村尾俊幸 Murao Toshiyuki

研究者番号	00447038
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 金沢工業大学, 情報理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2022年度: 金沢工業大学, 工学部, 准教授 2016年度 – 2018年度: 金沢工業大学, 工学部, 講師 2015年度: 金沢工業大学, 公私立大学の部局等, 講師 2015年度: 金沢工業大学, 基礎教育部, 講師 2013年度 – 2014年度: 早稲田大学, 理工学術院, 次席研究員(研究員講師) 2012年度: 産業技術大学院大学, その他の研究科, 助教 2008年度 – 2012年度: 産業技術大学院大学, 産業技術研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者制御・システム工学 / 制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連研究代表者以外小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者機械力学・制御 / 制御工学 / 二関節筋 / 知能ロボティックス / シンクロ制御 / 視覚フィードバック / 制御バリア関数 / 地上移動ロボット / 複数台ドローン / 複数台地上移動ロボット … もっと見る / ドローン / 視覚フィードバック制御 / 位置姿勢制御 / 協調制御 / 電動義肢装具 / 電動長下肢装具 / 電動大腿義足 / バイラテラル制御 / 学習制御 / 機会力学・制御 / 知能ロボティクス … もっと見る研究代表者以外協調制御 / 制御工学 / 学修制御 / 学習制御 / 人とロボット群の協調 / 階層制御 / 人間・モバイルセンサネットワーク / 環境モニタリング / 身体表現論 / 多国籍 / 実時間模倣型アバター / 異文化動作論 / 身体表現 / 国別遠隔教育隠す

複数台のドローン・地上機複合システムに対する視覚フィードバック協調制御研究代表者
- 研究代表者
  
  村尾俊幸
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  金沢工業大学
人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散制御システムの構築
- 研究代表者
  
  藤田政之
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  東京大学
   東京工業大学
二関節筋構造を考慮した下肢の電動義肢装具の制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  村尾俊幸
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  金沢工業大学
環境モニタリングのための人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御
- 研究代表者
  
  藤田政之
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  東京工業大学
上肢のリハビリ支援を目指す二関節筋ロボットのバイラテラル・学習制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  村尾俊幸
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  金沢工業大学
   早稲田大学
実時間模倣型アバターを用いた身体表現・動作論と国別遠隔教育への適用
- 研究代表者
  
  村越英樹
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  産業技術大学院大学
全方位カメラを有する複数ロボットの視覚フィードバック協調制御-受動性アプローチ-研究代表者
- 研究代表者
  
  村尾俊幸
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  産業技術大学院大学
受動性に基づく複数ロボットのシンクロ視覚フィードバック制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  村尾俊幸
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2009
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  産業技術大学院大学

[雑誌論文] 入力状態安全性を考慮した制御バリア関数を用いた位置姿勢制御2023
- 著者名/発表者名
  村尾俊幸，松本浩輔，河合宏之，伊吹竜也，藤田政之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 143 号: 1 ページ: 67-75
- DOI
  10.1541/ieejeiss.143.67
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2023-01-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113, KAKENHI-PROJECT-20K04541
[雑誌論文] 受動性に基づく人間-剛体ネットワークの動的協調制御2021
- 著者名/発表者名
  村尾俊幸, 小塩祐亮, 河合宏之, 山内淳矢, 畑中健志, 藤田政之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 141 号: 11 ページ: 1165-1174
- DOI
  10.1541/ieejeiss.141.1165
- NAID
  130008110187
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2021-11-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04541, KAKENHI-PROJECT-20K14761
[雑誌論文] 選好を考慮したLQG電力需給ネットワークに対する動的予算均衡統合メカニズムの設計2021
- 著者名/発表者名
  村尾俊幸, 鈴木志昇, 平田研二, 内田健康
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 57 号: 8 ページ: 358-366
- DOI
  10.9746/sicetr.57.358
- NAID
  130008076437
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04541
[雑誌論文] ドローンの視覚情報による地上ロボットの受動性に基づく位置姿勢制御2019
- 著者名/発表者名
  Murao Toshiyuki、Kuroda Mamoru、Kawai Hiroyuki
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 139 号: 11 ページ: 1316-1324
- DOI
  10.1541/ieejeiss.139.1316
- NAID
  130007740601
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2019-11-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[雑誌論文] Real-time Pricing for LQG Power Networks with Independent Types: A Dynamic Mechanism Design Approach2018
- 著者名/発表者名
  T. Murao, K. Hirata, Y. Okajima and K. Uchida
- 雑誌名
  
  European Journal of Control
  
  巻: 39 ページ: 95-105
- DOI
  10.1016/j.ejcon.2017.12.001
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06431
[雑誌論文] 片麻痺患者のリハビリテーションに向けたFESによるペダリング運動の速度制御2018
- 著者名/発表者名
  Kushima Yoshihiro、Kawai Hiroyuki、Murao Toshiyuki、Kawai Yasunori、Kishitani Miyako、Suzuki Ryoichi、Fujita Masayuki
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 138 号: 11 ページ: 1391-1398
- DOI
  10.1541/ieejeiss.138.1391
- NAID
  40021726635
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2018-11-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04214, KAKENHI-PROJECT-16K06431
[雑誌論文] 選好を考慮したLQG電力需給ネットワークに対する動的出力統合メカニズムの設計2016
- 著者名/発表者名
  松井駿, 村尾俊幸, 平田研二, 内田健康
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 52 号: 6 ページ: 338-347
- DOI
  10.9746/sicetr.52.338
- NAID
  130005158709
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06431
[雑誌論文] 入力飽和を考慮した小型自律飛行ロボットの動的視覚オブザーバによる位置姿勢制御2013
- 著者名/発表者名
  河合宏之, 村尾俊幸, 鶴尾有生, 藤田政之
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.49,No.6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760323
[雑誌論文] ナビゲーション関数を用いた視覚フィードバック制御による障害物回避2013
- 著者名/発表者名
  村尾俊幸, 河合宏之, 鶴尾有生, 藤田政之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C
  
  巻: Vol.133,No.7
- NAID
  10031182693
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760323
[雑誌論文] Skill Level Evaluation for Taijiquan Based on Curve Fitting and Logarithmic Distribution Diagram of Curvature2013
- 著者名/発表者名
  T. Murao, Y. Hirao, and H. Hashimoto
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: Vol. 6, No. 4 号: 4 ページ: 276-280
- DOI
  10.9746/jcmsi.6.276
- NAID
  10031187544
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24650097
[雑誌論文] Stabilizing Predictive Visual Feedback Control via Image Space Navigation Function2013
- 著者名/発表者名
  T. Murao, H. Kawai and M. Fujita
- 雑誌名
  
  Electronics and Communications in Japan
  
  巻: Vol.96
- NAID
  210000168073
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760323
[雑誌論文] 安定化予測視覚フィードバック制御に対するナビゲーション関数を用いた目標位置姿勢生成2012
- 著者名/発表者名
  村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 132 号: 5 ページ: 721-729
- DOI
  10.1541/ieejeiss.132.721
- NAID
  10030606067
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760323, KAKENHI-PROJECT-24560540
[雑誌論文] Stabilizing Predictive Visual Feedback Control for Fixed Camera Systems2011
- 著者名/発表者名
  T.Murao, H.Kawai, M.Fujita
- 雑誌名
  
  Electronics and Communications in Japan
  
  巻: 94 号: 8 ページ: 1-11
- DOI
  10.1002/ecj.10357
- NAID
  210000162436
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457, KAKENHI-PROJECT-22760323
[雑誌論文] Passivity-based Visual Motion Observer with Panoramic Camera for Pose Control2011
- 著者名/発表者名
  H.Kawai, T.Murao, M.Fujita
- 雑誌名
  
  Journal of Intelligent and Robotic Systems
  
  巻: 64 号: 3-4 ページ: 561-583
- DOI
  10.1007/s10846-011-9557-5
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560457, KAKENHI-PROJECT-22760323
[雑誌論文] Passivity-based Visual Force Feedback Control for Eye-to-Hand Systems2010
- 著者名/発表者名
  H.Kawai, T.Murao, M.Fujita
- 雑誌名
  
  Robot Manipulators, New Achievements (A.Lazinica and H.Kawai (Eds.))
  
  ページ: 329-342
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760323
[雑誌論文] 固定カメラシステムに対する安定化予測ビジュアルフィードバック制御2009
- 著者名/発表者名
  村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C Vol.129,No.4
  
  ページ: 630-638
- NAID
  10024774670
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760281
[雑誌論文] 受動性に基づく固定カメラ構造の3次元視触覚フィードバック制御2009
- 著者名/発表者名
  河合宏之, 村尾俊幸, 藤田政之
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌 Vol.22,No.7
  
  ページ: 273-279
- NAID
  10026193807
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760281
[雑誌論文] 受動性に基づく固定カメラ構造の3次元視触覚フィードバック制御2009
- 著者名/発表者名
  河合宏之, 村尾俊幸, 藤田政之
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌 22
  
  ページ: 273-279
- NAID
  10026193807
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760281
[雑誌論文] Passivity-Based Control of Dynamic Visual Feedback Systems with Movable Camera Configuration2009
- 著者名/発表者名
  T.Murao, H.Kawai, M.Fujita
- 雑誌名
  
  Electronics and Communications in Japan 92
  
  ページ: 1-11
- NAID
  210000186829
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760281
[雑誌論文] Passivity-Based Control of Dynamic Visual Feedback Systems with Movable Camera Configuration2009
- 著者名/発表者名
  T. Murao, H. Kawai, M. Fujita
- 雑誌名
  
  Electronics and Communications in Japan Vol.92,No.6
  
  ページ: 1-11
- NAID
  210000186829
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760281
[雑誌論文] 固定カメラシステムに対する安定化予測ビジュアルフィードバック制御2009
- 著者名/発表者名
  村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C 129
  
  ページ: 630-638
- NAID
  10024774670
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760281
[雑誌論文] 受動性に基づく可動カメラ構造の3次元動的視覚フィードバック制御2008
- 著者名/発表者名
  村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C 128
  
  ページ: 286-294
- NAID
  10021131395
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760281
[学会発表] 三次元空間の移動体に対するロバスト制御に関する研究2022
- 著者名/発表者名
  杉林大介, 村尾俊幸, 河合宏之, 鈴木亮一
- 学会等名
  2022年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04541
[学会発表] 入力状態安全制御バリア関数を用いた相対位置姿勢に対する最適化制御2022
- 著者名/発表者名
  岡田海翔, 村尾俊幸, 河合宏之
- 学会等名
  SICE システム・情報部門学術講演会 2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04541
[学会発表] 線形計画法を用いた目標速度生成による位置姿勢制御に関する研究2022
- 著者名/発表者名
  岡田海翔, 村尾俊幸, 河合宏之
- 学会等名
  2022年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04541
[学会発表] 入力状態安全性を考慮した制御バリア関数による位置姿勢制御に関する研究2021
- 著者名/発表者名
  松本浩輔, 村尾俊幸, 河合宏之
- 学会等名
  2021年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04541
[学会発表] 全方向移動ロボットに対するロバスト制御に関する研究2021
- 著者名/発表者名
  山西耕平, 村尾俊幸, 河合宏之
- 学会等名
  2021年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04541
[学会発表] Iterative Learning Control for FES-Cycling With Antagonistic Biarticular Muscles2020
- 著者名/発表者名
  M. Nagumo, H. Kawai, Y. Kushima, T. Murao, Y. Kawai, and M. Kishitani
- 学会等名
  The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] 三輪型全方向移動ロボットに対する Slotine and Li の手法に基づく安定化制御2020
- 著者名/発表者名
  小塩祐亮, 村尾俊幸, 河合宏之
- 学会等名
  2020年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04541
[学会発表] 車速を考慮した機能的電気刺激による下肢交互屈伸運動に関する研究2020
- 著者名/発表者名
  堀木大地, 久島康嘉, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都
- 学会等名
  第63回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] Tracking Control of FES Alternate Knee Bending and Stretching Trike in Consideration of Running Velocity2020
- 著者名/発表者名
  D. Horiki, H. Kawai, Y. Kushima, T. Murao, Y. Kawai, and M. Kishitani
- 学会等名
  The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] Velocity Tracking Control of Recumbent Trike with Functional Electrical Stimulation2020
- 著者名/発表者名
  Y. Kushima, Y. Araki, H. Kawai, T. Murao, Y. Kawai, and M. Kishitani
- 学会等名
  The 3rd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] 三輪型全方向移動ロボットに対する Slotine and Li の手法に基づく安定化制御2020
- 著者名/発表者名
  小塩祐亮, 村尾俊幸, 河合宏之
- 学会等名
  2020 年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] Pose Control for Rigid Body Motion with an Input-to-state Safe Control Barrier Function2019
- 著者名/発表者名
  T. Murao, H. Kawai and M. Fujita
- 学会等名
  the 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and the 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] Vision-navigated Bilateral Control for Master-slave Teleoperation System2018
- 著者名/発表者名
  Y. Sugimoto, T. Murao, Y. Kawai and H. Kawai
- 学会等名
  The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] 車速を考慮したFESトライクシステムの構築と実験検証2018
- 著者名/発表者名
  荒木雄大郎, 久島康嘉, 村尾俊幸, 河合康典, 河合宏之
- 学会等名
  SICE システム・情報部門学術講演会 2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] 筋骨格シミュレーションによる歩行支援装置の評価2018
- 著者名/発表者名
  堀純菜, 澤田隆之, 村尾俊幸, 河合宏之, 鈴木亮一
- 学会等名
  平成30年度電気関係学会北陸支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06431
[学会発表] A Control Method for a 3DOF Bi-articular Manipulator towards Robotic Rehabilitation2018
- 著者名/発表者名
  K. Kobayashi, T. Murao, H. Kawai and R. Suzuki
- 学会等名
  2018 IEEE 7th Global Conference on Consumer Electronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06431
[学会発表] Passivity-based Visual Feedback Control for an Endpoint Closed-loop System with a Movable Camera2018
- 著者名/発表者名
  M. Kuroda, T. Murao and H. Kawai
- 学会等名
  The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] 3自由度二関節筋マニピュレータに対する安定化制御則の提案2018
- 著者名/発表者名
  小林和雅, 村尾俊幸, 河合宏之, 鈴木亮一
- 学会等名
  平成30年度電気関係学会北陸支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06431
[学会発表] A Control Method for a 3DOF Bi-articular Manipulator towards Robotic Rehabilitation2018
- 著者名/発表者名
  K. Kobayashi, T. Murao, H. Kawai and R. Suzuki
- 学会等名
  The 2018 IEEE 7th Global Conference on Consumer Electronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01459
[学会発表] FES-assisted Cycling with Velocity Tracking Control for Hemiparesis Rehabilitation2017
- 著者名/発表者名
  Y. Kushima, H. Kawai, T. Murao, Y. Kawai, M. Kishitani, R. Suzuki and M. Fujita
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] Kinectを用いた動的視覚オブザーバによる人体の位置姿勢推定に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  越野雅史, 杉本靖幸, 村尾俊幸, 河合宏之
- 学会等名
  第18回 SICE システムインテグレーション部門
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] Bilateral Control of Nonlinear Teleoperation for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-articular Muscles2017
- 著者名/発表者名
  T. Murao, H. Kawai, K. Hirata and M. Fujita
- 学会等名
  11th Asian Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06431
[学会発表] Bilateral Control of Nonlinear Teleoperation for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-articular Muscles2017
- 著者名/発表者名
  T. Murao, H. Kawai, K. Hirata, M. Fujita
- 学会等名
  2017 Asian Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] 機能的電気刺激を用いた立ち上がり動作のリハビリシステム構築に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  中村光一, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典
- 学会等名
  第18回 SICE システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06431
[学会発表] FES-assisted Cycling with Velocity Tracking Control for Hemiparesis Rehabilitation2017
- 著者名/発表者名
  Y. Kushima, H. Kawai, T. Murao, Y. Kawai, M. Kishitani, R. Suzuki and M. Fujita
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06431
[学会発表] Development of FES Alternate Knee Bending and Stretching System with RISE-based Control2016
- 著者名/発表者名
  Y. Yamazaki, Y. Kushima, H. Kawai, Y. Kawai, T Murao, and R. Suzuki
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2016 (SICE2016)
- 発表場所
  Tsukuba International Congress Center, Tsukuba, Japan
- 年月日
  2016-09-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] Development of FES Alternate Knee Bending and Stretching System with RISE-based Control2016
- 著者名/発表者名
  Y. Yamazaki, Y. Kushima, H. Kawai, Y. Kawai, T. Murao and R. Suzuki
- 学会等名
  The SICE Annual Conference 2016
- 発表場所
  Tsukuba, Japan
- 年月日
  2016-09-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06431
[学会発表] A Case Study on FES-assisted Cycling for Stroke Patients with Hemiparesis2016
- 著者名/発表者名
  H. Kawai, M. Kishitani, T. Murao, and R. Suzuki
- 学会等名
  ISYS 2016 Decennial Workshop
- 発表場所
  University of Stuttugart, Stuttgart, Germany
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] 姿勢を考慮した人間・ロボティックネットワークの分散協調制御に関する一考察2016
- 著者名/発表者名
  小山瞭, 河合宏之, 村尾俊幸, 畑中健志
- 学会等名
  第17回 SICE システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  北海道　札幌コンベンションセンター
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019
[学会発表] An Approximate Dynamic Integration Mechanism for LQ Power Networks with Multi-time Scale Structures2016
- 著者名/発表者名
  T. Murao, K. Hirata and K. Uchida
- 学会等名
  The 2016 European Control Conference
- 発表場所
  Aalborg, Denmark
- 年月日
  2016-06-29
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06431
[学会発表] A Case Study on FES-assisted Cycling for Stroke Patients with Hemiparesis2016
- 著者名/発表者名
  H. Kawai, M. Kishitani, T. Murao and R. Suzuki
- 学会等名
  The ISYS 2016 Decennial Workshop
- 発表場所
  Stuttgart, Germany
- 年月日
  2016-04-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06431
[学会発表] A Study on Modeling and Optimization of an Energy Demand Network with Strategic Aggregators2016
- 著者名/発表者名
  Y. Okajima, T. Murao, T. Hatanaka, K. Hirata and K. Uchida
- 学会等名
  The Fifth International Conference on Continuous Optimization
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2016-08-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06431
[学会発表] Passivity-Based Iterative Learning Control for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-Articular Muscles2014
- 著者名/発表者名
  Y. Ichijo, T. Murao, H. Kawai and M. Fujita
- 学会等名
  2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control
- 発表場所
  Antibes/Nice, France
- 年月日
  2014-10-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420447
[学会発表] Visual Motion Observer-Based Bilateral Control for Eye-in-Hand Mobile Robot Teleoperation2013
- 著者名/発表者名
  T. Murao, H. Kawai, Y. Tsuruo and M. Fujita
- 学会等名
  The 2013 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Hyderabad
- 発表場所
  Hyderabad, India
- 年月日
  2013-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760323
[学会発表] Visual Motion Observer-based Stabilizing Receding Horizon Control via Obstacle Avoidance Navigation Function2012
- 著者名/発表者名
  T. Murao, H. Kawai and M. Fujita
- 学会等名
  The 2012 IEEE Multi-conference on Systems and Control
- 発表場所
  Dubrovnik, Croatia
- 年月日
  2012-10-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760323
[学会発表] アバターを用いた教示法の有効性の検討2012
- 著者名/発表者名
  根岸司，村尾俊幸，村越英樹，橋本洋志
- 学会等名
  計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡、日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24650097
[学会発表] Visual Motion Observer-based Pose Control via Obstacle Avoidance Navigation Function for Eye-in-Hand Systems2012
- 著者名/発表者名
  Y. Tsuruo, T. Murao, H. Kawai and M. Fujita
- 学会等名
  The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Montreal
- 発表場所
  Quebec, Canada
- 年月日
  2012-10-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760323
[学会発表] 入力飽和を考慮した動的視覚オブザーバによる小型自律飛行ロボットの位置姿勢制御2011
- 著者名/発表者名
  鶴尾有生, 河合宏之, 村尾俊幸
- 学会等名
  第12回 SICE システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2011-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760323
[学会発表] Passivity-based Iterative Learning Control for Visual Feedback System2011
- 著者名/発表者名
  T. Murao, H. Kawai and M. Fujita
- 学会等名
  The 2011 IEEE Multi-conference on Systems and Control
- 発表場所
  Denver, Colorado, USA
- 年月日
  2011-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760323
[学会発表] Passivity-based Control for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-articular Muscles2011
- 著者名/発表者名
  H.Kawai, T.Murao, R.Sato, M.Fujita
- 学会等名
  The 2011 IEEE Multi-conference on Systems and Control
- 発表場所
  Denver, Colorado, USA
- 年月日
  2011-09-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760323
[学会発表] Visual Motion Observer-based Stabilizing Receding Horizon Control via Image Space Navigation Function2010
- 著者名/発表者名
  T. Murao, H. Kawai and M. Fujita
- 学会等名
  The 2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- 年月日
  2010-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760323
[学会発表] Visual Motion Observer-based Pose Control with Panoramic Camera via Passivity Approach2010
- 著者名/発表者名
  H.Kawai, T.Murao, M.Fujita
- 学会等名
  The 2010 American Control Conference
- 発表場所
  Baltimore, Maryland, USA
- 年月日
  2010-06-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760323
[学会発表] Visual Motion Observer-based Pose Control via Image Space Navigation Function2010
- 著者名/発表者名
  T. Murao, H. Kawai and M. Fujita
- 学会等名
  The 8th France-Japan Congress and 6th Europe-Asia Congress on Mecatronics
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- 年月日
  2010-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760323
[学会発表] Visual Motion Observer-based Pose Control with Panoramic Camera via Passivity Approach2010
- 著者名/発表者名
  H. Kawai, T. Murao and M. Fujita
- 学会等名
  he 2010 American Control Conference
- 発表場所
  Baltimore, Maryland, USA
- 年月日
  2010-07-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760323
[学会発表] Passivity-based Synchronized Visual Feedback Control for Eye-to-Hand Systems2009
- 著者名/発表者名
  T. Murao, H. Kawai, M. Fujita
- 学会等名
  The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Porto, Portugal
- 年月日
  2009-11-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760281
[学会発表] 受動性に基づく視覚フィードバックシステムに対する同調制御の一考察2009
- 著者名/発表者名
  村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之
- 学会等名
  SICE第9回制御部門大会
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2009-05-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760281
[学会発表] Predictive Visual Feedback Control with Eye-in/to-Hand Configuration via Stabilizing Receding Horizon Approach2008
- 著者名/発表者名
  T. Murao, H. Kawai, M. Fujita
- 学会等名
  The 17th IFAC World Congress on Automatic Control
- 発表場所
  Seoul, Korea
- 年月日
  2008-07-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760281
[学会発表] Passivity-based Dynamic Visual Force Feedback Control for Fixed Camera Systems2008
- 著者名/発表者名
  H. Kawai, T. Murao, M. Fujita
- 学会等名
  The 2nd IEEE Multi-conference on Systems and Control
- 発表場所
  San Antonio, TX
- 年月日
  2008-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760281
[学会発表] Visual Motion Observer-based Pose Control via Obstacle Avoidance Navigation Function for Eye-in-Hand Systems
- 著者名/発表者名
  Y. Tsuruo, T. Murao H. Kawai and M. Fujita
- 学会等名
  The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Montreal, Quebec, Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760323
[学会発表] Open-loop Control for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-articular Muscles
- 著者名/発表者名
  K. Sano, H. Kawai, T. Murao and M. Fujita
- 学会等名
  The 2012 IEEE Multi-conference on Systems and Control
- 発表場所
  Dubrovnik, Croatia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760323
[学会発表] 二関節筋ロボットアームのオープンループ制御
- 著者名/発表者名
  一条祐輔, 河合宏之, 村尾俊幸, 鈴木亮一
- 学会等名
  第14回 SICE システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420447
[学会発表] Visual Motion Observer-Based Bilateral Control for Eye-in-Hand Mobile Robot Teleoperation
- 著者名/発表者名
  T. Murao, H. Kawai, Y. Tsuruo and M. Fujita
- 学会等名
  2013 IEEE Multi-conference on Systems and Control
- 発表場所
  Hyderabad, India
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420447
[学会発表] Visual Motion Observer-based Stabilizing Receding Horizon Control via Obstacle Avoidance Navigation Function
- 著者名/発表者名
  T. Murao H. Kawai and M. Fujita
- 学会等名
  The 2012 IEEE Multi-conference on Systems and Control
- 発表場所
  Dubrovnik, Croatia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760323

1. 藤田政之 (90181370)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
2. 畑中健志 (10452012)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
3. 伊吹竜也 (30725023)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 河合宏之 (70410298)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 16件
5. 河合康典 (90413765)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 16件
6. 山内淳矢 (60824563)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 村越英樹 (60239514)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
8. 橋本洋志 (60208460)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
9. 陳俊甫 (30513733)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 慎祥揆 (60615540)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 向井正和 (50404059)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 平田研二 (40314364)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. アトマンマデウィディスリア

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. グエンタム

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 小山瞭

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

村尾 俊幸 Murao Toshiyuki

研究課題

研究成果

共同研究者

複数台のドローン・地上機複合システムに対する視覚フィードバック協調制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散制御システムの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

二関節筋構造を考慮した下肢の電動義肢装具の制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

環境モニタリングのための人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

上肢のリハビリ支援を目指す二関節筋ロボットのバイラテラル・学習制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

実時間模倣型アバターを用いた身体表現・動作論と国別遠隔教育への適用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

全方位カメラを有する複数ロボットの視覚フィードバック協調制御-受動性アプローチ-研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

受動性に基づく複数ロボットのシンクロ視覚フィードバック制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 入力状態安全性を考慮した制御バリア関数を用いた位置姿勢制御2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 受動性に基づく人間-剛体ネットワークの動的協調制御2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 選好を考慮したLQG電力需給ネットワークに対する動的予算均衡統合メカニズムの設計2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] ドローンの視覚情報による地上ロボットの受動性に基づく位置姿勢制御2019

著者名/発表者名

雑誌名

村尾俊幸 Murao Toshiyuki