内村裕 Uchimura Yutaka

研究者番号	00416710
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 芝浦工業大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度 – 2023年度: 芝浦工業大学, 工学部, 教授 2010年度 – 2013年度: 芝浦工業大学, 工学部, 教授 2008年度 – 2009年度: 芝浦工業大学, 工学部, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分22010:土木材料、施工および建設マネジメント関連 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学研究代表者以外電力工学・電力変換・電気機器
キーワード	研究代表者通信遅延 / 遠隔操作 / 移動ロボット / ネットワーク制御 / モデル予測制御 / ネットワークロボット / 無線中継 / レスキューロボット / 自律移動 / ネットワークベース制御 … もっと見る / 熟練操作の模倣 / 建設作業の自動化 / 土砂撒き出し / 深層強化学習 / 遠隔制御 / 変動遅延 / ロボット制御 / 変動遅れ補償 / 障害物回避 / MPC / 変動時間遅れシステム / 接触力 / ロボット / 遠隔施工 / 時間遅れ / 接触予見 / 時間遅れ系 / 予測制御 / 最適配置 / 分散制御 / 遅れ時間系 / Voronoi分割 / Lyapnov-Krasovskii / 無線通信 … もっと見る研究代表者以外マルチラテラルシステム / モード変換 / ロボットハンド / 多自由度触覚システム / 触覚伝達 / 実時間ハプティクス / ハプティックアクチュエータ / 人間支援基礎理工学 / 外科手術支援鉗子ロボット / バイラテラル制御 / 多自由度ハプティクス / 力触覚伝達 / 実世界ハプティクス / 運動双対性 / 人間支援理工学 / 人間支援 / モーションコントロール / ハプティクス隠す

熟練作業自動化のための深層強化学習による重機の自律制御研究代表者
- 研究代表者
  
  内村裕
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分22010:土木材料、施工および建設マネジメント関連
- 研究機関
  芝浦工業大学
変動通信遅延を補償する可変長の予測ホライズンを有するモデル予測遠隔制御系の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  内村裕
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  芝浦工業大学
ネットワーク遠隔サービスロボットの安全性・安定性向上のための接触予見制御の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  内村裕
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  芝浦工業大学
自律移動ロボット群によって構築する無線通信網を介したネットワークベース制御研究代表者
- 研究代表者
  
  内村裕
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  芝浦工業大学
実世界ハプティクスに基づく人間支援理工学基盤技術の開発研究
- 研究代表者
  
  大西公平
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  慶應義塾大学
無線ネットワークを通信経路とする触覚フィードバック型ロボットの遠隔制御研究代表者
- 研究代表者
  
  内村裕
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  芝浦工業大学

[図書] Model Basedμ-Synthesis Controller Design for Time-Varying Delay System",Recent Advances in Robust Control - Novel Approaches and Design Methods2012
- 著者名/発表者名
  Yutaka Uchimura
- 出版者
  Intech
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[図書] Robust Control - Novel Approaches and Design Methods2011
- 著者名/発表者名
  Yutaka Uchimura
- 総ページ数
  18
- 出版者
  Model Based μ-Synthesis Controller Design for Time-Varying Delay System
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[雑誌論文] オフライン強化学習による重機の経路計画2024
- 著者名/発表者名
  Nakayama Tatsuya、Kashi Haruki、Uchimura Yutaka
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 144 号: 5 ページ: 367-373
- DOI
  10.1541/ieejias.144.367
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 年月日
  2024-05-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04273
[雑誌論文] Model Predictive Control with Variable Predictive Horizon for Remote Control System including Variable Delay2022
- 著者名/発表者名
  Arai Hiroki、Nagakura Hiroki、Uchimura Yutaka
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 11 号: 3 ページ: 419-426
- DOI
  10.1541/ieejjia.21005676
- NAID
  130008161328
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2022-05-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04457
[雑誌論文] モデルベース予測制御による時間遅れを有する遠隔システムの制御2018
- 著者名/発表者名
  小林浩司, 内村裕
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 138 号: 4 ページ: 323-329
- DOI
  10.1541/ieejias.138.323
- NAID
  130006602492
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06427
[雑誌論文] 時間遅れを有するシステムにおける接触予見制御系の設計2017
- 著者名/発表者名
  法月広夢，内村裕
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 137 号: 7 ページ: 561-567
- DOI
  10.1541/ieejias.137.561
- NAID
  130006846774
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06427
[雑誌論文] 完全二次Lyapunov-Krasovskii汎関数に基づく遅れ時間系の出力フィードバック制御2014
- 著者名/発表者名
  皆川大樹,内村裕
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 134 号: 3 ページ: 276-283
- DOI
  10.1541/ieejias.134.276
- NAID
  130003391806
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[雑誌論文] Deployment control of wireless multihop-relay mobile robots based on voronoi partition2013
- 著者名/発表者名
  Takaaki Imaizumi, Hiroyuki Murakami, Yutaka Uchimura
- 雑誌名
  
  Electrical Engineering in Japan
  
  巻: Vol.184 号: 4 ページ: 42-51
- DOI
  10.1002/eej.22413
- NAID
  210000179434
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[雑誌論文] 二足歩行ロボットの不整地における安定判別法2013
- 著者名/発表者名
  森慶太,福居文幸,内村裕
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 133 号: 3 ページ: 320-327
- DOI
  10.1541/ieejias.133.320
- NAID
  10031155376
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[雑誌論文] 探索範囲を最適化したマップマッチング法による自律移動ロボットの制御2013
- 著者名/発表者名
  小宮康平，宮下隼輔，丸岡泰，内村裕
- 雑誌名
  
  電気学会論文集 Sec. D
  
  巻: 133
- NAID
  10030325487
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[雑誌論文] 探索範囲を最適化したマップマッチング法による自律移動ロボットの制御2013
- 著者名/発表者名
  小宮康平,宮下隼輔,丸岡泰,内村裕
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 133 号: 5 ページ: 502-509
- DOI
  10.1541/ieejias.133.502
- NAID
  10031166996
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[雑誌論文] 周波数依存性能重みによる変動時間遅れシステムのロバスト<i>H</i><sub>∞</sub>制御2012
- 著者名/発表者名
  長原正法,荒井慎悟,内村裕
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 132 号: 6 ページ: 616-624
- DOI
  10.1541/ieejias.132.616
- NAID
  10030606949
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[雑誌論文] 非接触磁気歯車のロボット制御への適用2012
- 著者名/発表者名
  小宮山弘樹;内村裕
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 132 号: 3 ページ: 389-396
- DOI
  10.1541/ieejias.132.389
- NAID
  10030532369
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[雑誌論文] ボロノイ分割を応用した無線中継移動ロボットの配置制御2012
- 著者名/発表者名
  今泉貴敬,村上博行,内村裕
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 132 号: 3 ページ: 381-388
- DOI
  10.1541/ieejias.132.381
- NAID
  10030532347
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[雑誌論文] 不整地における人型ロボットの安定性の新たな指標2011
- 著者名/発表者名
  福居文幸, 猪又健太郎, 内村裕
- 雑誌名
  
  電気学会論文集D産業応用部門誌
  
  巻: 131 ページ: 259-266
- NAID
  10027804909
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[雑誌論文] ビジュアルフィードバックによるロボットの姿勢安定化2011
- 著者名/発表者名
  福岡慶祐,長原正法,内村裕
- 雑誌名
  
  電気学会論文集D産業応用部門誌 Vol,131
  
  ページ: 327-333
- NAID
  10027805045
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[雑誌論文] 不整地における人型ロボットの安定性の新たな指標2011
- 著者名/発表者名
  福居文幸,猪又健太郎,内村裕
- 雑誌名
  
  電気学会論文集D産業応用部門誌 Vol.131
  
  ページ: 259-266
- NAID
  10027804909
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[雑誌論文] リアルタイム制御のための無線ネットワークの中継機構2011
- 著者名/発表者名
  山田悠, 吉澤歩, 内村裕
- 雑誌名
  
  電気学会論文集D産業応用部門誌
  
  巻: 131 ページ: 364-371
- NAID
  10027805116
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[雑誌論文] Development of a time-synchronized wireless sensor network2011
- 著者名/発表者名
  内村裕,高橋元一,那須正
- 雑誌名
  
  Electrical Engineering in Japan Vol.173
  
  ページ: 46-53
- NAID
  210000176007
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[雑誌論文] ビジュアルフィードバックによるロボットの姿勢安定化2011
- 著者名/発表者名
  福岡慶祐, 長原正法, 内村裕
- 雑誌名
  
  電気学会論文集D産業応用部門誌
  
  巻: 131 ページ: 327-333
- NAID
  10027805045
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[雑誌論文] リアルタイム制御のための無線ネットワークの中継機構2011
- 著者名/発表者名
  山田悠,吉澤歩,内村裕
- 雑誌名
  
  電気学会論文集D産業応用部門誌 Vol.131
  
  ページ: 364-371
- NAID
  10027805116
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[雑誌論文] IEEE 802.11-Based Wireless Sensor System for Vibration Measurement2010
- 著者名/発表者名
  Y.Uchimura, T.Nasu, M.Takahashi
- 雑誌名
  
  Advances in Civil Engineering http://www.hindawi.com/journals/ace/2010/631939.html Vo.2010(On line)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[雑誌論文] ネットワークベースの制御系における変動通信遅延とモデル化誤差の補償2010
- 著者名/発表者名
  島野浩樹,内村裕
- 雑誌名
  
  電気学会論文集D産業応用部門誌 Vol.130
  
  ページ: 341-350
- NAID
  10026229981
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[雑誌論文] 上体への外力を考慮した人型ロボットの実時間制御2010
- 著者名/発表者名
  猪又健太郎, 重盛洋, 内村裕
- 雑誌名
  
  電気学会論文集D産業応用部門誌 130
  
  ページ: 326-333
- NAID
  10026230005
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[雑誌論文] 上体への外力を考慮した人型ロボットの実時間制御2010
- 著者名/発表者名
  猪又健太郎,重盛洋,内村裕
- 雑誌名
  
  電気学会論文集D産業応用部門誌 Vol.130
  
  ページ: 326-333
- NAID
  10026230005
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[雑誌論文] Development of a time-synchronized wireless sensor network2010
- 著者名/発表者名
  内村裕, 高橋元一, 那須正
- 雑誌名
  
  Electrical Engineering in Japan
  
  巻: 173 ページ: 46-53
- NAID
  210000176007
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[雑誌論文] IEEE 802.11-Based Wireless Sensor System for Vibration Measurement2010
- 著者名/発表者名
  Y.Uchimura, T.Nasu, M.Takahashi
- 雑誌名
  
  Advances in Civil Engineering Vol.2010(On line)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[雑誌論文] ネットワークベースの制御系における変動通信遅延とモデル化誤差の補償2010
- 著者名/発表者名
  島野浩樹, 内村裕
- 雑誌名
  
  電気学会論文集D産業応用部門誌 130
  
  ページ: 341-350
- NAID
  10026229981
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[雑誌論文] 時刻同期性を確保した無線センサネットワーク2008
- 著者名/発表者名
  内村裕
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C(電子情報システム部門誌) Vol.128
  
  ページ: 1528-1534
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[雑誌論文] 時刻同期性を確保した無線センサネットワーク2008
- 著者名/発表者名
  内村裕
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C(電子情報システム部門誌) 128
  
  ページ: 1528-1534
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] Path Planning for Construction Machines by Pre-Modeling Soil Dynamics2024
- 著者名/発表者名
  Yutaka Uchimura
- 学会等名
  The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04273
[学会発表] Deep Neural Network Based Estimation of Missing Measurement Data for Construction Path Optimization2023
- 著者名/発表者名
  Y. Yoshino, C. Hoshino, Y. Uchimura
- 学会等名
  The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04273
[学会発表] オフライン強化学習による重機の経路制御2023
- 著者名/発表者名
  中山達也, 加志東樹, 内村裕
- 学会等名
  2023年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04273
[学会発表] Obstacle Avoidance and Tele-operation Using Model Predictive Control with Time-varying Delay2022
- 著者名/発表者名
  Yuhei Hatori, Hiroki Nagakura, Yutaka Uchimura
- 学会等名
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04457
[学会発表] 計測データの欠損を考慮した重機の経路最適化2022
- 著者名/発表者名
  星野智恵子，吉野裕紀，内村　裕
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04273
[学会発表] 変動遅延を有するシステムの MPC と MEC に基づく遠隔操作支援2021
- 著者名/発表者名
  羽鳥優平, 長倉広樹, 内村　裕
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04457
[学会発表] Model Predictive Control with Variable Predictive Horizon for Remote Control System Including Variable Delay2021
- 著者名/発表者名
  Hiroki Arai, Yutaka Uchimura and Hiroki Nagakura
- 学会等名
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04457
[学会発表] Tele-driving including time-varying delay based on MPC with stability constraints2021
- 著者名/発表者名
  Hiroki Nagakura, Yuhei Hatori, Yutaka Uchimura
- 学会等名
  47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04457
[学会発表] Model Predictive Control with Variable Predictive Horizon for Remote Control System including Variable Delay2021
- 著者名/発表者名
  Hiroki Arai, Hiroki Nagakura, Yutaka Uchimura
- 学会等名
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04457
[学会発表] Variable-horizon based Model Predictive Control for Tele-operation with Time-varying Delay2020
- 著者名/発表者名
  Hiroki Arai, Hiroki Nagakura, Yutaka Uchimura
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Industrial Electronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04457
[学会発表] 変動遅延を含むシステムのためのMPCに基づく遠隔操作⽀援2020
- 著者名/発表者名
  長倉広樹,荒井裕貴,内村裕
- 学会等名
  産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04457
[学会発表] MPC based tele-driving by compensating time-varying delay2020
- 著者名/発表者名
  Hiroki Nagakura, Hiroki Arai, Yutaka Uchimura
- 学会等名
  46TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04457
[学会発表] 予測ホライズンが可変なモデル予測制御による変動遅延を含む系の制御2019
- 著者名/発表者名
  荒井裕貴, 藤原和樹, 内村　裕
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04457
[学会発表] Development of Tele-Operation Support System for Remote Construction with Large Time Delay2019
- 著者名/発表者名
  Kazuki Fujiwara, Kouji Kobayashi, Yutaka Uchimura
- 学会等名
  SICE annual Conference 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04457
[学会発表] Model Predictive Control with Variable Prediction Horizon for a System including Time-varying Delay2019
- 著者名/発表者名
  Hiroki Arai, Yutaka Uchimura
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04457
[学会発表] Network-based control with state prediction for time-delayed system2018
- 著者名/発表者名
  K.Kobayashi; A.Minohara;Y. Uchimura;
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06427
[学会発表] Design of Model Predictive Control considering Time Delay in Remote Excavation Work2018
- 著者名/発表者名
  H.Norizuki, Y. Uchimura
- 学会等名
  International Workshop on Advanced Motion Control 2018 (AMC18)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06427
[学会発表] 時間遅れを有する遠隔操作における接触予見制御2018
- 著者名/発表者名
  内村　裕
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06427
[学会発表] Contact Prediction Control for a Tele-operation System with Time Delay2017
- 著者名/発表者名
  Hiromu Norizuki, Yutaka Uchimura
- 学会等名
  IEEE ICM2017
- 発表場所
  オーストラリア・ジップランド
- 年月日
  2017-02-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06427
[学会発表] 時間遅れの大きな遠隔施工における操作支援システムの開発2017
- 著者名/発表者名
  内村裕，小林浩司，法月広夢，簑原彬
- 学会等名
  宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06427
[学会発表] Network-based control for a system with long time delay and packet losses2017
- 著者名/発表者名
  Y. Uchimura
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06427
[学会発表] 時間遅れ系における接触予見制御系の設計2016
- 著者名/発表者名
  法月広夢，内村裕
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  群馬大学
- 年月日
  2016-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06427
[学会発表] Model-error feedback control for compensating packet loss and time delay2016
- 著者名/発表者名
  Y. Uchimura, H.Norizuki,T.Suhara;
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation
- 発表場所
  イタリア・フィレンツェ
- 年月日
  2016-10-24
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06427
[学会発表] 完全二次Lyapunov-Krasovskii汎関数に基づく変動時間遅れシステムの制御器設計2014
- 著者名/発表者名
  皆川大樹,内村裕
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  芝浦工大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] 通信外乱オブザーバにおけるモデル誤差を補償した時間遅れシステム系の設計2014
- 著者名/発表者名
  植松直哉,内村裕
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  芝浦工大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] 環境地図情報と受信信号強度を使用とした自律移動ロボット群の配置制御2014
- 著者名/発表者名
  斎藤崇彰,額田将範,金川拓也,那谷和輝,内村裕
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  芝浦工大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] Stabilization of systems with time-varying delay based on complete quadratic Lyapunov-Krasovskii functional2014
- 著者名/発表者名
  Daiki Minagawa, Yutaka Uchimura,Daiki Minagawa
- 学会等名
  IEEE International Workshop on Advanced Motion Control Workshop
- 発表場所
  Yokohama
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] Model-error feedback for time-delay systems with communication disturbance observer2014
- 著者名/発表者名
  Naoya Uematsu, Yutaka Uchimura,Daiki Minagawa
- 学会等名
  IEEE International Workshop on Advanced Motion Control Workshop
- 発表場所
  Yokohama
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] 受信信号強度とベイズフィルタリングによる無線ロボット群の自律配置制御2013
- 著者名/発表者名
  斎藤崇彰,今泉貴敬,武内啓祐,額田将範,内村裕
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  千葉大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] 完全二次Lyapunov-Krasovskii汎関数に基づく不確かさを考慮した時間遅れ系の出力フィードバック制御2013
- 著者名/発表者名
  皆川大樹,内村裕
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  山口大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] H∞ output feedback controller based on complete quadratic Lyapunov-Krasovskii functional for time delay systems2013
- 著者名/発表者名
  内村　裕
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatoronics
- 発表場所
  ビチェンチャ・イタリア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] ロボット制御の視点で見た無線通信の課題と期待2013
- 著者名/発表者名
  内村裕
- 学会等名
  情報処理学会研究報告. MBL, [モバイルコンピューティングとユビキタス通信研究会研究報告]
- 発表場所
  東京大
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] ロボット制御の視点で見た無線通信の課題と期待2013
- 著者名/発表者名
  内村　裕
- 学会等名
  電子情報通信学会　ﾓﾊﾞｲﾙﾏﾙﾁﾒﾃﾞｨｱ通信/ｱﾄﾞﾎｯｸﾈｯﾄﾜｰｸ研究会
- 発表場所
  東京大学
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] Deployment Control of Mobile Robots for Wireless Network Relay Based on Received Signal Strength2013
- 著者名/発表者名
  Takaaki Saitou, Masanori Nukada, Yutaka Uchimura
- 学会等名
  IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts
- 発表場所
  Tokyo
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] H∞Output Feedback Controller based on Complete Quadratic Lyapunov-Krasovskii Functional for Time Delay Systems2013
- 著者名/発表者名
  Yutaka Uchimura,Daiki Minagawa
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatoronics
- 発表場所
  Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] 完全二次Lyapunov-Krasovskii汎関数に基づく遅れ時間系の出力フィードバック制御2013
- 著者名/発表者名
  皆川大樹,内村裕
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  千葉大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] 受信信号強度に基づく仮想力による無線ネットワーク構築のための自律移動ロボットの配置制御2013
- 著者名/発表者名
  斎藤崇彰,額田将範,内村裕
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  山口大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] 無線ネットワークを中継するロボット群の配置制御2012
- 著者名/発表者名
  今泉貴敬,額田将範,内村裕
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  千葉工大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] 探索範囲を最適化したマップマッチング法による自律移動ロボットの制御2012
- 著者名/発表者名
  宮下隼輔,塚田雄輝,丸岡泰,内村裕
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  横浜国大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] Controller Design based on Complete Quadratic Lyapunov - Krasovskii Functional for Time Delay Systems2012
- 著者名/発表者名
  Yutaka Uchimura,Masanori Nagahara
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Electronics
- 発表場所
  Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] 無線ネットワーク中継のための自律移動ロボット群の配置制御2012
- 著者名/発表者名
  額田将範,今泉貴敬,内村裕
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] アドホックネットワークを構築する中継ロボット群の自律配置2012
- 著者名/発表者名
  今泉貴敬,額田将範,内村裕
- 学会等名
  ロボット学会学術講演会論文集
- 発表場所
  札幌
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] Controller design based on complete quadratic Lyapunov-Krasovskii functional for time delay systems2012
- 著者名/発表者名
  内村　裕
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation
- 発表場所
  モントリオール・カナダ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] 完全二次Lyapunov-Krasovskii汎関数に基づく時間遅れシステムの制御系設計2012
- 著者名/発表者名
  長原正法,内村裕
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  横浜国大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] 非接触磁気歯車のロボット制御への適用2011
- 著者名/発表者名
  小宮山弘樹, 伊藤慶彦, 松橋祐輝, 内村裕
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究
- 発表場所
  千葉
- 年月日
  2011-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] Mobile Robot Deployment based on Voronoi Diagram2011
- 著者名/発表者名
  Yutaka Uchimura,Takaaki Imaizumi,Hiroyuki Murakami
- 学会等名
  International Symposium on Access Spaces
- 発表場所
  Yokohama
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] 変動時間遅れを有するシステムの制御系設計2011
- 著者名/発表者名
  長原正法, 荒井慎悟, 村上信一郎, 内村裕
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究
- 発表場所
  千葉
- 年月日
  2011-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] 不整地における2足歩行ロボットの安定性2011
- 著者名/発表者名
  福居文幸, 赤堀充, 佐野元, 内村裕
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究
- 発表場所
  千葉
- 年月日
  2011-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] 周波数依存性能を考慮した変動時間遅れシステムの安定化制御2011
- 著者名/発表者名
  長原正法,内村裕
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  琉球大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] Robust H∞ Control for Time-varying Delay System with Frequency Dependent Performance Weights2011
- 著者名/発表者名
  Yutaka Uchimura
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatoronics
- 発表場所
  Istanbul, Turkey
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] Mobile robot deployment based on Voronoi diagram2011
- 著者名/発表者名
  Yutaka Uchimura
- 学会等名
  1st International Symposium on Access Spaces (ISAS) 2011
- 発表場所
  横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] Robust H∞ Control for Time-varying Delay System with Frequency Dependent Performance Weights2011
- 著者名/発表者名
  Yutaka Uchimura, Masanori Nagahara
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatoronics
- 発表場所
  トルコ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] Frequency-dependent performance design for time-varying networked system2011
- 著者名/発表者名
  Yutaka Uchimura
- 学会等名
  37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Merborne, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] 変動時間遅れを有するシステムの制御系設計2011
- 著者名/発表者名
  長原正法,内村裕
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  千葉工大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] Frequency-dependent Performance Design for Time-varying Networked System2011
- 著者名/発表者名
  Yutaka Uchimura,Masanori Nagahara
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Electronics
- 発表場所
  Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] ICPマッチングによるロボットの自己位置推定2011
- 著者名/発表者名
  宮下隼輔, 丸岡泰, 内村裕
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究
- 発表場所
  千葉
- 年月日
  2011-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] ボロノイ分割に基づく移動ロボット群による無線ネットワーク中継2011
- 著者名/発表者名
  今泉貴敬,内村裕
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  琉球大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] ボロノイ分割による移動ロボットの分散制御2011
- 著者名/発表者名
  今泉貴敬, 勝田透, 村上博行, 内村裕
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究
- 発表場所
  千葉
- 年月日
  2011-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] 屋外自律移動ロボットの自己位置推定2011
- 著者名/発表者名
  塚田雄輝, 大塚崇広, 渡辺明, 内村裕
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究
- 発表場所
  千葉
- 年月日
  2011-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] Control Method for Time-varying System and Its Application for Network Based Motion Control2010
- 著者名/発表者名
  Yutaka Uchimura, Masanori Nagahara
- 学会等名
  6th Europe and Asia Mechatronics Conference(218-223)
- 発表場所
  横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] 無線ネットワーク中継のための移動ロボットの自律制御2010
- 著者名/発表者名
  勝田透,内村裕
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  芝浦工大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] 完全非接触磁気歯車を用いたセンサレス力制御の構築2010
- 著者名/発表者名
  小宮山弘樹, 内村裕
- 学会等名
  平成22年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2010-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] アドホック無線ネットワークにおける移動ノードの最適位置制御2010
- 著者名/発表者名
  村上博行, 内村裕
- 学会等名
  平成22年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2010-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] A Relay Structure of Wireless Network for Real Time Control2010
- 著者名/発表者名
  H.Yamada, Y.Uchimura
- 学会等名
  6th Europe and Asia Mechatronics Conference (MECATRONICS2010)
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2010-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] 屋外環境における自律移動ロボットの制御2010
- 著者名/発表者名
  宮下隼輔, 塚田雄輝, 渡辺明, 大塚崇宏, 丸岡泰, 内村裕
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2010-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] リアルタイム制御のための無線ネットワーク経路制御2010
- 著者名/発表者名
  山田悠,吉澤歩,内村裕
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会(7-12)
- 発表場所
  東京農大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] Speed Control and Sensorless Force Control with Magnetic Gear2010
- 著者名/発表者名
  Komiyama Hiroki, Yutaka Uchimura
- 学会等名
  Advanced Motion Control Workshop 2010(325-330)
- 発表場所
  新潟
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] Model based μ-synthesis control for time-varying network based system2010
- 著者名/発表者名
  Yutaka Uchimura, Masanori Nagahara
- 学会等名
  The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  フェニックス、米国
- 年月日
  2010-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] アドホック無線ネットワークのための自律移動ノード配置制御2010
- 著者名/発表者名
  村上博行,内村裕
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会(25-30)
- 発表場所
  東京農大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] 無線ネットワーク中継のための移動ロボットの自律制御2010
- 著者名/発表者名
  勝田透, 内村裕
- 学会等名
  平成22年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2010-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] 無線通信における自律中継移動ロボット群の制御2010
- 著者名/発表者名
  塚田雄輝, 勝田透, 内村裕
- 学会等名
  平成22年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2010-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] Model based mu-synthesis control for time-varying network based system2010
- 著者名/発表者名
  Yutaka Uchimura, Masanori Nagahara
- 発表場所
  米国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] Control Method for Time-varying System and Its Application for Network Based Motion Control2010
- 著者名/発表者名
  Yutaka Uchimura, Masanori Nagahara
- 学会等名
  6th Europe and Asia Mechatronics Conference (MECATRONICS2010)
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2010-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] 無線ネットワークの自律的な中継を行う移動ロボットの制御2010
- 著者名/発表者名
  勝田透,塚田雄輝,内村裕
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京農大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] リアルタイム制御のための無線ネットワーク中継機構2010
- 著者名/発表者名
  山田悠, 吉澤歩, 内村裕
- 学会等名
  平成22年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2010-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] 3DZMP-based control of a Humanoid Robot with Reaction Forces at 3-Dimensional ContactPoints2010
- 著者名/発表者名
  Kentaro Inomata, Yutaka Uchimura
- 学会等名
  Advanced Motion Control Workshop 2010(402-407)
- 発表場所
  新潟
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] 視覚情報によるロボットの姿勢安定化2010
- 著者名/発表者名
  福岡慶祐, 長原正法, 内村裕
- 学会等名
  平成22年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2010-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] A Movement Control on Indoor Blimp Robots2010
- 著者名/発表者名
  Akira Shimada, Hayato Furukawa, Yutaka Uchimura
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2010(490-491)
- 発表場所
  台湾
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] Model based networked control for time-varying delay and modeling error2010
- 著者名/発表者名
  Yutaka Uchimura, Hiroki Shimano
- 学会等名
  Advanced Motion Control Workshop 2010(64-69)
- 発表場所
  新潟
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] A Relay Structure of Wireless Network for Real Time Control2010
- 著者名/発表者名
  H.Yamada, Y.Uchimura
- 学会等名
  6th Europe and Asia Mechatronics Conference(7-12)
- 発表場所
  横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] 新たな安定指標(3DZMP)による人型ロボットの不整地歩行制御2010
- 著者名/発表者名
  福居文幸, 猪又健太郎, 内村裕
- 学会等名
  平成22年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2010-08-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] 上体への外力を考慮した人型ロボットの実時間制御2009
- 著者名/発表者名
  内村裕,猪又健太郎
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会(101-106)
- 発表場所
  成蹊大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] ネットワークベースの制御系における通信遅延の変動と制御対象の不確かさの補償2009
- 著者名/発表者名
  島野浩樹,内村裕
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会(517-522)
- 発表場所
  三重大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] Network based control with compensation of time-varying delay and modeling error2009
- 著者名/発表者名
  Yutaka Uchimura, Hiroyuki Shimano
- 学会等名
  Proceedings of the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(3027-3031)
- 発表場所
  ポルトガル
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] ネットワークベースの制御系における変動通信遅延とモデル化誤差の補償2009
- 著者名/発表者名
  島野浩樹, 内村裕
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2009-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] 無線ネットワークの自律的な中継を行う移動ロボットの制御2009
- 著者名/発表者名
  勝田透,内村裕
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会2009(509-514)
- 発表場所
  三重大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] 通信路上の遅延やパケットロスを考慮したネットワークベース制御2009
- 著者名/発表者名
  内村裕
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会(91-96)
- 発表場所
  三重大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] 制御システムにおける時変むだ時間の影響に関する一考察2009
- 著者名/発表者名
  名取賢二,久保亮吾,内村裕,大西公平
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会(9-14)
- 発表場所
  成蹊大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] 制御システムにおける時変むだ時間の影響に関する一考察2009
- 著者名/発表者名
  名取賢二, 久保亮吾, 内村裕, 大西公平
- 学会等名
  平成20年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  成蹊大学, 東京, 日本
- 年月日
  2009-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[学会発表] ネットワークベースの制御系における変動通信遅延の補償2009
- 著者名/発表者名
  内村裕,島野浩樹
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会(15-20)
- 発表場所
  成蹊大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] Network based control with compensation of time-varying delay and modeling error2009
- 著者名/発表者名
  内村裕
- 学会等名
  The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  ポルト、ポルトガル
- 年月日
  2009-11-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] Wireless Network Based Identification and Control with Variable Time Delay2008
- 著者名/発表者名
  内村裕
- 学会等名
  Proceedings of 10th International Workshop on Advanced Motion Control(336-341)
- 発表場所
  イタリア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] 変動する遅延を含む無線ネットワークベースの制御2008
- 著者名/発表者名
  内村裕
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  高知
- 年月日
  2008-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] Time synchronized wireless sensor system for building vibration measurement2008
- 著者名/発表者名
  内村裕
- 学会等名
  Fifth International Conference on Networked Sensing Systems(215-218)
- 発表場所
  金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] 変動する遅延を含む無線ネットワークベースの制御2008
- 著者名/発表者名
  内村裕
- 学会等名
  平成20年電気学会産業応用部門大会(459-464)
- 発表場所
  三重大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] 上肢への外力に適応する人型ロボットの実時間制御2008
- 著者名/発表者名
  猪又健太郎,内村裕
- 学会等名
  機械学会年次大会講演論文集(163-164)
- 発表場所
  横浜国大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] 速応性を改善した形状記憶合金アクチュエータの開発2008
- 著者名/発表者名
  島野浩樹,内村裕
- 学会等名
  機械学会年次大会講演論文集(211-213)
- 発表場所
  横浜国大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] Wireless Network Based Control with Time Varying Delay2008
- 著者名/発表者名
  内村裕
- 学会等名
  Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  アメリカ合衆国
- 年月日
  2008-11-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] IEEE 802.11 Timing Synchronization based Wireless Sensor System for Vibration Measurement2008
- 著者名/発表者名
  Yutaka Uchimura, Tadashi Nasu, Motoichi
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2008(1698-1703)
- 発表場所
  香川
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] Wireless Network Based Control with Time Varying Delay2008
- 著者名/発表者名
  内村裕
- 学会等名
  Proceedings of the 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(2962-2967)
- 発表場所
  米国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] Time synchronized wireless sensor network and its application to building vibration measurement2007
- 著者名/発表者名
  Yutaka Uchimura, Tadashi Nasu, Motoichi Takahashi
- 学会等名
  The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(2633-2638)
- 発表場所
  台湾
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560241
[学会発表] Model-error feedback for time-delay systems with communication disturbance observer
- 著者名/発表者名
  Naoya Uematsu, Yutaka Uchimura
- 学会等名
  International Workshop on Advanced Motion Control Workshop
- 発表場所
  横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] 受信信号強度に基づく仮想力による無線ネットワーク構築のための自律移動ロボットの配置制御
- 著者名/発表者名
  斎藤崇彰，額田将範，内村　裕
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  山口
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] Stabilization of systems with time-varying delay based on complete quadratic Lyapunov-Krasovskii functional
- 著者名/発表者名
  Daiki Minagawa; Yutaka Uchimura
- 学会等名
  International Workshop on Advanced Motion Control Workshop
- 発表場所
  横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] Deployment Control of Mobile Robots for Wireless Network Relay Based on Received Signal Strength
- 著者名/発表者名
  Takaaki Saitou, Masanori Nukada, Yutaka Uchimura
- 学会等名
  IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297
[学会発表] 完全二次Lyapunov-Krasovskii 汎関数に基づく不確かさを考慮した時間遅れ系の出力フィードバック制御
- 著者名/発表者名
  皆川大樹，内村　裕
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  山口
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560297

1. 大西公平 (80137984)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
2. 名取賢二 (70545607)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 森川康英 (90124958)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 小澤壯治 (10169287)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 大石潔 (40185187)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 辻俊明 (60434031)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 下島直樹 (30317151)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 熱田幸司 (90449463)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 桂誠一郎 (00401779)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

内村 裕 Uchimura Yutaka

研究課題

研究成果

共同研究者

熟練作業自動化のための深層強化学習による重機の自律制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

変動通信遅延を補償する可変長の予測ホライズンを有するモデル予測遠隔制御系の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ネットワーク遠隔サービスロボットの安全性・安定性向上のための接触予見制御の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

自律移動ロボット群によって構築する無線通信網を介したネットワークベース制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

実世界ハプティクスに基づく人間支援理工学基盤技術の開発研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

無線ネットワークを通信経路とする触覚フィードバック型ロボットの遠隔制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Model Basedμ-Synthesis Controller Design for Time-Varying Delay System",Recent Advances in Robust Control - Novel Approaches and Design Methods2012

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] Robust Control - Novel Approaches and Design Methods2011

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] オフライン強化学習による重機の経路計画2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Model Predictive Control with Variable Predictive Horizon for Remote Control System including Variable Delay2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] モデルベース予測制御による時間遅れを有する遠隔システムの制御2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 時間遅れを有するシステムにおける接触予見制御系の設計2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

内村裕 Uchimura Yutaka

[雑誌論文] 周波数依存性能重みによる変動時間遅れシステムのロバスト<i>H</i><sub>∞</sub>制御2012