竹内栄二朗 Takeuchi Eijiro

研究者番号	00509680
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2023年度: 名古屋大学, 未来社会創造機構, 特任准教授 2016年度: 名古屋大学, 情報学研究科, 准教授 2016年度: 名古屋大学, 情報科学研究科, 准教授 2014年度 – 2015年度: 名古屋大学, 未来社会創造機構, 准教授 2012年度: 東北大学, 災害科学国際研究所, 助教 … もっと見る 2011年度: 東北大学, 情報科学研究科, 助教 2008年度 – 2011年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 助教 2008年度: 東北大学, 大学院情報科学研究科, 助教隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 知能機械学・機械システム / 理工系
キーワード	研究代表者移動ロボット / 索状体 / 機構 / 位置推定 / 形状計測 / 観測計画 / 測域センサ / 観測動作計画 / モーションプランニング研究代表者以外スポーツ … もっと見る / インタラクション / 音声コミュニケーション / 自動運転 / 機械学習 / 機械システム / 知能機械学 / ソフトメカニクス / 能動索状態 / 振動駆除 / ケーブルハンドリング / 探査ロボット / アクティブテザー / 能動索状体 / 振動駆動 / 分布駆動 / ロボット / アクチュエータ隠す

根拠と因果に基づく実世界インタラクションの予測・制御に関する領域横断的研究
- 研究代表者
  
  武田一哉
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  名古屋大学
柔軟索状体の形状計測のための体内移動型計測装置に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  竹内栄二朗
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  名古屋大学
自律移動機能群の安全状態を維持する能動的観測計画研究代表者
- 研究代表者
  
  竹内栄二朗
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東北大学
モーションステレオと分布センサによる柔軟索状ロボットの形状と運動の推定と制御
- 研究代表者
  
  田所諭
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
能動索状体のアクチュエーションに関する研究
- 研究代表者
  
  田所諭
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2008
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  東北大学
   神戸大学

すべて 2022 2021 2016 2013 2012 2011 2010

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Estimating counterfactual treatment outcomes over time in complex multi-vehicle simulation2022
- 著者名/発表者名
  Keisuke Fujii, Koh Takeuchi, Atsushi Kuribayashi, Naoya Takeishi, Yoshinobu Kawahara, Kazuya Takeda
- 雑誌名
  
  30th ACM SIGSPATIAL International Conference on Advances in Geographic Information Systems (ACM SIGSPATIAL 2022)
  
  巻: 7 ページ: 1-4
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04892
[雑誌論文] Deepware: An Open-Source Toolkit for Developing and Evaluating Learning-Based and Model-Based Autonomous Driving Models2022
- 著者名/発表者名
  Shunya Seiya, Alexander Carballo, Eijiro Takeuchi, Kazuya Takeda
- 雑誌名
  
  IEEE ACCESS
  
  巻: 10 ページ: 105734-105743
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04892
[雑誌論文] Occlusion-Aware Motion Planning With Visibility Maximization via Active Lateral Position Adjustment2022
- 著者名/発表者名
  Narksri Patiphon, Darweesh Hatem, Takeuchi Eijiro, Ninomiya Yoshiki, Takeda Kazuya
- 雑誌名
  
  IEEE ACCESS
  
  巻: 10 ページ: 57759-57782
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04892
[雑誌論文] Visibility Estimation in Complex, Real-World Driving Environments Using High Definition Maps2021
- 著者名/発表者名
  Patiphon Narksri, Hatem Darweesh, Eijiro Takeuchi, Yoshiki Ninomiya, Kazuya Takeda
- 雑誌名
  
  The 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC2021)
  
  巻: - ページ: 2847-2854
- DOI
  10.1109/itsc48978.2021.9565003
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04892
[雑誌論文] How to monitor multiple autonomous vehicles remotely with few observers: An active management method2021
- 著者名/発表者名
  Ming Ding, Eijiro Takeuchi, Yoshio Ishiguro, Yoshiki Ninomiya, Nobuo Kawaguchi and Kazuya Takeda
- 雑誌名
  
  2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
  
  巻: - ページ: 1168-1173
- DOI
  10.1109/iv48863.2021.9575997
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04892, KAKENHI-PROJECT-21K12073
[雑誌論文] A Comparison of Methods for Sharing Recognition Information and Interventions to Assist Recognition in Autonomous Driving System2021
- 著者名/発表者名
  Atsushi Kuribayashi, Eijiro Takeuchi, Alexander Carballo, Yoshio Ishiguro, Kazuya Takeda
- 雑誌名
  
  2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
  
  巻: - ページ: 622-629
- DOI
  10.1109/iv48863.2021.9575707
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04892
[雑誌論文] Characterization of Multiple 3D LiDARs for Localization and Mapping Performance using the NDT Algorithm2021
- 著者名/発表者名
  Carballo, Alexander; Monrroy, Abraham; Wong, David; Narksri, Patiphon; Lambert, Jacob; Kitsukawa, Yuki; Takeuchi, Eijiro; Kato, Shinpei; Takeda, Kazuya;
- 雑誌名
  
  2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
  
  巻: - ページ: 327-334
- DOI
  10.1109/ivworkshops54471.2021.9669244
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04892
[雑誌論文] 目的方向情報の強調による分岐選択可能なEnd-to-End自動運転2021
- 著者名/発表者名
  Seiya, Shunya; Ohtani, Kento; Carballo, Alexander; Takeuchi, Eijiro; Takeda, Kazuya;
- 雑誌名
  
  自動車技術会論文集
  
  巻: 52 号: 6 ページ: 1368-1374
- DOI
  10.11351/jsaeronbun.52.1368
- NAID
  130008120508
- ISSN
  0287-8321, 1883-0811
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04892
[雑誌論文] Eagleye: A Lane-Level Localization Using Low-Cost GNSS/IMU2021
- 著者名/発表者名
  Aoki Takanose, Yuki Kitsukawa, Junichi Meguro, Eijiro Takeuchi, Alexander Carballo, Kazuya Takeda
- 雑誌名
  
  2021 IEEE intelligent Vehicles Symposium (IV)
  
  巻: - ページ: 319-326
- DOI
  10.1109/ivworkshops54471.2021.9669209
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04892
[雑誌論文] A recognition phase Intervention Interface to Improve Naturalness of Autonomous Driving for Distracted Drivers2021
- 著者名/発表者名
  Atsushi Kuribayashi, Eijiro Takeuchi, Alexander Carballo, Yoshio Ishiguro, Kazuya Takeda
- 雑誌名
  
  The 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC2021)
  
  巻: - ページ: 1737-1744
- DOI
  10.1109/itsc48978.2021.9564557
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04892
[雑誌論文] Monocular Vision-Based Localization Using ORB-SLAM with LIDAR-Aided Mapping in Real-World Robot Challenge2016
- 著者名/発表者名
  10.Adi Sujiwo, Tomohito Ando, Eijiro Takeuchi, Yoshiki Ninomiya, and Masato Edahiro
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 28 号: 4 ページ: 479-490
- DOI
  10.20965/jrm.2016.p0479
- NAID
  130007671264
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2016-08-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820080
[雑誌論文] Running Performance Evaluation of Inchworm Drive and Vibration Drive for Active Scope Camera2011
- 著者名/発表者名
  M.Ishikura, K.Wakana, E.Takeuchi, M.Konyo, S.Tadokoro
- 雑誌名
  
  Proc.2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360111
[雑誌論文] Running Performance Evaluation of Inchworm Drive and Vibration Drive for Active Scope Camera2011
- 著者名/発表者名
  Michihisa Ishikura, Kazuhito Wakana, Eijiro Takeuchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
- 雑誌名
  
  Proc. 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  
  ページ: 599-604
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360111
[雑誌論文] Vision-based localization using active scope camera-accuracy evaluation for structure from motion in disaster environment2010
- 著者名/発表者名
  M.Ishikura, E.Takeuchi, M.Konyo, S.Tadokoro
- 雑誌名
  
  Proc.2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360111
[雑誌論文] Vision-based localization using active scope camera-accuracy evaluation for structure from motion in disaster environment-2010
- 著者名/発表者名
  Michihisa Ishikura, Eijiro Takeuchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
- 雑誌名
  
  Proc. 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2010)
  
  巻: A1-5 ページ: 25-30
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360111
[学会発表] Estimating counterfactual treatment outcomes over time in complex multi-vehicle simulation2022
- 著者名/発表者名
  Keisuke Fujii, Koh Takeuchi, Atsushi Kuribayashi, Naoya Takeishi, Yoshinobu Kawahara, Kazuya Takeda
- 学会等名
  30th ACM SIGSPATIAL International Conference on Advances in Geographic Information Systems (ACM SIGSPATIAL 2022）
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04892
[学会発表] 複数の自動運転車両を少人数で遠隔監視するための能動的管理手法2021
- 著者名/発表者名
  丁明, 竹内栄二郎, 石黒洋生, 二宮芳樹, 河口信夫, 武田一哉
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04892
[学会発表] 動的環境における既観測領域の変化の予測に基づく移動ロボットの動作計画2013
- 著者名/発表者名
  菅原直樹、竹内栄二朗、大野和則、田所諭
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700228
[学会発表] 計測範囲の限られた移動ロボットのための走行予定経路を観測可能な経路計画2013
- 著者名/発表者名
  菅原直樹、竹内栄二朗、大野和則、田所諭
- 学会等名
  第18回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  山形県上山市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700228
[学会発表] 移動に伴う局所障害物地図の更新の予測による移動ロボットの動作計画2012
- 著者名/発表者名
  菅原直樹、竹内栄二朗、大野和則、田所諭
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  静岡県浜松市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700228
[学会発表] 計測方向が変更可能な測域センサによる障害物検知のための計測動作計画2012
- 著者名/発表者名
  竹内栄二朗、大野和則、田所諭
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  静岡県浜松市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700228
[学会発表] 観測による地図更新を予測する経路計画の高速化と安全走行の検証2012
- 著者名/発表者名
  菅原直樹、竹内栄二朗、大野和則、田所諭
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  北海道札幌市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700228
[学会発表] 生活環境走行のための観測動作計画2011
- 著者名/発表者名
  竹内栄二朗,大野和則,田所諭
- 学会等名
  日本機械学会2011年度年次大会,S151012
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2011-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700228
[学会発表] 生活環境走行のための観測動作計画2011
- 著者名/発表者名
  竹内栄二朗，大野和則，田所諭
- 学会等名
  日本機械学会 2011年度年次大会, S151012
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700228

1. 田所諭 (40171730)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
2. 昆陽雅司 (20400301)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
3. 大野和則 (70379486)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 武村史朗 (70455187)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 嵯峨智 (10451535)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 徳田献一 (60335411)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 武田一哉 (20273295)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
8. 藤井慶輔 (70747401)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
9. 戸田智基 (90403328)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 石黒祥生 (20769418)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
11. カルバヨアレックサンダー (30636824)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 宮島千代美 (90335092)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 大谷健登 (40869286)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 筒井和詩 (30898458)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 丁明 (40585840)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
16. 牧田忍

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 武村史郎

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

竹内 栄二朗 Takeuchi Eijiro

研究課題

研究成果

共同研究者

根拠と因果に基づく実世界インタラクションの予測・制御に関する領域横断的研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

柔軟索状体の形状計測のための体内移動型計測装置に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

自律移動機能群の安全状態を維持する能動的観測計画研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

モーションステレオと分布センサによる柔軟索状ロボットの形状と運動の推定と制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

能動索状体のアクチュエーションに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Estimating counterfactual treatment outcomes over time in complex multi-vehicle simulation2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Deepware: An Open-Source Toolkit for Developing and Evaluating Learning-Based and Model-Based Autonomous Driving Models2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Occlusion-Aware Motion Planning With Visibility Maximization via Active Lateral Position Adjustment2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Visibility Estimation in Complex, Real-World Driving Environments Using High Definition Maps2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] How to monitor multiple autonomous vehicles remotely with few observers: An active management method2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A Comparison of Methods for Sharing Recognition Information and Interventions to Assist Recognition in Autonomous Driving System2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Characterization of Multiple 3D LiDARs for Localization and Mapping Performance using the NDT Algorithm2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 目的方向情報の強調による分岐選択可能なEnd-to-End自動運転2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Eagleye: A Lane-Level Localization Using Low-Cost GNSS/IMU2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A recognition phase Intervention Interface to Improve Naturalness of Autonomous Driving for Distracted Drivers2021

竹内栄二朗 Takeuchi Eijiro