量化 / バットスイング / 暗黙知のデータ化 / 抜針検知法 / 抜針事故評価システム / 流路異常検知 / 医療安全 / 人工知能 / 流路異常 / 異常検知 / 機械学習 / 回路内凝血 / 在宅血液透析 / 持続的腎代替療法 / 臨床工学 / 人間機械協調 / パスカルの蝸牛形 / 四節リンクアーム / 人形浄瑠璃らしさ / バネ・ダンパーモデル / 予備動作 / マクスウェル分布 / リマソン曲線 / 補間曲線 / 動作生成 / ２次フィルタ / 移動機構 / 二峰性 / 左腕機構 / 歩容曲線関数 / 分散統合制御 / 可制御半腱駆動機構 / もみじ手 / ２自由度パラレルリンク / 対数螺旋曲線 / 文楽ロボット / 人形浄瑠璃 / スイングスピード / キネマティクス・キネティクス / 暗黙知のディジタル化 / 技能のデータ化と特徴化 / 野球打撃のコーチング / 技能の特徴化 / 打撃の三次元座標解析 / 打撃技術の階層構造 / 身体知のデータ化 / 打撃技術指導 / データを用いた定量的指導方法の開発 / バットヘッド軌道の評価 / スイングスピード波形の評価 / 杵マティクスとキネティクス / 野球打撃技能解析 / 技能データの特徴化 / 暗黙知の言語化 / キネマティクスとキネティクス / 野球打撃技術 / 熟練者と未熟練者 / 運動学的特徴量 / バットスイング特徴量 / データを用いた指導方法 / 指導の定量的評価 / 野球打撃技術指導 / モーションキャプチャー / 筋活動量推計プログラム / 指導とデータの相関 / 野球打撃スイング指導 / 特徴の定量化 / 指導言語 / 野球打撃 / 熟練度の定量的比較 / 技能データの評価 / 技能データの解析 / 技能データの計測 / 筋パワーの変化 / 暗黙知 / 関与成分の分析 / 技術指導と動作変化 / 打撃動作解析 / スイングスピード計測 / 指導方法のデータ化 / 熟練者の打撃技術解析 / 打撃動作の筋パワー発揮 / 野球打撃動作解析隠す

透析治療時の抜針事故評価システムの開発とロバスト性に優れた抜針検知法の評価
- 研究代表者
  
  小野淳一
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分25020:安全工学関連
- 研究機関
  川崎医療福祉大学
初心者のための穿刺技術点数化システムの開発と穿刺教育への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  逸見知弘
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分58010:医療管理学および医療系社会学関連
- 研究機関
  川崎医療福祉大学
AI技術と波形解析による血液透析治療時の流路異常検知システムの開発
- 研究代表者
  
  小野淳一
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分58010:医療管理学および医療系社会学関連
- 研究機関
  川崎医療福祉大学
一人で操作できる文楽ロボットの開発
- 研究代表者
  
  山崎容次郎
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  香川高等専門学校
人が持つ技能の特徴化ならびにスポーツ指導への活用に関する研究
- 研究代表者
  
  吉澤恒星
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  スポーツ科学
- 研究機関
  香川高等専門学校
グレブナー基底に基づいたモデル予測制御系の最適設計パラメータ決定法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  逸見知弘
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2018
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  香川高等専門学校
動作解析による熟練者のもつ暗黙知のディジタル化と解析データに基づく指導方法の確立
- 研究代表者
  
  吉澤恒星
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  スポーツ科学
- 研究機関
  香川高等専門学校

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 未熟練者におけるバット打撃動作の運動学的特徴量を用いた指導方法の評価2022
- 著者名/発表者名
  十河宏行　逸見知弘　吉澤恒星　桟敷剛　横田篤郎
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C電子情報システム部門
  
  巻: -
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[雑誌論文] バット打撃動作のトップからインパクト区間における運動学的特徴量の抽出と評価2021
- 著者名/発表者名
  Sogo Hiroyuki、Henmi Tomohiro、Yoshizawa Kousei、Saziki Gou、Iwai Yuma、Tada Kenya
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 141 号: 3 ページ: 258-263
- DOI
  10.1541/ieejeiss.141.258
- NAID
  130007993361
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2021-03-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[雑誌論文] VIFを考慮したバッティング動作の変化による指導結果への貢献の比較 (制御研究会制御理論・制御技術一般)2019
- 著者名/発表者名
  伊藝壮汰 , 十河宏行 , 逸見知弘 , 吉澤恒星
- 雑誌名
  
  電気学会研究会資料
  
  巻: CT 2019(1-41) ページ: 181-183
- NAID
  40021797779
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[雑誌論文] バット打撃動作における運動学的特徴量の抽出と評価2019
- 著者名/発表者名
  岩井勇磨 , 多田憲矢 , 十河宏行 , 逸見知弘 , 吉澤恒星
- 雑誌名
  
  電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM)
  
  巻: 2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[雑誌論文] 定常偏差の改善を目的とした強安定一般化予測制御系の拡張2018
- 著者名/発表者名
  谷川豊章，逸見知弘，井上昭，矢納陽，吉永慎一
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 138 号: 5 ページ: 498-505
- DOI
  10.1541/ieejeiss.138.498
- NAID
  130006730664
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2018-05-01
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[雑誌論文] Sticking Fault Detecting Method for CARIMA Model2018
- 著者名/発表者名
  Tanikawa Toyoaki、Tomohiro Henmi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
  
  巻: Vol.5(3) 号: 3 ページ: 149-149
- DOI
  10.2991/jrnal.2018.5.3.1
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[雑誌論文] Motion control of underactuated linkage robot based on gymnastic skill2018
- 著者名/発表者名
  Henmi Tomohiro、Akiyama Masaki、Yamamoto Toru
- 雑誌名
  
  Electrical Engineering in Japan
  
  巻: 206 号: 1 ページ: 42-50
- DOI
  10.1002/eej.23142
- NAID
  210000162927
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[雑誌論文] 鉄棒選手の技能に基づいた劣駆動リンクロボットの運動制御2018
- 著者名/発表者名
  逸見知弘，秋山将貴, 山本　透
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 138 号: 5 ページ: 520-527
- DOI
  10.1541/ieejeiss.138.520
- NAID
  130006730647
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2018-05-01
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[雑誌論文] 内部モデルに制御パラメータをもつ適応型モデル予測制御における定常特性に基づいた制御パラメータの調整則2018
- 著者名/発表者名
  逸見知弘，村上智史，水本郁朗
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 138 号: 5 ページ: 537-542
- DOI
  10.1541/ieejeiss.138.537
- NAID
  130006730650
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2018-05-01
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[雑誌論文] 一般化最小分散制御系の制御則極と故障時定常ゲインの数式表現2018
- 著者名/発表者名
  吉永慎一, 逸見知弘, 井上昭, 矢納陽, 鄧明聡
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 138 号: 7 ページ: 846-852
- DOI
  10.1541/ieejeiss.138.846
- NAID
  130007387092
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2018-07-01
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[雑誌論文] FRITの評価関数の2次形式表現2018
- 著者名/発表者名
  井上昭，逸見知弘，吉永慎一，矢納陽
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 138 号: 5 ページ: 589-590
- DOI
  10.1541/ieejeiss.138.589
- NAID
  130006730626
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2018-05-01
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[雑誌論文] 下半身の筋パワー変化に着目したバットスイングの巧拙比較2017
- 著者名/発表者名
  逸見知弘，十河宏行，吉澤恒星，奥谷健太，平山大貴
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C電子情報システム部門
  
  巻: Vol.137,No.1 ページ: 68-75
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[雑誌論文] 動作解析を用いた野球打撃動作における技術差の定量的比較2017
- 著者名/発表者名
  十河宏行、逸見知弘、吉澤恒星、南部彰伸、平山大貴
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 137 号: 1 ページ: 60-67
- DOI
  10.1541/ieejeiss.137.60
- NAID
  130005188780
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[雑誌論文] 下半身の筋パワー変化に着目したバットスイングの巧拙の比較2017
- 著者名/発表者名
  逸見知弘、十河宏行、吉澤恒星、奥谷健太、平山大貴
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 137 号: 1 ページ: 68-75
- DOI
  10.1541/ieejeiss.137.68
- NAID
  130005188782
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[雑誌論文] 動作解析を用いた野球打撃動作における技術差の定量的比較2017
- 著者名/発表者名
  十河宏行，逸見知弘，吉澤恒星，南部彰伸，平山大貴
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C電子情報システム部門
  
  巻: Vol.137,No.1 ページ: 60-67
- NAID
  130005188780
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[雑誌論文] 入力項に無駄時間のある系の出力追従誤差の最小化2017
- 著者名/発表者名
  井上昭，逸見知弘，吉永慎一，Mingcong Deng
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C電子情報システム部門
  
  巻: Vol.137,No.1 ページ: 60-67
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[雑誌論文] Control Parameters Tuning Method of Nonlinear Model Predictive Controller Based on Quantitatively Analyzing2016
- 著者名/発表者名
  Tomohiro Henmi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 28 号: 5 ページ: 695-701
- DOI
  10.20965/jrm.2016.p0695
- NAID
  130007671278
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2016-10-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[雑誌論文] 野球打撃時における動作の定量的比較2014
- 著者名/発表者名
  南部，奥谷，十河，逸見，吉澤
- 雑誌名
  
  平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集
  
  巻: 1
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[学会発表] 穿刺技術定量化システムの改善2024
- 著者名/発表者名
  逸見知弘
- 学会等名
  電気学会　制御研究会　テーマ「制御理論・制御技術一般（スマートシステムと制御技術シンポジウム2024）」
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K09612
[学会発表] 一人で操作できる文楽ロボットの分散統合制御の提案2023
- 著者名/発表者名
  山崎容次郎，木田博貴，岡根伊吹，高橋保陽，鈴木利矩，滝康嘉（香川高等専門学校），逸見知弘（川崎医療福祉大学）
- 学会等名
  電気学会　制御研究会　スマートシステムと制御技術シンポジウム2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12175
[学会発表] ローラーポンプ振動音のパワースペクトルに基づいた血液透析回路の異常検出2023
- 著者名/発表者名
  逸見知弘, 小野淳一
- 学会等名
  制御理論・制御技術一般（スマートシステムと制御技術シンポジウム 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K10291
[学会発表] 浄瑠璃人形の動作解析に基づく文楽ロボットの歩容制御2023
- 著者名/発表者名
  山崎容次郎，滝康嘉，圖子篤，高橋保陽（元香川高専），岡根伊吹（元香川高専），木田博貴（豊橋技大），逸見知弘（川崎医療福祉大学）
- 学会等名
  2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12175
[学会発表] 文楽ロボットにおけるもみじ手のための新型テンドン駆動機構の試作2023
- 著者名/発表者名
  山崎容次郎，橋本和也，滝康嘉，逸見知弘（川崎医療福祉大学）
- 学会等名
  電気学会，制御研究会，スマートシステムと制御技術シンポジウム2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12175
[学会発表] 歩行曲線関数による文楽ロボットの多様な歩容生成2023
- 著者名/発表者名
  山崎容次郎，圖子篤，滝康嘉，逸見知弘（川崎医療福祉大学）
- 学会等名
  電気学会，制御研究会，スマートシステムと制御技術シンポジウム2024，
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12175
[学会発表] ローラーポンプ振動音の類似度に基づいた血液透析回路の異常検出2022
- 著者名/発表者名
  逸見知弘, 小野淳一
- 学会等名
  2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K10291
[学会発表] Fundamental Study on Anomaly Detection of Hemodialysis Circuit via Changing of Roller Pump Vibration Sound in Hemodialysis2022
- 著者名/発表者名
  Tomohiro Henmi and Junichi Ono
- 学会等名
  2022 SICE Annual Conference (SICE)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K10291
[学会発表] 熟練者と未熟練者におけるバット打撃動作の運動学的特徴量の評価2021
- 著者名/発表者名
  横田篤郎, 十河宏行, 逸見知弘, 吉澤恒星, 桟敷剛
- 学会等名
  電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[学会発表] 浄瑠璃人形の二峰性の速度特性を模した文楽ロボットの運動制御2021
- 著者名/発表者名
  松本彩那, 山崎容次郎, 滝康嘉, 吉永慎一（香川高専）, 逸見知弘（川崎医療福祉大学）
- 学会等名
  2021年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12175
[学会発表] 血液透析におけるローラーポンプの振動音変化による透析回路異常検知の試み2021
- 著者名/発表者名
  逸見知弘, 小野淳一
- 学会等名
  第65回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'21）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K10291
[学会発表] 文楽ロボット左腕における予備動作を用いた同期制御に関する一考察2020
- 著者名/発表者名
  滝康嘉, 松本彩那, 山崎容次郎, 逸見知弘（川崎医療福祉大学）
- 学会等名
  スマートシステムと制御技術シンポジウム2020，電気学会研究会資料, 制御研究会, CT-20-035
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12175
[学会発表] ２軸スカラロボットにおけるパラメータ推定法の改善2019
- 著者名/発表者名
  谷川豊章，逸見知弘
- 学会等名
  平成30 年度電気学会電子・情報・システム部門制御研究会「制御理論・制御技術一般（スマートシステムと制御技術シンポジウム2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[学会発表] 対数螺旋を用いた文楽ロボット左腕の情緒豊かな動作生成2019
- 著者名/発表者名
  松本彩那, 滝康嘉, 山崎容次郎, 逸見知弘（川崎医療福祉大学）
- 学会等名
  2019年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, TC7-6
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12175
[学会発表] バット打撃動作のトップからインパクト区間における運動学的特徴量の抽出と評価2019
- 著者名/発表者名
  岩井勇磨，吉澤恒星，十河宏行，逸見知弘
- 学会等名
  日本野球科学研究会（2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[学会発表] バット打撃動作における運動学的特徴量の抽出と評価2019
- 著者名/発表者名
  岩井勇磨，多田憲矢，十河宏行，逸見知弘，吉澤恒星
- 学会等名
  電気学会C部門大会（2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[学会発表] 美的曲線を用いた文楽ロボット左腕の動作生成について2019
- 著者名/発表者名
  滝康嘉, 井上大輝, 大住康貴, 逸見知弘（川崎医療福祉大学）, 山崎容次郎, 岩田弘
- 学会等名
  電気学会研究会資料, 制御研究会, CT-19-083
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12175
[学会発表] 操作量およびフィードバック信号の固着型故障の検出2018
- 著者名/発表者名
  谷川豊章,逸見知弘
- 学会等名
  平成29年度電気学会電子・情報・システム部門制御研究会「スマートシステムと制御技術シンポジウム2018」
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[学会発表] バットスイングにおける力と運動を用いた貢献度の比較2018
- 著者名/発表者名
  伊藝壮汰，佐々木弘樹，十河宏行，逸見知弘，吉澤恒星
- 学会等名
  平成29年度電気学会電子・情報・システム部門制御研究会「「人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術一般」
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[学会発表] 内部モデルに制御パラメータをもつ適応型モデル予測制御のむだ時間要素をもつ系への適用2018
- 著者名/発表者名
  高橋宗一郎, 逸見知弘
- 学会等名
  平成29年度電気学会電子・情報・システム部門制御研究会「スマートシステムと制御技術シンポジウム2018」
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[学会発表] バットスイング動作におけるスイング軌道に着目した特徴量抽出2018
- 著者名/発表者名
  伊藝壮汰，佐々木弘樹，十河宏行，逸見知弘，,吉澤恒星
- 学会等名
  平成29年度電気学会電子・情報・システム部門制御研究会「スマートシステムと制御技術シンポジウム2018」
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[学会発表] 運動学的観点から見たバットスイングにおける指導の評価2018
- 著者名/発表者名
  伊藝壮汰，佐々木弘樹，十河宏行，逸見知弘，吉澤恒星
- 学会等名
  平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[学会発表] 数式処理ソフトウェアの限定子除去法を用いた制御系の設計2018
- 著者名/発表者名
  井上昭, 逸見知弘, 吉永慎一, 矢納陽, 鄧明聡
- 学会等名
  平成29年度電気学会電子・情報・システム部門制御研究会「スマートシステムと制御技術シンポジウム2018」
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[学会発表] Sticking Fault Detecting Method for CARIMA Model2018
- 著者名/発表者名
  T Tanikawa, T. Henmi
- 学会等名
  Proceedings of The 2018 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2018), pp.330-333
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[学会発表] バットスイングにおける特徴量を用いた貢献度の比較2017
- 著者名/発表者名
  佐々木弘樹, 平山大貴, 十河宏行, 逸見知弘, 吉澤恒星
- 学会等名
  電気学会電子・情報・システム部門制御研究会「人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術一般」
- 発表場所
  愛媛大学（愛媛）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[学会発表] Verification of the Relationship between Desired Angle Ratio and Control Performance in the Links of a Gymnastic Based Controller for an Underactuated Robot2017
- 著者名/発表者名
  M. Akiyama, T. henmi, T. Yamamoto
- 学会等名
  Proc. of 6th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, pp. 172-177
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[学会発表] 強安定一般化予測制御系における定常偏差の改善2017
- 著者名/発表者名
  谷川豊章，逸見知弘，井上昭，矢納陽，吉永慎一
- 学会等名
  平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[学会発表] FRITとCMACを用いた適応型モデル予測制御のオンライン学習2017
- 著者名/発表者名
  高橋宗一郎，逸見知弘
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[学会発表] バットスイング動作における筋パワーに関する特徴量抽出2017
- 著者名/発表者名
  伊藝壮汰，佐々木弘樹，十河宏行，逸見知弘，吉澤恒星
- 学会等名
  平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[学会発表] Early Detection of Plant Faults by Using Machine Learning2016
- 著者名/発表者名
  Tomohiro Henmi, Akira Inoue, Mingcong Deng and Sin-ichi Yoshinaga
- 学会等名
  Proc. of 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 発表場所
  Melbourne
- 年月日
  2016-11-30
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[学会発表] 数式処理システムを用いたモデル予測制御系評価関数の数式表現と最適化2016
- 著者名/発表者名
  井上昭,逸見知弘,吉永慎一,鄧　明聡
- 学会等名
  電気学会電子・情報・システム部門制御研究会, テーマ「制御理論・制御技術一般」
- 発表場所
  首都大学東京（東京）
- 年月日
  2016-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[学会発表] FRITとCMACを用いた適応型モデル予測制御のパラメータ調整2016
- 著者名/発表者名
  村上智史，逸見知弘
- 学会等名
  平成28年　電気学会　電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  神戸大学（兵庫）
- 年月日
  2016-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[学会発表] Quantitative Comparison of Technical differences in Baseball Batting Motion by Motion Analysis2016
- 著者名/発表者名
  Daiki Hirayama, Kosei Yoshizawa, Hiroyuki Sogo and Tomohiro Henmi
- 学会等名
  Proc. of 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 発表場所
  Melbourne,Australia
- 年月日
  2016-11-30
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[学会発表] 機械学習によるプラント故障の早期検出2016
- 著者名/発表者名
  井上昭, Mingcong Deng ,逸見知弘,吉永慎一
- 学会等名
  電気学会電子・情報・システム部門制御研究会, テーマ「安全制御・故障診断」
- 発表場所
  岡山大学（岡山）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[学会発表] FRITとCMACを用いた適応型モデル予測制御のパラメータ調整2016
- 著者名/発表者名
  村上智史, 逸見知弘
- 学会等名
  平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  神戸大学（兵庫）
- 年月日
  2016-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[学会発表] 内部モデルに制御パラメータを持つ適応型モデル予測制御のパラメータ調整法2016
- 著者名/発表者名
  村上智史,逸見知弘
- 学会等名
  電気学会電子・情報・システム部門制御研究会「制御理論・制御技術一般」
- 発表場所
  広島大学（広島）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[学会発表] バットスイングにおける床反力と姿勢に着目した選手の特徴量抽出2016
- 著者名/発表者名
  佐々木弘樹, 十河宏行, 逸見知弘, 吉澤恒星
- 学会等名
  平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  神戸大学（兵庫）
- 年月日
  2016-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[学会発表] 筋パワーの変化に着目したバットスイング巧拙比較2016
- 著者名/発表者名
  奥谷健太，逸見知弘，南部彰伸，十河宏行，吉澤恒星
- 学会等名
  電気学会Ｃ部門研究会,テーマ「制御理論･制御技術」
- 発表場所
  首都大学東京（東京都）
- 年月日
  2016-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[学会発表] A Mathematical Expression of an Index Function in FRIT2016
- 著者名/発表者名
  Akira Inoue, Mingcong Deng　and Tomohiro Henmi
- 学会等名
  The 28th Chinese Control and Decision Conference (2016 CCDC)
- 発表場所
  Yinchuan, China
- 年月日
  2016-05-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[学会発表] バットスイングの巧拙における筋パワー変化の比較2015
- 著者名/発表者名
  奥谷健太，南部彰伸，逸見知弘，十河宏行，吉澤恒星
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集
- 発表場所
  京都市勧業会館「みやこめっせ」（京都）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[学会発表] 適応型モデル予測制御における定常特性に基づいた制御パラメータの調整則2015
- 著者名/発表者名
  村上智史，逸見知弘
- 学会等名
  電気学会電子・情報・システム部門制御研究会，テーマ「人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術一般」
- 発表場所
  愛媛大学（愛媛）
- 年月日
  2015-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[学会発表] 入力項にむだ時間のある系の出力追従誤差の最小化2015
- 著者名/発表者名
  井上昭,鄧　明聡，逸見知弘
- 学会等名
  入力項にむだ時間のある系の出力追従誤差の最小化，電気学会電子・情報・システム部門制御研究会, テーマ「安全制御・故障診断」
- 発表場所
  群馬大学
- 年月日
  2015-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[学会発表] 野球打撃時における熟練度の定量的比較2015
- 著者名/発表者名
  南部彰伸，奥谷健太，平山大貴，十河宏行，逸見知弘，吉澤恒星
- 学会等名
  平成２７年　電気学会　電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  長崎大学（長崎県）
- 年月日
  2015-08-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[学会発表] バットスイングにおけるバット挙動の特徴量抽出2015
- 著者名/発表者名
  平山大貴，十河宏行，逸見知弘，吉澤恒星，南部彰伸
- 学会等名
  電気学会Ｃ部門研究会，テーマ「人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術一般」
- 発表場所
  愛媛大学（愛媛県）
- 年月日
  2015-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[学会発表] 下半身の筋パワーに着目したバットスイング動作の定量的比較2015
- 著者名/発表者名
  奥谷，南部，逸見，十河，吉澤
- 学会等名
  電気学会電子・情報・システム部門制御研究会「人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術一般」
- 発表場所
  香川高専高松キャンパス
- 年月日
  2015-03-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[学会発表] 定常ゲインと閉ループ極を考慮した強安定モデル予測制御2015
- 著者名/発表者名
  井上昭，逸見知弘，Mingcong Deng
- 学会等名
  電気学会電子・情報・システム部門制御研究会，テーマ「安全制御・故障診断および制御一般」
- 発表場所
  広島大学(広島）
- 年月日
  2015-06-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21591

1. 小野淳一 (50435351)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 4件
2. 吉澤恒星 (90300631)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 21件
3. 十河宏行 (60154704)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 21件
4. 山崎容次郎 (60259942)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
5. 滝康嘉 (00455180)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
6. 立花博之 (00241216)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 安藤誠 (30974373)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 佐々木環 (30187124)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 高山綾 (60413514)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 片岡真吾 (30965398)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 鳥越貴之 (30965380)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 井上昭

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
13. 鄧明聡

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件

逸見 知弘 Henmi Tomohiro

研究課題

研究成果

共同研究者

透析治療時の抜針事故評価システムの開発とロバスト性に優れた抜針検知法の評価

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

初心者のための穿刺技術点数化システムの開発と穿刺教育への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

AI技術と波形解析による血液透析治療時の流路異常検知システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

一人で操作できる文楽ロボットの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人が持つ技能の特徴化ならびにスポーツ指導への活用に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

グレブナー基底に基づいたモデル予測制御系の最適設計パラメータ決定法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

動作解析による熟練者のもつ暗黙知のディジタル化と解析データに基づく指導方法の確立

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 未熟練者におけるバット打撃動作の 運動学的特徴量を用いた指導方法の評価2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] バット打撃動作のトップからインパクト区間における運動学的特徴量の抽出と評価2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] VIFを考慮したバッティング動作の変化による指導結果への貢献の比較 (制御研究会 制御理論・制御技術一般)2019

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] バット打撃動作における運動学的特徴量の抽出と評価2019

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 定常偏差の改善を目的とした強安定一般化予測制御系の拡張2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Sticking Fault Detecting Method for CARIMA Model2018

著者名/発表者名

雑誌名

逸見知弘 Henmi Tomohiro

[雑誌論文] 未熟練者におけるバット打撃動作の運動学的特徴量を用いた指導方法の評価2022

[雑誌論文] VIFを考慮したバッティング動作の変化による指導結果への貢献の比較 (制御研究会制御理論・制御技術一般)2019