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山崎 公俊  YAMAZAKI KIMITOSHI

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00521254
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東北大学, 工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2024年度: 信州大学, 学術研究院工学系, 教授
2017年度 – 2020年度: 信州大学, 学術研究院工学系, 准教授
2014年度 – 2016年度: 信州大学, 学術研究院工学系, 助教
2012年度: 信州大学, 工学部, 助教
2011年度: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 助教 … もっと見る
2010年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 特任助教
2010年度: 東京大学, 情報理工学系研究科, 特任助教
2009年度: 東京大学, IRT研究機構, 特任助教
2007年度 – 2008年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 特任助教 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能ロボティクス
研究代表者以外
中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 社会システム工学・安全システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
知能ロボット / 動作計画 / 柔軟物操作 / ロボット / 操作 / 紐状柔軟物 / マニピュレーション / 行動学習 / 柔軟物モデル化 / 低次元表現 … もっと見る / 操作計画 / 形状表現 / 潜在空間 / 操作方法獲得 / 状態予測 / 不定形物 / 状態推定 / 作業手順 / 不定形物操作 / 異方性 / 弾性 / 紐操作 / 不均一性 / ニューラルネットワーク / 生成モデル / 知能ロボティクス / 柔軟物認識 / 感覚行動システム / 柔軟物認識・操作 / 布の形状予測 / 自律型ロボット / 布の操作 / 布の認識 / 布の知識表現 / センサ情報処理 / 単純構成ハンド / 物体ハンドリング / 情報センシング / 知能ロボティックス / 認識行動システム / エラーリカバリ / 日常生活支援 / 生活支援ロボット … もっと見る
研究代表者以外
ウェットヒート / 表面洗浄 / 表面水分制御 / 摩擦制御 / 布・紙 / 柔軟物 / マニピュレーション / ロボットハンド / 診断・回生・維持管理 / 洗浄 / 打音 / クラック / 画像処理 / ワイヤ制御 / ロボット / 橋梁点検 / インフラ長寿命化 / ロボティクス / 診断・維持管理 / ヒューマンインターフェース / 確率的推論 / ロボットカーネル / 視聴覚処理 / ロボット対話 / ヒューマンインタフェース / ロボットソフトウェア / 対人行動 / 知能ロボット / ヒューマノイド 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (86件)
  • 共同研究者

    (17人)
  •  柔軟物表現の再編成に基づく精緻な柔軟物操作能力の獲得研究代表者

    • 研究代表者
      山崎 公俊
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      信州大学
  •  熱・水・風を放出制御できるロボットハンドを活用したウェットヒート柔軟物整形

    • 研究代表者
      渡辺 哲陽
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      金沢大学
  •  紐状柔軟物操作の低次元表現の構築法および動作計画法の確立研究代表者

    • 研究代表者
      山崎 公俊
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2022
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      信州大学
  •  手順のある不定形物作業における状態予測および操作方法獲得研究代表者

    • 研究代表者
      山崎 公俊
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      信州大学
  •  不均一性・弾性・異方性を伴う紐状柔軟物の操作能力の確立研究代表者

    • 研究代表者
      山崎 公俊
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2019
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      信州大学
  •  橋梁長寿命化のためのワイヤ移動式汎用点検ロボットの開発

    • 研究代表者
      長谷川 明
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      八戸工業大学
  •  布製品の能動操作による布の知識表現と操作技能の自動獲得研究代表者

    • 研究代表者
      山崎 公俊
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      信州大学
  •  単純構成ハンドによる器用な道具操作実現のための知能情報処理研究代表者

    • 研究代表者
      山崎 公俊
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      信州大学
      東京大学
  •  移動型双腕ロボットによる生活支援行動のためのエラーリカバリシステム構成法研究代表者

    • 研究代表者
      山崎 公俊
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  等身大ヒューマノイドにおける知能ロボットカーネルの統合と対人行動創成への展開

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] センサフュージョン技術の開発と応用事例2019

    • 著者名/発表者名
      山崎公俊他
    • 総ページ数
      528
    • 出版者
      技術情報協会
    • ISBN
      9784861047367
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K19809
  • [図書] 実用ロボット開発のためのROSプログラミング2018

    • 著者名/発表者名
      西田健,山崎公俊他
    • 総ページ数
      287
    • 出版者
      森北出版
    • ISBN
      9784627675810
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K19809
  • [図書] Chapter : "Autonomous 3D Shape Modeling and Grasp Planning for Handling Unknown Object" in Advances in Robot Manipulators2010

    • 著者名/発表者名
      Kimitoshi Yamazaki, Takashi Tsubouchi, Masahiro Tomono
    • 出版者
      IN-TECH
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700218
  • [図書] Advances in Robot Manipulators(Autonomous 3D Shape Modeling and Grasp Planning for Handling Unknown Object の章を執筆)2010

    • 著者名/発表者名
      Kimitoshi Yamazaki, 他2名
    • 総ページ数
      16
    • 出版者
      IN-TECH
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700218
  • [雑誌論文] Multi-step Motion Learning by Combining Learning-from-Demonstration and Policy-Search2023

    • 著者名/発表者名
      Yaqiang Mo, Hikaru Sasaki, Takamitsu Matsubara and Kimitoshi Yamazaki
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: - 号: 9 ページ: 560-575

    • DOI

      10.1080/01691864.2022.2163187

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04262
  • [雑誌論文] A Pair of End-Effectors for Unfold-to-Fold a Fabric by Dual-Arm Manipulation*2023

    • 著者名/発表者名
      Fujihara Shunji、Yoshioka Yuta、Yamazaki Kimitoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)

      巻: - ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/robio58561.2023.10354564

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19790
  • [雑誌論文] Cloth Manipulation Planning on Basis of Mesh Representations with Incomplete Domain Knowledge and Voxel-to-Mesh Estimation2023

    • 著者名/発表者名
      Solvi Arnold, Daisuke Tanaka, Kimitoshi Yamazaki
    • 雑誌名

      Frontiers in Neurorobotics

      巻: 16

    • DOI

      10.3389/fnbot.2022.1045747

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04262
  • [雑誌論文] Robotic System for Assisting Long-sleeved Shirt Dressing Using Two Manipulators with Different Roles2023

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Onda, Takahiro Yamazaki, Yutaka Takase, and Kimitoshi Yamazaki
    • 雑誌名

      Proc. of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: - ページ: 1050-1054

    • DOI

      10.1109/sii55687.2023.10039410

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04262
  • [雑誌論文] Visual Servoing in Virtualized Environments Based on Optical Flow Learning and Constrained Optimization2023

    • 著者名/発表者名
      Takuya Iwasaki, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki
    • 雑誌名

      International Journal of Robotics and Automation

      巻: 2023

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04262
  • [雑誌論文] An End-Effector for Pinch and Slide Unfolding Using a Protruding Passive Rotation Mechanism2022

    • 著者名/発表者名
      Fujihara Shunji、Yamazaki Kimitoshi、Watanabe Tetsuyou
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)

      ページ: 882-887

    • DOI

      10.1109/icma54519.2022.9856216

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19790
  • [雑誌論文] 布のマニピュレーションとエンドエフェクタ2022

    • 著者名/発表者名
      山崎公俊
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 40 号: 5 ページ: 375-380

    • DOI

      10.7210/jrsj.40.375

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04262
  • [雑誌論文] Generating Shape Transitions of Deformable Linear Objects Using Generative Adversarial Networks2022

    • 著者名/発表者名
      Kimitoshi Yamazaki, Ryo Matsuura and Solvi Arnold
    • 雑誌名

      Proc. of the 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

      巻: - ページ: 538-543

    • DOI

      10.1109/icma54519.2022.9856119

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19791
  • [雑誌論文] オプティカルフローの学習に基づく袖通し作業中の布のオンライン状態推定2022

    • 著者名/発表者名
      山崎隆広,アーノード・ソービ,山崎公俊
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 40 号: 9 ページ: 817-826

    • DOI

      10.7210/jrsj.40.817

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04262
  • [雑誌論文] A Robot System for Assisting Humans in Wearing Long-Sleeved Shirt2022

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Yamazaki, Yutaka Takase, Kimitoshi Yamazaki
    • 雑誌名

      Proc. of the 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

      巻: - ページ: 657-663

    • DOI

      10.1109/icma54519.2022.9855952

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04262
  • [雑誌論文] 製品製造自動化に向けた部品把持のためのビジョン技術2021

    • 著者名/発表者名
      山崎公俊
    • 雑誌名

      画像ラボ

      巻: 12 ページ: 67-72

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04262
  • [雑誌論文] A Motion Generation Method for Articulated Manipulators Using Linear Mapping Matrices Calculated by Neural Networks2021

    • 著者名/発表者名
      Kimitoshi Yamazaki
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering

      巻: - ページ: 905-912

    • DOI

      10.1109/case49439.2021.9551436

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04262
  • [雑誌論文] Visual Servoing Using Virtual Space for Both Learning and Task Execution2021

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Kawagoshi, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki
    • 雑誌名

      Proc. of 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: - ページ: 292-297

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04262
  • [雑誌論文] Disruption-Resistant Deformable Object Manipulation on basis of Online Shape Estimation and Prediction-Driven Trajectory Correction2021

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Tanaka, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04262
  • [雑誌論文] 製品製造自動化に向けた部品把持のためのビジョン技術2021

    • 著者名/発表者名
      山崎公俊
    • 雑誌名

      画像ラボ

      巻: 12 ページ: 67-72

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19791
  • [雑誌論文] 知能ロボットによる布製品操作のためのセンサ情報処理と認識2018

    • 著者名/発表者名
      山崎公俊
    • 雑誌名

      画像ラボ

      巻: - ページ: 25-30

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700024
  • [雑誌論文] EMD Net: An Encode-Manipulate-Decode Network for Cloth Manipulation2018

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Tanaka, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki
    • 雑誌名

      IEEE ICRA RA-Letter

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700024
  • [雑誌論文] Unfolding of a rectangular cloth from unarranged starting shapes by a Dual-Armed robot with a mechanism for managing recognition error and uncertainty2017

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Yuba, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 0 号: 10 ページ: 1-13

    • DOI

      10.1080/01691864.2017.1285722

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700024
  • [雑誌論文] Hanging Work of T-Shirt in Consideration of Deformability and Stretchability2017

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Koishihara, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki, Takamitsu Matsubara
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Information and Automation

      巻: - ページ: 130-135

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700024
  • [雑誌論文] A method of classifying crumpled clothing based on image features derived from clothing fabrics and wrinkles2017

    • 著者名/発表者名
      Kimitoshi Yamazaki
    • 雑誌名

      Autonomous Robots

      巻: 41 ページ: 865-879

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700024
  • [雑誌論文] 形状分類に基づく机上に置かれた布製品の把持点検出2017

    • 著者名/発表者名
      山崎公俊
    • 雑誌名

      第22回ロボティクスシンポジア予稿集

      巻: 1 ページ: 119-120

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700024
  • [雑誌論文] 畳み込み演算を利用したロボットビジョンアプリケーション2017

    • 著者名/発表者名
      山崎公俊
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 35 ページ: 644-647

    • NAID

      130006250494

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700024
  • [雑誌論文] Kullback Leibler Control Approach to Rubber Band Manipulation2017

    • 著者名/発表者名
      Masaki Murase, Kimitoshi Yamazaki and Takamitsu Matsubara
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700024
  • [雑誌論文] Survey of robotic manipulation studies intending practical applications in real environments -object recognition, soft robot hand, and challenge program and benchmarking-2017

    • 著者名/発表者名
      Tetsuyou Watanabe, Kimitoshi Yamazaki, Yasuyoshi Yokokoji
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 31 ページ: 1114-1132

    • NAID

      130007404888

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700024
  • [雑誌論文] Selection of Grasp Points of Cloth Product on a Table Based on Shape Classification Feature2017

    • 著者名/発表者名
      Kimitoshi Yamazaki
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Information and Automation

      巻: - ページ: 136-141

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700024
  • [雑誌論文] Bottom Dressing by a Dual-arm Robot Using a Clothing State Estimation Based on Dynamic Shape Changes2016

    • 著者名/発表者名
      Kimitoshi Yamazaki, Ryosuke Oya, Kotaro Nagahama, Kei Okada and Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems

      巻: 13 号: 1 ページ: 1-13

    • DOI

      10.5772/61930

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700024
  • [雑誌論文] Implicit Policies for Deformable Object Manipulation with Arbitrary Start and End States: A Novel Evolutionary Approach2016

    • 著者名/発表者名
      Solvi Arnold and Kimitoshi Yamazaki
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Conference on Robotics and Biomimetics

      巻: 1 ページ: 1776-1781

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700024
  • [雑誌論文] A Method of Grasp Point Selection from an Item of Clothing Using Hem Element Relations2015

    • 著者名/発表者名
      Kimitoshi Yamazaki
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 29 ページ: 13-24

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700024
  • [雑誌論文] 単腕ロボットによる巻き込み防止器具を用いた矩形布生地の展開2015

    • 著者名/発表者名
      弓場寛之,山崎公俊
    • 雑誌名

      システム制御情報学会誌

      巻: 28 ページ: 267-274

    • NAID

      130005099902

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700024
  • [雑誌論文] 単腕ロボットによる巻き込み防止器具を用いた矩形布生地の展開*2015

    • 著者名/発表者名
      弓場寛之,山崎公俊
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 印刷中

    • NAID

      130005099902

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700024
  • [雑誌論文] Attention Region Detection and Tracking for Observing a Person Manipulating Day-to-day Objects2013

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Nagahama, Tomohiro Nishino, Kimitoshi Yamazaki, Kei Okada and Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: Vol. 3, No. 1 ページ: 58-67

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650085
  • [雑誌論文] 仮想マニピュレータを用いた移動ロボットの反射的動作生成法2011

    • 著者名/発表者名
      山崎公俊
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 29 ページ: 41-49

    • NAID

      10027810419

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700218
  • [雑誌論文] 仮想マニピュレータを用いた移動ロボットの反射的動作生成法2011

    • 著者名/発表者名
      山崎公俊, 稲葉雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 vol.29, no.2

      ページ: 163-171

    • NAID

      10027810419

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700218
  • [雑誌論文] Tidying and Cleaning Rooms by a Daily Assistive Robot-An Integrated System for Doing Chores in Real World-2011

    • 著者名/発表者名
      Kimitoshi Yamazaki, Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa, Yuto Mori, Toshiaki Maki, Naotaka Hatao, Kei Okada, MasayukiInaba
    • 雑誌名

      Journal of Behavioral Robotics

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700218
  • [雑誌論文] Tidying and Cleaning Rooms by a Daily Assistive Robot2011

    • 著者名/発表者名
      Kimitoshi Yamazaki
    • 雑誌名

      Journal of Behavioral Robotics

      巻: (掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700218
  • [学会発表] 布生地の展開および折り畳み操作のための一対のエンドエフェクタ2023

    • 著者名/発表者名
      藤原 俊史,吉岡 優太,山崎公俊
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2023論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19790
  • [学会発表] 突起状回転体を有する挟み込み式ハンドを用いた布生地の摘み滑り展開2022

    • 著者名/発表者名
      藤原俊史、山崎公俊、渡辺哲陽
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19790
  • [学会発表] Generating Shape Transitions of Deformable Linear Objects Using Generative Adversarial Networks2022

    • 著者名/発表者名
      Kimitoshi Yamazaki
    • 学会等名
      2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19791
  • [学会発表] 作業状態予測を伴う操作軌道生成に基づく協調的着衣支援2022

    • 著者名/発表者名
      山崎隆広
    • 学会等名
      計測自動制御学会中部支部シンポジウム2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04262
  • [学会発表] 双腕ロボットシステムを用いた異種矩形布生地の操作2022

    • 著者名/発表者名
      栗林祐介,吉岡優太,呉天鋮,恩田佳祐,山崎隆広,高瀬裕,Solvi Arnold,山崎公俊
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19790
  • [学会発表] Cloth manipulation based on hierarchical shape prediction,2022

    • 著者名/発表者名
      Kimitoshi Yamazaki
    • 学会等名
      2nd Workshop on Representing and Manipulating Deformable Objects
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04262
  • [学会発表] ニューラルネットワークを用いたモデル予測制御に基づく人との協調着衣2022

    • 著者名/発表者名
      山崎隆広
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04262
  • [学会発表] 布生地の展開および折り畳み操作のための一対のエンドエフェクタ2022

    • 著者名/発表者名
      藤原俊史,吉岡優太,山崎公俊
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19790
  • [学会発表] Prediction, Estimation and Learning for Deformable Object Manipulation,2021

    • 著者名/発表者名
      Kimitoshi Yamazaki
    • 学会等名
      The Robotics Society of Japan (RSJ) and The Robotics Society (TRS, India) WORKSHOP
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19791
  • [学会発表] 自律型ロボットによる柔軟物操作の研究事例2021

    • 著者名/発表者名
      山崎公俊
    • 学会等名
      佐久産業支援センター第4回ワークショップ
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19791
  • [学会発表] Visual Servoing Using Virtual Space for Both Learning and Task Execution2021

    • 著者名/発表者名
      Kimitoshi Yamazaki
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04262
  • [学会発表] Prediction, Estimation and Learning for Deformable Object Manipulation2021

    • 著者名/発表者名
      Kimitoshi Yamazaki
    • 学会等名
      The Robotics Society of Japan (RSJ) and The Robotics Society (TRS, India) WORKSHOP
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04262
  • [学会発表] AI技術のロボット分野での活用事例2021

    • 著者名/発表者名
      山崎公俊
    • 学会等名
      長野県テクノ財団浅間テクノポリス地域センター講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19791
  • [学会発表] 布のオンライン状態推定に基づく袖通し作業の実現2021

    • 著者名/発表者名
      山崎隆広
    • 学会等名
      計測自動制御学会中部支部シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04262
  • [学会発表] オプティカルフローの学習に基づく着衣作業中の布製品のオンライン状態推定2021

    • 著者名/発表者名
      山崎 隆広
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04262
  • [学会発表] 柔軟物形状のオンライイン推定および予測に基づく操作行動生成2021

    • 著者名/発表者名
      山崎公俊
    • 学会等名
      第26回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04262
  • [学会発表] ニューラルネットワークによる線形写像行列の算出に基づくマニピュレータの動作生成2019

    • 著者名/発表者名
      山崎公俊
    • 学会等名
      第24回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K19809
  • [学会発表] 布の変形と伸縮性を考慮したTシャツのハンガーかけ作業の実現2016

    • 著者名/発表者名
      小石原洋介,山崎公俊
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700024
  • [学会発表] つまみ滑りの失敗検知回復を伴う双腕ロボットによる布製品の展開2016

    • 著者名/発表者名
      守屋佑亮,山崎公俊
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700024
  • [学会発表] Instance Recognition of Clumped Clothing Using Image Features Focusing on Clothing Fabrics and Wrinkles2015

    • 著者名/発表者名
      Kimitoshi Yamazaki
    • 学会等名
      International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      珠海(中国)
    • 年月日
      2015-12-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700024
  • [学会発表] Manipulation of Multiple Objects in Close Proximity Based on Visual Hierarchical Relationships2013

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Nagahama, Kimitoshi Yamazaki, Kei Okada and Masayuki Inaba
    • 学会等名
      in Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      ドイツ
    • 年月日
      2013-05-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650085
  • [学会発表] 重畳関係と随伴性を用いた作用推定に基づくヒューマノイドの道具操作2012

    • 著者名/発表者名
      長濱 虎太郎, 西野 友博, 山崎 公俊, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      静岡
    • 年月日
      2012-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650085
  • [学会発表] Hierarchical Estimation of Multiple Objects from Proximity Relationships Arising from Tool Manipulation2012

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Nagahama, Kimitoshi Yamazaki, Kei Okada and Masayuki Inaba
    • 学会等名
      in Proceedings of the 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2012-11-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650085
  • [学会発表] 人の道具操作観察における複数領域追跡による重畳・随伴関係推定と操作機能分 類2012

    • 著者名/発表者名
      長濱 虎太郎, 山崎 公俊, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 学会等名
      第17回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      山口
    • 年月日
      2012-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650085
  • [学会発表] 生活支援ロボットによる日常物体操作観測のための複数対象の同時追跡と重畳関係推定2011

    • 著者名/発表者名
      長濱 虎太郎, 西野 友博, 山崎 公俊, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2011-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650085
  • [学会発表] Grasp Observation and Reproduction by Humanoid Robots Using Color Camera and 3D Sensor2011

    • 著者名/発表者名
      Tien Coung Kieu, Kimitoshi Yamazaki, Ryo Hanai, Kei Okada and Masayuki Inaba
    • 学会等名
      in Proc. of IEEE/SICE Int'l Symposium on System Integration
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2011-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650085
  • [学会発表] Using Range-Color Data to Extract Human Hand Pose and Contact Points for Implementation of Robot Grasp Action2011

    • 著者名/発表者名
      Tien Coung Kieu, Kimitoshi Yamazaki, et al
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2011-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650085
  • [学会発表] End Point Tracking for a Moving Object with Several Attention Regions by Composite Vision System2011

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Nagahama, Tomohiro Nishino, Mitsuharu Kojima, Kimitoshi Yamazaki, Kei Okada and Masayuki Inaba
    • 学会等名
      in Proc. of IEEE Int'l Conf. on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      中国
    • 年月日
      2011-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650085
  • [学会発表] 人の道具操作観察における機能分類のための重畳・随伴関係推定2011

    • 著者名/発表者名
      長濱虎太郎, 山崎公俊, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2011-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650085
  • [学会発表] PR2の認識・把持・移動機能統合による日用品片付け行動の実現2010

    • 著者名/発表者名
      山崎公俊
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      旭川 大雪アリーナ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700218
  • [学会発表] Recognition and Manipulation Integration of a Daily Assistive Robot Working on Kitchen Environment2010

    • 著者名/発表者名
      Kimitoshi Yamazaki
    • 学会等名
      IEEE Int'l Conf.on Robotics and Biomimentics
    • 発表場所
      天津、中国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700218
  • [学会発表] 仮想マニピュレータによる多関節ロボットの動作制御2010

    • 著者名/発表者名
      山崎, 稲葉
    • 学会等名
      第15回ロボティクスシンポジア予稿集,pp.391-396
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700218
  • [学会発表] PR2の認識・把持・移動機能統合による日用品片付け行動の実現2010

    • 著者名/発表者名
      山崎, 矢口, 花井, 稲葉
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,講演番号2A2-B18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700218
  • [学会発表] 一般調理道具を扱う等身大ヒューマノイドの認識行動システム統合とサラダ調理の実現2010

    • 著者名/発表者名
      渡辺, 長濱, 山崎, 岡田, 稲葉
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,講演番号2A2-A17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700218
  • [学会発表] 一般調理道具を扱う等身大ヒューマノイドの認識行動システム統合とサラダ調理の実現2010

    • 著者名/発表者名
      山崎公俊
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700218
  • [学会発表] ヒューマノイドの低次視覚機能による人の道具操作行動観測を目的とした時空間対象追跡2010

    • 著者名/発表者名
      長濱, 西野, 山崎, 岡田, 稲葉
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会,講演番号1A2-2
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700218
  • [学会発表] 力覚状態認識に基づく包丁を用いた野菜切断行動のヒューマノイドによる実現2010

    • 著者名/発表者名
      渡辺, 長濱, 山崎, 岡田, 稲葉
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,講演番号2A2-B17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700218
  • [学会発表] 表皮視覚認識と凹凸形状へのなじみ動作に基づく野菜皮むき動作のヒューマノイドによる実現2010

    • 著者名/発表者名
      山崎公俊
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      旭川 大雪アリーナ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700218
  • [学会発表] 表皮視覚認識と凹凸形状へのなじみ動作に基づく野菜皮むき動作のヒューマノイドによる実現2010

    • 著者名/発表者名
      渡辺, 長濱, 山崎, 岡田, 稲葉
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,講演番号2A2-A16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700218
  • [学会発表] Recognition and Manipulation Integration of a Daily Assistive Robot Working on Kitchen Environment2010

    • 著者名/発表者名
      Kimitoshi Yamazaki, Yoshiaki Watanabe, Kotaro Nagahama, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      Proc.of IEEE Int'l Conf.on Robotics and Biomimetics, pp.196-201
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700218
  • [学会発表] Trajectory Control of Wheeled Mobile Robots Based on Virtual Manipulators2009

    • 著者名/発表者名
      Kimitoshi Yamazaki, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      Proc.of IEEE Int'l Conf.on Intelligent Robots and Systems, pp.2973-2978
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700218
  • [学会発表] 等身大ロボットによる家事支援タスクシーケンスにおける失敗検地回復の構造記述2009

    • 著者名/発表者名
      植田, 野沢, 森, 山崎, 岡田, 稲葉
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'09,講演番号1P1D04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700218
  • [学会発表] End Point Tracking for a Moving Object with Several Attention Regions by Composite Vision System

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Nagahama, Tomohiro Nishino, Mitsuharu Kojima, Kimitoshi Yamazaki, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      Proc.of IEEE Int'l Conf.on Mechatronics and Automation.(to appear)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700218
  • [学会発表] 布の認識・操作のためのセンサ情報処理とロボティクス

    • 著者名/発表者名
      山崎公俊
    • 学会等名
      第2回テニュアトラック教員による創発型シンポジウム
    • 発表場所
      横浜,TKPガーデンシティ横浜
    • 年月日
      2014-11-27 – 2014-11-28
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700024
  • [学会発表] 布製品に関わる家庭内作業自動化のための蓄積センサデータに基づく認識処理の方式

    • 著者名/発表者名
      山崎公俊
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2014
    • 発表場所
      富山,富山国際会議場
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700024
  • [学会発表] Bottom Dressing by a Life-Sized Humanoid Robot Provided Failure Detection and Recovery Functions

    • 著者名/発表者名
      Kimitoshi Yamazaki
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      東京,中央大学
    • 年月日
      2014-12-13 – 2014-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700024
  • [学会発表] Grasping Point Selection on an Item of Crumpled Clothing Based on Relational Shape Description

    • 著者名/発表者名
      Kimitoshi Yamazaki
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      米国,シカゴ
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700024
  • 1.  渡辺 哲陽 (80363125)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  稲葉 雅幸 (50184726)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  水内 郁夫 (60359651)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  岡田 慧 (70359652)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  吉海 智晃 (60436558)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  花井 亮 (10521255)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  稲邑 哲也 (20361545)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  長谷川 明 (20105547)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  梅本 和希 (10734428)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  金子 賢治 (30333834)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  安部 信行 (30433478)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  迫井 裕樹 (30453294)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  藤澤 隆介 (40550554)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  田中 基康 (50633442)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  佐藤 徳孝 (60574374)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  Arnold Solvi (80764935)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  五十棲 隆勝
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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