谷口浩成 Taniguti Hironari

研究者番号	00508955
所属 (現在)	2025年度: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2018年度 – 2023年度: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 准教授 2016年度: 大阪工業大学, 工学部, 准教授 2013年度 – 2015年度: 津山工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 子ども学(子ども環境学)
キーワード	研究代表者ソフトロボティクス / 小児 / 動力義手 / 人工筋肉 / 空気圧 / ソフトアクチュエータ / 前腕動力義手 / 細径マッキベン型空気圧人工筋肉 / 空気圧人工筋肉 / 形状記憶合金 / 形状記憶合金アクチュエータ / アクチュエータ

義手認識機能を持ち巧緻動作が可能な小児用前腕動力義手の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  谷口浩成
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  大阪工業大学
細径マッキベン型空気圧人工筋肉を用いた前腕欠損児のための動力義手の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  谷口浩成
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  大阪工業大学
形状記憶合金人工筋肉アクチュエータを用いた小児用前腕動力義手の研究開発研究代表者
- 研究代表者
  
  谷口浩成
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  子ども学(子ども環境学)
- 研究機関
  大阪工業大学
   津山工業高等専門学校

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Realistic and Highly Functional Pediatric Externally Powered Prosthetic Hand Using Pneumatic Soft Actuators2020
- 著者名/発表者名
  Hironari Taniguchi, Nobuo Takemoto, Ren Yakami, Shuichi Wakimoto, Takero Oshikawa, Kosuke Morinaga, and Takefumi Kanda
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 32 号: 5 ページ: 1034-1043
- DOI
  10.20965/jrm.2020.p1034
- NAID
  130007928004
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2020-10-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K10694
[雑誌論文] Design of a Functional Prosthetic Hand for Children using Novel Shape Memory Alloy Actuators2015
- 著者名/発表者名
  Hironari Taniguchi, Atsunori Hashimoto, Syunsuke Izuhara
- 雑誌名
  
  International Journal of Innovations in Engineering and Technology
  
  巻: Special Issue, ACEIAT & JTSTE ページ: 57-63
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25871041
[雑誌論文] Flexible Artificial Muscle Actuator Using Coiled Shape Memory Alloy Wires2013
- 著者名/発表者名
  Hironari Taniguchi
- 雑誌名
  
  APCBEE Procedia
  
  巻: volume 7 ページ: 54-59
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25871041
[学会発表] 空気圧デバイスを用いた筋電義手用のフィードバックシステムの開発2024
- 著者名/発表者名
  藤井尚貴，脇元修一，松本有馬，谷口浩成，森永浩介，山口大介，神田岳文
- 学会等名
  第68回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11203
[学会発表] 前腕義手ソケットにおける樹脂注型製ソケットと3Dプリントソケットの強度比較～プリント材料の検討～2023
- 著者名/発表者名
  岡本晃，森永浩介，石原茂和，野波諒太，谷口浩成，脇元修一，久保裕也
- 学会等名
  第54回日本人間工学会中国・四国支部大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11203
[学会発表] 樹脂注型製とSLS方式3Dプリントの前腕義手ソケットの強度比較2023
- 著者名/発表者名
  鎌谷篤志，岡本晃，森永浩介，石原茂和，野間諒太，谷口浩成，脇元修一
- 学会等名
  第54回日本人間工学会中国・四国支部大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11203
[学会発表] User testing of a pediatric power prosthetic hand using miniature McKibben's artificial muscles2023
- 著者名/発表者名
  Ren Yakami, Hironari Taniguchi, Kosuke Morinaga, Shuichi Wakimoto
- 学会等名
  the 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11203
[学会発表] 前腕義手ソケットにおける樹脂注型製と3Dプリンタ材料の比較:強度の検討2023
- 著者名/発表者名
  岡本晃，森永浩介，石原茂和，野波諒太，谷口浩成，脇元修一，久保裕也
- 学会等名
  日本人間工学会第64回大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11203
[学会発表] 日常生活での使用を目指した空気圧駆動式小児用動力義手の開発2023
- 著者名/発表者名
  谷口浩成，八上廉，森永浩介，脇元修一
- 学会等名
  日本機械学会2023年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11203
[学会発表] 空気圧ソフトアクチュエータを用いた小児用動力義手の指関節構造に関する検討2022
- 著者名/発表者名
  茅野豪，谷口浩成，八上廉,脇元修一，森永浩介
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11203
[学会発表] 3Dプリント製義手ソケットにおける造形材料の違いによる，強度試験と有用性の検討2022
- 著者名/発表者名
  久保裕也,森永浩介,内田浄一朗,石原茂和,野波諒太, 松浦浩太郎,谷口浩成, 脇元修一
- 学会等名
  日本人間工学会第63回大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11203
[学会発表] Improvement of pneumatically driven prosthetic hand for use in daily life2022
- 著者名/発表者名
  R. Yakami, H. Taniguchi, S. Wakimoto, K. Morinaga
- 学会等名
  18th International Conference on New Actuator Systems and Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11203
[学会発表] 12歳女性パラアスリートの義腕設計における強度保証計算2021
- 著者名/発表者名
  西脇寛人，松浦浩太郎，森永浩介，石原茂和，谷口浩成，脇元修一，村木里志
- 学会等名
  第53回日本人間工学会中国四国支部大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11203
[学会発表] 装飾性と機能性を兼ね備えた小児用前腕動力義手2020
- 著者名/発表者名
  八上廉，谷口浩成，脇元修一，押川丈朗，森永浩介
- 学会等名
  第41回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K10694
[学会発表] Proposal of a Pediatric Externally Powered Prosthetic Hand2019
- 著者名/発表者名
  Nobuo Takemoto, Hironari Taniguchi
- 学会等名
  2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K10694
[学会発表] Development of an Externally Powered Prosthetic Hand for Children Using Miniature McKibben Soft Actuators2019
- 著者名/発表者名
  Nobuo Takemoto, Hironari Taniguchi, Shuichi Wakimoto, Kouyou Asano, Kousuke Morinaga, Takehumi Kanda
- 学会等名
  The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K10694
[学会発表] Fundamental design of a myoelectric prosthesis hand for children using pneumatic artificial muscles2018
- 著者名/発表者名
  Koyo Asano, Nobuo Takemoto, Shuichi Wakimoto, Hironari Taniguchi, Kosuke Morinaga, Takafumi Kanda
- 学会等名
  International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K10694
[学会発表] 細径McKibben型人工筋を使用した小児用義手の設計2018
- 著者名/発表者名
  浅野皓洋、竹本薫生、谷口浩成、脇元修一、神田岳文
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K10694
[学会発表] 細径マッキベン型アクチュエータを用いた小児用前腕動力義手の試作と性能評価2018
- 著者名/発表者名
  竹本薫生，浅野皓洋，谷口浩成，脇元修一，森永浩介，神田岳文
- 学会等名
  日本機械学会2018年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K10694
[学会発表] 柔軟な指を持つ小児用前腕動力義手2017
- 著者名/発表者名
  谷口浩成，墫武和
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- 発表場所
  ビックパレットふくしま（福島県郡山市）
- 年月日
  2017-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25871041
[学会発表] 手首の動作が可能な小児用前腕動力義手の開発 ―形状記憶合金アクチュエータを用いた動力義手と手首の試作―2016
- 著者名/発表者名
  谷口浩成，橋本篤徳，中川未稀
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25871041
[学会発表] 手首の動作が可能な小児用前腕動力義手の開発2016
- 著者名/発表者名
  谷口浩成,，橋本篤徳，中川未稀
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25871041
[学会発表] SMAアクチュエータを用いた前腕欠損児のための動力義手の開発2016
- 著者名/発表者名
  墫武和，谷口浩成
- 学会等名
  第8回SMAシンポジウム2016
- 発表場所
  横浜市立大学（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2016-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25871041
[学会発表] Development of Shape Memory Alloy Actuator Mounted Cooling Mechanism for Externally Powered Prosthetic Hand for Children2015
- 著者名/発表者名
  Atsunori Hashimoto, Hironari Taniguchi and Syunsuke Iduhara
- 学会等名
  The 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
- 発表場所
  Okinawa, Japan
- 年月日
  2015-04-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25871041
[学会発表] SMAアクチュエータを用いた小児用前腕動力義手の開発2015
- 著者名/発表者名
  中川未稀，谷口浩成
- 学会等名
  SMAシンポジウム2015
- 発表場所
  金沢歌劇座
- 年月日
  2015-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25871041
[学会発表] フッ素系不活性液体による強制冷却機構を持つ形状記憶合金アクチュエータの検討
- 著者名/発表者名
  橋本篤徳，谷口浩成，神橋政士
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山国際会議場
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25871041
[学会発表] 不活性液体による冷却機構を有する小型SMAアクチュエータの試作
- 著者名/発表者名
  谷口　浩成，神橋　政士，橋本篤徳
- 学会等名
  第22回MAGDAコンファレンスin宮崎
- 発表場所
  宮崎観光ホテル（宮崎県宮崎市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25871041
[学会発表] 形状記憶合金アクチュエータを用いた小児用前腕動力義手の検討
- 著者名/発表者名
  神橋政士，谷口浩成
- 学会等名
  日本機械学会２０１３年度年次大会
- 発表場所
  岡山大学（岡山県岡山市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25871041
[学会発表] Design of an externally powered prosthetic hand for children using novel shape memory alloy actuators
- 著者名/発表者名
  Hironari TANIGUCHI, Atsunori HASHIMOTO, Syunsuke IZUHARA
- 学会等名
  1st Asian Conference on Electrical Installation & Applied Technology 3rd Japan-Thailand Friendship International Workshop on Science, Technology & Education
- 発表場所
  Chiangmai Phucome Hotel, Chiangmai, Thailand
- 年月日
  2014-08-28 – 2014-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25871041
[学会発表] 小児用動力義手に対応した冷却機構を備えたSMAアクチュエータの開発
- 著者名/発表者名
  出原俊介，谷口浩成
- 学会等名
  SMAシンポジウム2014
- 発表場所
  アクロス福岡
- 年月日
  2014-11-13 – 2014-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25871041
[学会発表] 駆動源に形状記憶合金を用いた小児用動力義手の開発
- 著者名/発表者名
  谷口浩成，神橋政士，橋本篤徳
- 学会等名
  第26回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- 発表場所
  アイーナ岩手県民情報交流センター
- 年月日
  2014-05-21 – 2014-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25871041
[学会発表] Flexible Artificial Muscle Actuator Using Coiled Shape Memory Alloy Wires
- 著者名/発表者名
  Hironari Taniguchi
- 学会等名
  2013 3rd International Conference on Biomedical Engineering and Technology
- 発表場所
  First Hotel Copenhagen (デンマークコペンハーゲン)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25871041

1. 脇元修一 (40452560)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 15件
2. 森永浩介 (40734760)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 14件
3. 鈴森康一 (00333451)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

谷口 浩成 Taniguti Hironari

研究課題

研究成果

共同研究者

義手認識機能を持ち巧緻動作が可能な小児用前腕動力義手の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

細径マッキベン型空気圧人工筋肉を用いた前腕欠損児のための動力義手の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

形状記憶合金人工筋肉アクチュエータを用いた小児用前腕動力義手の研究開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Realistic and Highly Functional Pediatric Externally Powered Prosthetic Hand Using Pneumatic Soft Actuators2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Design of a Functional Prosthetic Hand for Children using Novel Shape Memory Alloy Actuators2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Flexible Artificial Muscle Actuator Using Coiled Shape Memory Alloy Wires2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 空気圧デバイスを用いた筋電義手用のフィードバックシステムの開発2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 前腕義手ソケットにおける樹脂注型製ソケットと3Dプリントソケットの強度比較～プリント材料の検討～2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 樹脂注型製とSLS方式3Dプリントの前腕義手ソケットの強度比較2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] User testing of a pediatric power prosthetic hand using miniature McKibben's artificial muscles2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 前腕義手ソケットにおける樹脂注型製と3Dプリンタ材料の比較:強度の検討2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 日常生活での使用を目指した空気圧駆動式小児用動力義手の開発2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 空気圧ソフトアクチュエータを用いた小児用動力義手の指関節構造に関する検討2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 3Dプリント製義手ソケットにおける造形材料の違いによる，強度試験と有用性の検討2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Improvement of pneumatically driven prosthetic hand for use in daily life2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 12歳女性パラアスリートの義腕設計における強度保証計算2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 装飾性と機能性を兼ね備えた小児用前腕動力義手2020

谷口浩成 Taniguti Hironari

[学会発表] 細径マッキベン型アクチュエータを用いた小児用前腕動力義手の試作と性能評価2018