原田祐志 Harata Yuji

研究者番号	00456691
所属 (現在)	2025年度: 愛知工業大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2018年度 – 2023年度: 愛知工業大学, 工学部, 准教授 2017年度: 広島大学, 工学研究科, 助教 2016年度: 広島大学, 工学研究院, 助教 2011年度 – 2015年度: 広島大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2014年度: 広島大学, 大学院工学研究院, 助教 2013年度: 広島大学, 工学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連研究代表者以外機械力学・制御 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 制御工学
キーワード	研究代表者制振 / ロータダイナミクス / 振動抑制 / 非線形振動 / 動吸振器 / 発電用風車 / 振動学 / 機械力学 / 非線形動吸振器 / 転動型動吸振器 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る局在化現象 / 機械力学・制御 / 機械力学 / モード解析 / 複数の非線形動吸振器 / 複数の非線形ユニットを内蔵する構造物 / 非線形振動 / 機械力学およびメカトロニクス関連 / 回転体 / 振動 / 係数励振振動 / 回転体の振動 / 制振 / 風車ブレード / 浮体式プラットフォーム / 浮体式洋上発電風車 / 振動工学 / 生物・生体工学 / 知能機械 / 知能ロボティックス / 生体工学 / システム理論 / 制御工学 / 劣駆動システム / ゼロダイナミクス / 運動制御 / 動的システム理論 / 歩容生成 / 安定性 / 歩行ロボット / 回転機械の振動 / 風車 / Floating Wind Turbine / Mode Localization / Vibration Suppression / Wind Turbine / Mode localization / Gyroscope / Liquid damper / Dynamic Absorber / Floating wind turbine / Wind turbine tower / Wind turbine 隠す

転動型動吸振器による機械構造物の制振解析研究代表者
- 研究代表者
  
  原田祐志
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  愛知工業大学
複数の非線形ユニットを含む振動系に発生する局在化現象の解明とその発生防止策
- 研究代表者
  
  池田隆
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  広島大学
浮体式洋上発電風車の振動と制振に関する研究
- 研究代表者
  
  池田隆
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  広島大学
ハイブリッド型洋上発電用風車の制振に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  原田祐志
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  広島大学
可変力学拘束を持つ周期運動系としての次世代歩行制御理論の基盤構築
- 研究代表者
  
  浅野文彦
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  北陸先端科学技術大学院大学
発電用風車ブレードとタワーの振動解析と制振法の研究
- 研究代表者
  
  石田幸男
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  公益財団法人名古屋産業科学研究所
   名古屋大学
発電用風車タワーの制振に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  原田祐志
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  広島大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Modal analysis for localization of harmonic oscillations in nonlinear pendulum arrays subjected to horizontal excitation2023
- 著者名/発表者名
  Harata Yuji、Ikeda Takashi
- 雑誌名
  
  International Journal of Non-Linear Mechanics
  
  巻: 157 ページ: 104555-104555
- DOI
  10.1016/j.ijnonlinmec.2023.104555
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04363
[雑誌論文] Modal Analysis for Localization of Harmonic Oscillations in Nonlinear Oscillator Arrays2022
- 著者名/発表者名
  Harata Yuji、Ikeda Takashi
- 雑誌名
  
  Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
  
  巻: 17 号: 12
- DOI
  10.1115/1.4055430
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04363
[雑誌論文] Parametric instability and localization of vibrations in three-blade wind turbines2018
- 著者名/発表者名
  T. Ikeda, Y. Harata, Y. Ishida
- 雑誌名
  
  Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
  
  巻: 13 号: 7 ページ: 1-11
- DOI
  10.1115/1.4039899
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06229, KAKENHI-PROJECT-17K06245
[雑誌論文] Efficiency analysis of two-period asymmetric gaits2014
- 著者名/発表者名
  Yuji Harata, Koji Iwano, Fumihiko Asano, Takashi Ikeda
- 雑誌名
  
  International Journal of Dynamics and Control
  
  巻: 2 号: 3 ページ: 304-313
- DOI
  10.1007/s40435-013-0048-3
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560542
[学会発表] 2つの液体ダンパーに生じる局在化現象のモード解析2024
- 著者名/発表者名
  松浦周真，原田祐志，池田隆
- 学会等名
  日本機械学会東海支部第73期総会・講演会 TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2024 (TEC24)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04363
[学会発表] 遺伝的アルゴリズムを用いた転動型動吸振器の最適化2024
- 著者名/発表者名
  柴田　博仁，原田　祐志
- 学会等名
  日本機械学会東海支部第73期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03735
[学会発表] Modal analysis for localization phenomena of parametric resonance in pendulum arrays subjected to vertical excitation2023
- 著者名/発表者名
  Yuji Harata, Takashi Ikeda
- 学会等名
  IUTAM symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04363
[学会発表] 鉛直励振を受ける2振子列に生じる局在化現象のモード解析2022
- 著者名/発表者名
  原田祐志，池田隆
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04363
[学会発表] 2個の非線形動吸振器に生じる局在化現象のモード解析2021
- 著者名/発表者名
  原田祐志，池田隆
- 学会等名
  日本機械学会東海支部第70期総会講演会TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2021 (TEC21)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04363
[学会発表] Modal analysis to interpret localization phenomena in two nonlinear tuned mass dampers2021
- 著者名/発表者名
  Yuji Harata, Takashi Ikeda
- 学会等名
  Proceedings of the ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04363
[学会発表] 構造物に取り付けられた2個の振子型動吸振器に生じる局在化現象のモード解析2021
- 著者名/発表者名
  原田祐志，池田隆
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04363
[学会発表] Modal analysis to interpret localization phenomena of harmonic oscillations in nonlinear oscillator arrays2019
- 著者名/発表者名
  Harata, Y., Ikeda, T.
- 学会等名
  Proceedings of the ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06229
[学会発表] 複数の振動子列に生じる局在化現象のモード解析2019
- 著者名/発表者名
  原田祐志，池田隆
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics & Design Conference 2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06229
[学会発表] 鉛直励振を受ける浮体式洋上風車ブレードの面内振動2019
- 著者名/発表者名
  原田祐志，立田典久，池田隆
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics & Design Conference 2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06229
[学会発表] 振子型動吸振器を用いた風車ブレードの制振解析2018
- 著者名/発表者名
  谷尾総一郎，原田祐志，池田隆，石田幸男
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第56期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06229
[学会発表] 水平励振による浮体式風車ブレードの振動解析2018
- 著者名/発表者名
  立田典久，原田祐志，池田隆
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第56期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06229
[学会発表] 振子型動吸振器を用いた風車ブレードの制振解析2018
- 著者名/発表者名
  谷尾総一郎，原田祐志，池田隆，石田幸男
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第56期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K17997
[学会発表] 水平励振による浮体式風車ブレードの振動解析2018
- 著者名/発表者名
  立田典久，原田祐志，池田隆
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第56期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K17997
[学会発表] Parametric resonances of floating wind turbine blades under vertical wave excitation2018
- 著者名/発表者名
  T. Ikeda, Y. Harata, Y. Miyazawa, Y. Ishida
- 学会等名
  The 14th International Conference on Vibration Engineering and Technology of Machinery (VETOMAC XIV), Lisbon in Portugal, 10-13 September 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06229
[学会発表] 垂直抗力を考慮した円柱型動吸振器の制振特性2017
- 著者名/発表者名
  龍田康佑，池田隆，原田祐志
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第55期総会・講演会
- 発表場所
  広島工業大学（広島県，広島市）
- 年月日
  2017-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K17997
[学会発表] Suppression of structure’s roll motion using a tuned liquid damper2017
- 著者名/発表者名
  T. Ikeda, Y. Harata, R. Nakamura
- 学会等名
  International Conference on Engineering Vibration (ICoEV2017), Sofia in Bulgaria, 4-7 September 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06229
[学会発表] 液体容器内のスロッシングによる傾き振動系の制振2017
- 著者名/発表者名
  中村亮，池田隆，原田祐志
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第55期総会・講演会
- 発表場所
  広島工業大学（広島県，広島市）
- 年月日
  2017-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K17997
[学会発表] Suppression of structure’s roll motion using a tuned liquid damper2017
- 著者名/発表者名
  Takashi Ikeda, Yuji Harata, Ryo Nakamura
- 学会等名
  International Conference on Engineering Vibration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K17997
[学会発表] 浮体式洋上発電風車ブレードの振動解析2016
- 著者名/発表者名
  宮澤侑吾，池田隆，原田祐志
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第54期総会・講演会
- 発表場所
  愛媛大学（愛媛県・松山市）
- 年月日
  2016-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K17997
[学会発表] ２振子によるオートパラメトリック共振を利用した傾き振動系の制振2016
- 著者名/発表者名
  佐々木大輔，池田隆，原田祐志
- 学会等名
  Dynamics & Design Conference 2016
- 発表場所
  山口大学（山口県，宇部市）
- 年月日
  2016-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K17997
[学会発表] 直励振を受ける浮体式洋上発電風車ブレードの不安定振動2016
- 著者名/発表者名
  宮澤侑吾，池田隆，原田祐志
- 学会等名
  Dynamics & Design Conference 2016
- 発表場所
  山口大学（山口県，宇部市）
- 年月日
  2016-08-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K17997
[学会発表] 風と波浪を受ける浮体式洋上発電風車の振動解析2014
- 著者名/発表者名
  原田祐志，池田隆，石田幸男
- 学会等名
  Dynamics & Design Conference 2014
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760207
[学会発表] Vibration suppression of wind turbine blades using pendulum-type dynamic absorbers2014
- 著者名/発表者名
  Takashi Ikeda, Yuji Harata, Yukio Ishida
- 学会等名
  Grand Renewable Energy 2014
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760207
[学会発表] Vibration Suppression of Wind Turbine Blades Using Tuned Mass Dampers2014
- 著者名/発表者名
  Takashi Ikeda, Yuji Harata, Yusuke Sasagawa, Yukio Ishida
- 学会等名
  American Society of Mechanical Engineers, DETC2014
- 発表場所
  Buffalo, NY, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560258
[学会発表] Vibration Suppression of Wind Turbine Blades Using Tuned Mass Dampers2014
- 著者名/発表者名
  Takashi Ikeda, Yuji Harata, Yusuke Sasagawa, Yukio Ishida
- 学会等名
  American Society of Mechanical Engineers
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560258
[学会発表] Vibration suppression of wind turbine blades using pendulum-type dynamic absorbers2014
- 著者名/発表者名
  Takashi Ikeda, Yuji Harata, Yukio Ishida
- 学会等名
  Proceedings of Grand Renewable Energy 2014
- 発表場所
  Tokyo,Japan(accepted)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760207
[学会発表] Vibration suppression of wind turbine blades using tuned mass dampers2014
- 著者名/発表者名
  Takashi Ikeda, Yuji Harata, Yusuke Sasagawa, Yukio Ishida
- 学会等名
  2014 ASME International Design Engineering Technical Conferences
- 発表場所
  Buffalo, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760207
[学会発表] Vibration suppression of wind turbine blades using tuned mass dampers2014
- 著者名/発表者名
  Takashi Ikeda, Yuji Harata, Yusuke Sasagawa, Yukio Ishida
- 学会等名
  Proceedings of the 2013 ASME International Design Engineering Technical Conferences
- 発表場所
  Buffalo,USAUSA(accepted)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760207
[学会発表] 風と波浪を受ける浮体式洋上発電風車の振動解析2014
- 著者名/発表者名
  原田祐志,池田隆,石田幸男
- 学会等名
  Dynamics & Design Conference 2014
- 発表場所
  東京(発表決定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760207
[学会発表] Localization Phenomena of Nonlinear Vibrations in Three-Blade Wind Turbine2013
- 著者名/発表者名
  Takashi Ikeda, Yuji Harata, Hisashi Takahashi, Yukio Ishida
- 学会等名
  American Society of Mechanical Engineers
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560258
[学会発表] ｼﾞｬｲﾛｽｺｰﾌﾟによる浮体構造物の制振解析2013
- 著者名/発表者名
  池田隆、原田祐志、成石久弥、石田幸男
- 学会等名
  日本機械学会D&D講演会
- 発表場所
  福岡市、日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560258
[学会発表] ジャイロスコープによる浮体構造物の制振解析2013
- 著者名/発表者名
  池田隆，原田祐志，成石久弥，石田幸男
- 学会等名
  Dynamics & Design Conference 2013
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760207
[学会発表] Localization Phenomena of Nonlinear Vibrations in Three-Blade Wind Turbine2013
- 著者名/発表者名
  Takashi Ikeda, Yuji Harata, Hisashi Takahashi, Yukio Ishida
- 学会等名
  American Society of Mechanical Engineers, DETC2013
- 発表場所
  Portland, OR, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560258
[学会発表] ジャイロスコープによる浮体構造物の制振解析2013
- 著者名/発表者名
  池田隆、原田祐志、成石久弥、石田幸男
- 学会等名
  日本機械学会D&D講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560258
[学会発表] Localization phenomena of nonlinear vibrations in three-blade wind turbines2013
- 著者名/発表者名
  Takashi Ikeda, Yuji Harata, Hisashi Takahashi, Yukio Ishida
- 学会等名
  2013 ASME International Design Engineering Technical Conferences
- 発表場所
  Portland, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760207
[学会発表] Localization phenomena of nonlinear vibrations in three-blade wind turbines2013
- 著者名/発表者名
  Takashi Ikeda, Yuji Harata, Hisashi Takahashi, Yukio Ishida
- 学会等名
  Localization phenomena of nonlinear vibrations in three-blade wind turbines,"Proceedings of the 2013 ASME International Design Engineering Technical Conferences
- 発表場所
  Portland, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760207
[学会発表] ジャイロスコープによる浮体構造物の制振解析2013
- 著者名/発表者名
  池田隆,原田祐志,成石久弥,石田幸男
- 学会等名
  Dynamics & Design Conference 2013
- 発表場所
  博多
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760207
[学会発表] 動吸振器による風車タワーの制振解析2012
- 著者名/発表者名
  池田隆,原田祐志,住田淳,石田幸男
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第50期総会・講演会
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2012-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760207
[学会発表] Unstable vibrations of a wind turbine tower with two blades2012
- 著者名/発表者名
  Takashi Ikeda, Yuji Harata, Yukio Ishida
- 学会等名
  Proceedings of the 2012 ASME International Design Engineering Technical Conferences
- 発表場所
  Chicago, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760207
[学会発表] 風車のブレードとタワーの連成振動2012
- 著者名/発表者名
  池田隆，原田祐志，高橋尚志，石田幸男
- 学会等名
  Dynamics & Design Conference 2012
- 発表場所
  神奈川
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760207
[学会発表] 動吸振器による風車タワーの制振解析2012
- 著者名/発表者名
  池田隆、原田祐志、住田淳、石田幸男
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第50期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560258
[学会発表] ジャイロ作用を利用した浮体式構造物の制振解析2012
- 著者名/発表者名
  池田隆，原田祐志，石田幸男
- 学会等名
  Dynamics & Design Conference 2012
- 発表場所
  神奈川
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760207
[学会発表] 動吸振器による風車タワーの制振解析2012
- 著者名/発表者名
  池田　隆，原田祐志，住田淳，石田幸男
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第50期総会・講演会
- 発表場所
  広島大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760207
[学会発表] 受動歩行における分岐現象の影響2012
- 著者名/発表者名
  岩野宏治，原田祐志，浅野文彦，池田隆
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560542
[学会発表] Unstable Vibrations of a Wind Turbine Tower with Two Blades2012
- 著者名/発表者名
  Takashi Ikeda, Yuji Harata, Yukio Ishida
- 学会等名
  American Society of Mechanical Engineers, DETC2012
- 発表場所
  Chicago, IL, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560258
[学会発表] ジャイロ作用を利用した浮体式構造物の制振解析2012
- 著者名/発表者名
  池田隆,原田祐志,石田幸男
- 学会等名
  Dynamics & Design Conference 2012
- 発表場所
  横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760207
[学会発表] Unstable vibrations of a wind turbine tower with two blades2012
- 著者名/発表者名
  Takashi Ikeda, Yuji Harata, Yukio Ishida
- 学会等名
  2012 ASME International Design Engineering Technical Conferences
- 発表場所
  Chicago, America
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760207
[学会発表] ジャイロ作用を利用した浮体式構造物の制振解析ブレードとタワーの連成振動2012
- 著者名/発表者名
  池田隆、原田祐志、石田幸男
- 学会等名
  日本機械学会D&D講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560258
[学会発表] Unstable Vibrations of a Wind Turbine Tower with Two Blades2012
- 著者名/発表者名
  Takashi Ikeda, Yuji Harata, Yukio Ishida
- 学会等名
  American Society of Mechanical Engineers
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560258
[学会発表] ジャイロ作用を利用した浮体式構造物の制振解析2012
- 著者名/発表者名
  池田隆，原田祐志，石田幸男
- 学会等名
  日本機械学会D&D講演会
- 発表場所
  横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560258
[学会発表] Asymptotically stable and deadbeat gait generation of four-linked bipedal walker by adjustment control of heel strike posture2012
- 著者名/発表者名
  Yuji Harata, Fumihiko Asano
- 学会等名
  12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Osaka, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560542
[学会発表] ブレードとタワーの連成振動2012
- 著者名/発表者名
  池田隆、原田祐志、石田幸男
- 学会等名
  日本機械学会D&D講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560258
[学会発表] ジャイロ作用を利用した浮体式構造物の制振解析2012
- 著者名/発表者名
  池田隆、原田祐志、石田幸男
- 学会等名
  日本機械学会D&D講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560258
[学会発表] 風車のブレードとタワーの連成振動2012
- 著者名/発表者名
  池田隆，原田祐志，高橋尚士，石田幸男
- 学会等名
  日本機械学会D&D講演会
- 発表場所
  横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560258
[学会発表] 円筒型同調液体ダンパーによる風車タワーの制振解析2011
- 著者名/発表者名
  池田隆,原田祐志,高橋尚志,石田幸男
- 学会等名
  Dynamics & Design Conference 2011
- 発表場所
  高知
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760207
[学会発表] 二枚翼型風車タワーの不安定振動2011
- 著者名/発表者名
  池田隆,原田祐志,石田幸男
- 学会等名
  Dynamics & Design Conference 2011
- 発表場所
  高知
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760207
[学会発表] 円筒型同調液体ダンパーによる風車タワーの制振解析2011
- 著者名/発表者名
  池田隆，原田祐志，高橋尚士，石田幸男
- 学会等名
  日本機械学会D&D2011講演会
- 発表場所
  高知工科大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560258
[学会発表] 二枚翼風車タワーの不安定振動2011
- 著者名/発表者名
  池田隆、原田祐志、石田幸男
- 学会等名
  日本機械学会D&D講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560258
[学会発表] 二枚翼風車タワーの不安定振動2011
- 著者名/発表者名
  池田隆，原田祐志，石田幸男
- 学会等名
  日本機械学会D&D2011講演会
- 発表場所
  高知工科大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560258
[学会発表] 円筒型同調液体ダンパーによる風車タワーの制振解析2011
- 著者名/発表者名
  池田隆、原田祐志、高橋尚士、石田幸男
- 学会等名
  日本機械学会D&D講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560258
[学会発表] 円筒型同調液体ダンパーによる風車タワーの制振解析2011
- 著者名/発表者名
  池田隆，原田祐志，高橋尚志，石田幸男
- 学会等名
  Dynamics & Design Conference 2011
- 発表場所
  高知工科大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760207
[学会発表] 二枚翼型風車タワーの不安定振動2011
- 著者名/発表者名
  池田隆，原田祐志，石田幸男
- 学会等名
  Dynamics & Design Conference 2011
- 発表場所
  高知工科大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760207
[学会発表] 周期段差を用いた受動歩行における分岐現象
- 著者名/発表者名
  原田祐志，岩野宏治，浅野文彦，池田隆
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560542
[学会発表] 直動脚をもつリムレスホイールの安定解析
- 著者名/発表者名
  原田祐志，浅野文彦，池田隆
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560542
[学会発表] 直動脚をもつコンパス型２脚歩行ロボットの安定解析
- 著者名/発表者名
  加藤洋太朗，原田祐志，浅野文彦，池田隆
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京ビッグサイト（東京都江東区）
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560542
[学会発表] 脚式歩行における線形時変系に対する安定解析
- 著者名/発表者名
  原田祐志，加藤洋太朗，浅野文彦，池田隆
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都市勧業館（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17 – 2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560542

1. 池田隆 (50115523)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 63件
2. 石田幸男 (10092991)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 40件
3. 井上剛志 (70273258)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 長坂今夫 (60102779)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 林農 (00093063)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 浅野文彦 (70415066)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件

原田 祐志 Harata Yuji

研究課題

研究成果

共同研究者

転動型動吸振器による機械構造物の制振解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

複数の非線形ユニットを含む振動系に発生する局在化現象の解明とその発生防止策

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

浮体式洋上発電風車の振動と制振に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ハイブリッド型洋上発電用風車の制振に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

可変力学拘束を持つ周期運動系としての次世代歩行制御理論の基盤構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

発電用風車ブレードとタワーの振動解析と制振法の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

発電用風車タワーの制振に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Modal analysis for localization of harmonic oscillations in nonlinear pendulum arrays subjected to horizontal excitation2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Modal Analysis for Localization of Harmonic Oscillations in Nonlinear Oscillator Arrays2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Parametric instability and localization of vibrations in three-blade wind turbines2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Efficiency analysis of two-period asymmetric gaits2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] 2つの液体ダンパーに生じる局在化現象のモード解析2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 遺伝的アルゴリズムを用いた転動型動吸振器の最適化2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Modal analysis for localization phenomena of parametric resonance in pendulum arrays subjected to vertical excitation2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 鉛直励振を受ける2振子列に生じる局在化現象のモード解析2022

著者名/発表者名

原田祐志 Harata Yuji