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辛 徳  SHIN DUK

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00431982
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東京工芸大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2022年度: 東京工芸大学, 工学部, 教授
2016年度 – 2019年度: 東京工芸大学, 工学部, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分59010:リハビリテーション科学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
骨格モデル / 多自由度電動義手 / 解剖学的な再現モデル / 20chモータコントローラー / stiffness / biomimetic robot hand / 筋電義手 / 解剖学 / 電動義手 / viscoelastic control … もっと見る / electromyograms / anatomical system / prosthetic hand / 粘弾性制御 / 福祉・介護用ロボット / インタラクション / デコーディング / ブレイン・マシン・インターフェース / リニアモータ / 空気圧ゴム / 人口筋肉 / パワーアシスト / ECoG / ブレイン・マシン・インタ ーフェース / リハビリテーション 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (36件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  人腕の骨格モデルに基づいた多自由度電動義手の開発と臨床応用研究代表者

    • 研究代表者
      辛 徳
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      東京工芸大学
  •  脳卒中のリハビリを目指した粘弾性の予測と制御ができるパワーアシストと臨床応用研究代表者

    • 研究代表者
      辛 徳
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      東京工芸大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Design of a Movable Tensegrity Arm with Springs Modeling an Upper and Lower Arm2022

    • 著者名/発表者名
      Kihiro Kawahara、Duk Shin、Yuta Ogai
    • 雑誌名

      Actuators

      巻: 12 号: 1 ページ: 18-18

    • DOI

      10.3390/act12010018

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K11428
  • [雑誌論文] A Design of Biomimetic Prosthetic Hand2022

    • 著者名/発表者名
      Sakura Narumi, Xiansong Huang, Jongho Lee, Hiroyuki Kambara, Yousun Kang, Duk Shin
    • 雑誌名

      Actuators

      巻: 11(6) 号: 6 ページ: 167-167

    • DOI

      10.3390/act11060167

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11235, KAKENHI-PROJECT-22K12775, KAKENHI-PROJECT-19K11428
  • [雑誌論文] 手首関節用のリハビリロボットの開発2022

    • 著者名/発表者名
      黄 現松 , 矢崎 侑真 , 鳴海 早久来 , 辛 徳
    • 雑誌名

      東京工芸大学紀要

      巻: 45 ページ: 18-22

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K11428
  • [雑誌論文] Brain Patterns During Single- and Dual-Task Leg Movements2021

    • 著者名/発表者名
      Li Penghai、Xu Han、Belkacem Abdelkader Nasreddine、Zhang Jianfeng、Xu Rui、Guo Xinpu、Wang Xiaotian、Wu Dongyue、Tan Wenjun、Shin Duk、Liang Jun、Chen Chao
    • 雑誌名

      Journal of Medical Imaging and Health Informatics

      巻: 11 号: 3 ページ: 781-788

    • DOI

      10.1166/jmihi.2021.3348

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K11428
  • [雑誌論文] Modulation of wrist stiffness caused by adaptation to stochastic environment2021

    • 著者名/発表者名
      H. Kambara, H. Ogawa, A. Takagi, D. Shin, N. Yoshimura, Y. Koike
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: - 号: 13-14 ページ: 1-17

    • DOI

      10.1080/01691864.2021.1900913

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04289, KAKENHI-PROJECT-19K11428, KAKENHI-PLANNED-19H05728
  • [雑誌論文] EEG-Based Anxious States Classification Using Affective BCI-Based Closed Neurofeedback System2021

    • 著者名/発表者名
      Chen Chao、Yu Xuecong、Belkacem Abdelkader Nasreddine、Lu Lin、Li Penghai、Zhang Zufeng、Wang Xiaotian、Tan Wenjun、Gao Qiang、Shin Duk、Wang Changming、Sha Sha、Zhao Xixi、Ming Dong
    • 雑誌名

      Journal of Medical and Biological Engineering

      巻: 41 号: 2 ページ: 155-164

    • DOI

      10.1007/s40846-020-00596-7

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K11428
  • [雑誌論文] A Design of Anthropomorphic Hand based on Human Finger Anatomy2021

    • 著者名/発表者名
      He Zixun、Kang Yousun、Shin Duk
    • 雑誌名

      Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal

      巻: 6 号: 4 ページ: 431-438

    • DOI

      10.25046/aj060448

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K11428
  • [雑誌論文] Neural activities classification of left and right finger gestures during motor execution and motor imagery2020

    • 著者名/発表者名
      Chen Chao、Chen Peiji、Belkacem Abdelkader Nasreddine、Lu Lin、Xu Rui、Tan Wenjun、Li Penghai、Gao Qiang、Shin Duk、Wang Changming、Ming Dong
    • 雑誌名

      Brain-Computer Interfaces

      巻: 2020 号: 4 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1080/2326263x.2020.1782124

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K11428
  • [雑誌論文] 深層学習を用いたロボットアームのピックアップ作業に関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      坂田修一, 清水智, 福田聖斗, 辛徳
    • 雑誌名

      東京工芸大学工学部紀要

      巻: 47 ページ: 10-14

    • NAID

      120006864320

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K11428
  • [雑誌論文] 釣り糸を用いた人工筋肉を動作させるための制御装置の開発2020

    • 著者名/発表者名
      清水智, 坂田修一, 福田聖斗, 辛徳
    • 雑誌名

      東京工芸大学工学部紀要

      巻: 47 ページ: 15-20

    • NAID

      120006864321

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K11428
  • [雑誌論文] Development of a Prosthetic Hand Based on Human Anatomy2019

    • 著者名/発表者名
      Zixun He, Aya Wakabayashi, Rezenko Roman Yurievich, Masayuki Sekiguchi, Yousun Kang, Yuta Ogai, Duk Shin
    • 雑誌名

      International Journal of Information and Electronics Engineering

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01572
  • [雑誌論文] Development of a Prosthetic Hand Based on Human Anatomy2019

    • 著者名/発表者名
      Zixun He, Aya Wakabayashi, Rezenko Roman Yurievich, Masayuki Sekiguchi, Yousun Kang, Yuta Ogai, Duk Shin
    • 雑誌名

      International Journal of Information and Electronics Engineering

      巻: 7 号: 2 ページ: 17-20

    • DOI

      10.18178/ijeee.7.2.17-20

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K11428
  • [雑誌論文] G-Causality Brain Connectivity Differences of Finger Movements between Motor Execution and Motor Imagery2019

    • 著者名/発表者名
      Chao Chen, Jiaxin Zhang, Abdelkader Nasreddine Belkacem, Shanting Zhang, Rui Xu, Bin Hao, Qiang Gao, Duk Shin, Changming Wang, Dong Ming
    • 雑誌名

      Journal of Healthcare Engineering

      巻: 2019 ページ: 1-12

    • DOI

      10.1155/2019/5068283

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K11428
  • [雑誌論文] Electromyogram refinement using muscle synergy based regulation of uncertain information2018

    • 著者名/発表者名
      Min K, Shin D, Lee J, Kakei S.
    • 雑誌名

      J. biomechanics

      巻: 72 ページ: 125-133

    • DOI

      10.1016/j.jbiomech.2018.03.020

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01496, KAKENHI-PLANNED-26120003, KAKENHI-PROJECT-16K01572
  • [雑誌論文] Development of a support robot hand system using SSVEP2018

    • 著者名/発表者名
      Zixun He, Yuusuke Watanabe, Rezenko Roman Yurievich, Yousun Kang, Yuta Ogai, Duk Shin
    • 雑誌名

      IT CoNvergence PRActice (INPRA)

      巻: 6 ページ: 1-11

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01572
  • [雑誌論文] Control of a Robot Arm using decoded Joint angles from Electrocorticograms in Primate2018

    • 著者名/発表者名
      Duk Shin, Hiroyuki Kambara, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike
    • 雑誌名

      Computational Intelligence and Neuroscience

      巻: 2018 ページ: 1-10

    • DOI

      10.1155/2018/2580165

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01572, KAKENHI-PROJECT-16K12476, KAKENHI-PROJECT-17K14933
  • [雑誌論文] Mapping ECoG channel contributions to trajectory and muscle activity prediction in human sensorimotor cortex2017

    • 著者名/発表者名
      Nakanishi Y., Yanagisawa T., Shin D., Kambara H., Yoshimura N., Tanaka M., Fukuma R., Kishima H., Hirata M., and Koike Y
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 7 号: 1 ページ: 1-13

    • DOI

      10.1038/srep45486

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01659, KAKENHI-PLANNED-26112004, KAKENHI-PROJECT-26282165, KAKENHI-PROJECT-15K01849, KAKENHI-PROJECT-16K01572, KAKENHI-PROJECT-15H05710, KAKENHI-PUBLICLY-17H06032
  • [学会発表] 手首関節用のリハビリテーション装置の開発2022

    • 著者名/発表者名
      黄 現松 , 鳴海 早久來 , 姜 有宣, 辛 德
    • 学会等名
      FAN2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K11428
  • [学会発表] 解剖学に基づいた電動義手の設計2022

    • 著者名/発表者名
      鳴海 早久來, 黄 現松, 姜 有宣, 辛 徳
    • 学会等名
      FAN2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K11428
  • [学会発表] Hand Pose Recognition for Japanese Sign Language using OpenPose2022

    • 著者名/発表者名
      Tamon Kondo, Duk Shin, Yousun Kang
    • 学会等名
      ICCE-ASIA2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K11428
  • [学会発表] A Design of Biomimetic hand2022

    • 著者名/発表者名
      Sakura Narumi, Xiansong Huang, Yousun Kang, Duk Shin
    • 学会等名
      ICCE-ASIA2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K11428
  • [学会発表] Facial Color Analysis by Body Temperature using Color and Far Infrared Images2021

    • 著者名/発表者名
      Yousun Kang, Duk Shin
    • 学会等名
      ITC-CSCC 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K11428
  • [学会発表] Automatic Sleep Spindle Detection and Analysis in Patients with Sleep Disorders2021

    • 著者名/発表者名
      Chao Chen, Xuequan Zhu, Abdelkader Nasreddine Belkacem, Lin Lu, Long Hao, Jia You, Duk Shin
    • 学会等名
      International Workshop on Human Brain and Artificial Intelligence
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K11428
  • [学会発表] 視線追跡装置を用いたオンライン学習時の集中度の評価2021

    • 著者名/発表者名
      姜有宣、神原裕行、辛徳
    • 学会等名
      画像電子学会年次大会予稿集 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K11428
  • [学会発表] Real-Time Emotion Estimation System Using Face API of Microsoft Azure2021

    • 著者名/発表者名
      Yousun Kang, Takenori Obo, Yuta Ogai, Duk Shin
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium for Color Science and Art
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K11428
  • [学会発表] A Design of Anthropomorphic Hand based on Human Finger Anatomy2020

    • 著者名/発表者名
      Zixun He, Rezenko Roman Yurievich, Satoru Shimizu, Masato Fukuda, Yousun Kang, Duk Shin
    • 学会等名
      2020 International Symposium on Community-centric Systems (CcS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K11428
  • [学会発表] Mobile Robot with Eye-Gaze Interface2020

    • 著者名/発表者名
      R Rezenko, R Hase, T Obo, Y Kang, D Shin
    • 学会等名
      The 9th International Conference on Smart Media and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K11428
  • [学会発表] 四肢麻痺患者のための遠隔コミュニケーションロボットにおけるマルチモーダルインターフェース2020

    • 著者名/発表者名
      長谷良夜, 小林康平, 中埜武, 大保武慶, 辛徳
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K11428
  • [学会発表] Development of a Prosthetic Hand Based on Human Anatomy2019

    • 著者名/発表者名
      Zixun He, Aya Wakabayashi, Rezenko Roman Yurievich, Masayuki Sekiguchi, Yousun Kang, Duk Shin
    • 学会等名
      ICMCR2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01572
  • [学会発表] EEG Controlled Automated Writing Robotic Arm Based on Steady State Visually Evoked Potential2019

    • 著者名/発表者名
      Xuequan Zhu, Meng Mu, Abdelkader Nasreddine Belkacem, Duk Shin, Rui Xu, Kun Wang, Zhongpeng Wang, Changming Wang, Chao Chen
    • 学会等名
      CIVEMSA2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01572
  • [学会発表] Brain network analysis of hand motor execution and imagination based on Granger causality2019

    • 著者名/発表者名
      Jiaxin Zhang, Rui Xu, Abdelkader Nasreddine Belkacem, Duk Shin, Kun Wang, Zhongpeng Wang, Bin Hao, Lu Yu, Zhifeng Qiao, Changming Wang, Chao Chen
    • 学会等名
      IMBioC2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01572
  • [学会発表] テクスチャフィルタバンクを用いた 静脈認証の性能比較2019

    • 著者名/発表者名
      山崎 遥, 若佐 哉太, 辛 德, 姜 有宣
    • 学会等名
      第22回 画像の認識・理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K11428
  • [学会発表] Classification of EEG Multiple Imagination Tasks Based on Independent Component Analysis and Relevant Vector Machines2019

    • 著者名/発表者名
      Shanting Zhang, Rui Xu, Abdelkader Nasreddine Belkacem, Duk Shin, Kun Wang, Zhongpeng Wang, Bin Hao, Lu Yu, Zhifeng Qiao, Changming Wang, Chao Chen
    • 学会等名
      IMBioC2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01572
  • [学会発表] 筋電信号を計測する柔らかいアクティブセンサの開発2018

    • 著者名/発表者名
      渡辺 雄介, 何 梓遜, 米山 光, 辛 徳
    • 学会等名
      日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01572
  • [学会発表] SSVEPを用いたロボットハンド支援システムの開発2018

    • 著者名/発表者名
      何 梓遜, 渡辺 雄介, 米山 光, 辛 徳
    • 学会等名
      日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01572
  • [学会発表] Rehabilitation robot using muscle activity and neural decoding2016

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Kawase, Duk Shin, Hiroyuki Kambara, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike
    • 学会等名
      The XXI International Society of Electrophysiology and Kinesiology(ISEK)
    • 発表場所
      Chicaco, USA
    • 年月日
      2016-07-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01572
  • 1.  姜 有宣 (10582893)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  柳澤 琢史
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  神原 裕行
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  姜 有宜
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 12件
  • 5.  李 鍾昊
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件
  • 6.  吉村 奈津江
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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