小嶋勝 Kojima Masaru

研究者番号	00533647
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2024年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授 2018年度 – 2021年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授 2011年度 – 2018年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 2017年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教 2011年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 特任助教 2010年度 – 2011年度: 名古屋大学, 工学研究科, 特任助教
審査区分/研究分野	研究代表者学術変革領域研究区分(Ⅳ) / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 知能機械学・機械システム / 生物系 / 生物機能・バイオプロセス研究代表者以外生物機能・バイオプロセス / 知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / 理工系 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 中区分27:化学工学およびその関連分野
キーワード	研究代表者ナノマイクロメカトロニクス / マイクロ・ナノデバイス / 刺激応答計測 / マイクロロボティクス / ナノ・マイクロメカトロニクス / 分子機械 / 自動化 / スウォーミング / 細菌運動 / マイクロマニピュレーション … もっと見る / マイクロ構造体 / リポソーム / 細胞剛性計測 / 単一細胞解析 / ナノピペット / 微生物 / べん毛モータ / 少数性生物学 / マイクロ・ナノメカトロニクス / 生物物理学 / 少数生成物学 / 生物時計 / 生体機能利用 / ナノバイオ / 生物・生体工学 / 生物物理 … もっと見る研究代表者以外再生医療 / 組織工学 / バイオプリンティング / インジェクション / ヒドロゲル / マイクロ・ナノデバイス / ナノマニピュレーション / ナノデバイス / ３次元細胞システム / マイクロマニピュレーション / 細胞核インジェクション / 力学刺激 / 旋回流 / 微小対象 / マニピュレーション / 3Dプリンティング / バイオインク / ゲル / 3Dプリント / 知能ロボティックス / 知能機械 / 知能ロボティクス / 注意支援 / 生体計測 / 動作予測 / 動作計測 / 非接触センシング / 常時センシング / 医用材料 / バイオプリンタ / 3Dプリンター / バイオプリンター / 生体材料 / 3次元組織 / ３Dプリンター / 医用化学工学 / 発生・分化 / 発現 / 細胞核 / 微小力センサ / マイクロハンド / マイクロナノデバイス / アクチュエーション / センシング / 動作計画 / 作業移動 / 腕脚統合型ロボット / ナノ加工 / 電子顕微鏡 / ナノツール / ハイブリッド顕微鏡 / マイクロ流体デバイス / モデル生物 / バイオセンシング / ナノサージェリ / 高効率細胞操作 / 高速細胞応答計測 / マイクロ構造体 / 局所環境計測・制御 / 細胞アセンブリ / 細胞操作 / ３次元細胞パーツ / in vitro活性 / 3次元細胞システム / 3次元細胞システムパーツ / 高速3次元計測 / in vitro 活性 / ３次元細胞システムパーツ / 高速３次元計測隠す

マイクロウォールプレートを用いた局所ジオラマ環境操作と微生物集団運動の解析研究代表者
- 研究代表者
  
  小嶋勝
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2025
- 研究種目
  
  学術変革領域研究(A)
- 審査区分
  
  学術変革領域研究区分(Ⅳ)
- 研究機関
  大阪大学
バイオロボティックプラットフォームを用いた骨格筋分化条件の自動探索研究代表者
- 研究代表者
  
  小嶋勝
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2025
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  大阪大学
「その場」時空間制御による細胞内構造の刺激応答特性の解明研究代表者
- 研究代表者
  
  小嶋勝
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  大阪大学
細胞核のダイレクトマニピュレーション
- 研究代表者
  
  新井健生
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  電気通信大学
人工細胞の刺激応答計測用プラットフォームの構築と応用研究代表者
- 研究代表者
  
  小嶋勝
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2022
- 研究種目
  
  学術変革領域研究(A)
- 審査区分
  
  学術変革領域研究区分(Ⅳ)
- 研究機関
  大阪大学
機能的三次元組織バイオプリンティングのための生物活性インクライブラリの獲得
- 研究代表者
  
  境慎司
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
- 審査区分
  
  中区分27:化学工学およびその関連分野
- 研究機関
  大阪大学
「その場」環境制御システムによる細胞内構造の刺激応答計測と解析研究代表者
- 研究代表者
  
  小嶋勝
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  大阪大学
微小生体対象の非接触6自由度マニピュレーション
- 研究代表者
  
  新井健生
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  電気通信大学
行動・生体・環境情報の常時センシングに基づく意図察知とベストタイム行動支援
- 研究代表者
  
  前泰志
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  関西大学
   大阪大学
細胞核の力学刺激応答計測を実現するバイオプラットフォーム
- 研究代表者
  
  新井健生
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  電気通信大学
機能的3次元組織構築のための統合的バイオファブリケーション
- 研究代表者
  
  田谷正仁
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  生物機能・バイオプロセス
- 研究機関
  大阪大学
1細胞～少数細胞「その場」直接操作・計測・分離システムの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  小嶋勝
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
酵素反応で定着・除去可能なゲルを形成するバイオプリンタ用インクライブラリの開発
- 研究代表者
  
  境慎司
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  生物機能・バイオプロセス
- 研究機関
  大阪大学
抗重力・閉空間で移動作業可能な腕脚統合型ロボットに関する研究
- 研究代表者
  
  新井健生
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  大阪大学
小数分子時における生物時計の時計安定性評価研究代表者
- 研究代表者
  
  小嶋勝
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  生物系
- 研究機関
  大阪大学
超高速微細操作技術を用いた３次元細胞システム構築
- 研究代表者
  
  新井健生
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2015
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  大阪大学
ナノスケール超高速細胞選別・操作に基づく３次元細胞システムの超高速アセンブリ
- 研究代表者
  
  福田敏男
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2015
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  名城大学
   名古屋大学
ナノサージェリシステム構築を基盤とした高速バイオセンシング技術の開発
- 研究代表者
  
  福田敏男
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  名城大学
   名古屋大学
生物時計由来素子を用いた人工時計細胞デバイスの創製研究代表者
- 研究代表者
  
  小嶋勝
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  生物機能・バイオプロセス
- 研究機関
  名古屋大学

[図書] Hyper Bio Assembler for 3D Cellular Systems (Chapter 7)2015
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama and Tatsuo Arai
- 総ページ数
  349
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Characterization of Chitosan Hydrogels Obtained through Phenol and Tripolyphosphate Anionic Crosslinking2024
- 著者名/発表者名
  Mitsuyuki Hidaka, Masaru Kojima, Shinji Sakai, Cedric Delattre
- 雑誌名
  
  Polymers
  
  巻: 16 号: 9 ページ: 1274-1274
- DOI
  10.3390/polym16091274
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0112
[雑誌論文] Development of non-adherent cell-enclosing domes with enzymatically cross-linked hydrogel shell2023
- 著者名/発表者名
  Kazama Ryotaro、Sato Ryuta、Fujiwara Hiroyuki、Qu Yanfei、Nakahata Masaki、Kojima Masaru、Fujita Satoshi、Sakai Shinji
- 雑誌名
  
  Biofabrication
  
  巻: 15 号: 1 ページ: 015002-015002
- DOI
  10.1088/1758-5090/ac95ce
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K18921, KAKENHI-PROJECT-20KK0112
[雑誌論文] All-Purpose Magnetic Micromanipulation System With Two Modes: Chopstick-Like Two-Finger Microhand and Hydrodynamic Tweezer2022
- 著者名/発表者名
  Dan Liu, Xiaoming Liu, Pengyun Li, Xiaoqing Tang, Masaru Kojima, Qiang Huang, and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
  
  巻: 27
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22712
[雑誌論文] Automated Microhand System for Measuring Cell Stiffness By Using Two Plate End-Effectors2022
- 著者名/発表者名
  Kawakami Masahiro、Kojima Masaru、Masuda Yuma、Mae Yasushi、Horii Takato、Nagai Takayuki、Nakahata Masaki、Sakai Shinji、Arai Tatsuo
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 7 号: 2 ページ: 2385-2390
- DOI
  10.1109/lra.2022.3143296
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02097, KAKENHI-PUBLICLY-21H05881, KAKENHI-PROJECT-23K22712
[雑誌論文] A PZT-Driven 6-DOF High-Speed Micromanipulator for Circular Vibration Simulation and Whirling Flow Generation2022
- 著者名/発表者名
  Weikun Luo, Xiaoming Liu, Xiaoqing Tang, Dan Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
  
  巻: 7 号: 4 ページ: 9842-9848
- DOI
  10.1109/lra.2022.3192768
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093, KAKENHI-PROJECT-23K22712
[雑誌論文] Non-Contact 3D Orientation Control at Microscale: Hydrodynamic Out-of-Plane Rotation and In-Plane Rotation by Compacted Rotational Stage2022
- 著者名/発表者名
  Xiaoming Liu, Qing Shi, Yuyang Li, Lei Li, Masaru Kojima, Qiang Huang, Toshio Fukuda and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME TMECH
  
  巻: 27 号: 6 ページ: 4807-4818
- DOI
  10.1109/tmech.2022.3164263
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[雑誌論文] Fully-Automated On-Chip Multi-Cell Arraying with Deterministic Quantities2022
- 著者名/発表者名
  Xiaoming Liu, Xiaoqing Tang, Zhuo Chen, Masaru Kojima, Qiang Huang and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING
  
  巻: 19 号: 2 ページ: 724-734
- DOI
  10.1109/tase.2022.3151152
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093, KAKENHI-PROJECT-23K22712
[雑誌論文] Development of phenol-grafted polyglucuronic acid and its application to extrusion-based bioprinting inks2022
- 著者名/発表者名
  Sakai Shinji、Kotani Takashi、Harada Ryohei、Goto Ryota、Morita Takahiro、Bouissil Soukaina、Dubessay Pascal、Pierre Guillaume、Michaud Philippe、El Boutachfaiti Redouan、Nakahata Masaki、Kojima Masaru、Petit Emmanuel、Delattre C?dric
- 雑誌名
  
  Carbohydrate Polymers
  
  巻: 277 ページ: 118820-118820
- DOI
  10.1016/j.carbpol.2021.118820
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0112
[雑誌論文] All-Purpose Magnetic Micromanipulation System With Two Modes: Chopstick-Like Two-Finger Microhand and Hydrodynamic Tweezer2022
- 著者名/発表者名
  Dan Liu, Xiaoming Liu, Pengyun Li, Xiaoqing Tang, Masaru Kojima, Qiang Huang, and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
  
  巻: 27
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[雑誌論文] Modulation of Cell-Cycle Progression by Hydrogen Peroxide-Mediated Cross-Linking and Degradation of Cell-Adhesive Hydrogels2022
- 著者名/発表者名
  Mubarok Wildan、Elvitigala Kelum Chamara Manoj Lakmal、Nakahata Masaki、Kojima Masaru、Sakai Shinji
- 雑誌名
  
  Cells
  
  巻: 11 号: 5 ページ: 881-881
- DOI
  10.3390/cells11050881
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0112
[雑誌論文] In-Situ Bonding of Multi-layer Microfluidic Devices Assisted by an Automated Alignment System2021
- 著者名/発表者名
  Pengyun Li, Xiaoming Liu, Dan Liu, Xiaoqing Tang, Masaru Kojima, Qiang Huang,Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
  
  巻: 6 号: 2 ページ: 2611-2617
- DOI
  10.1109/lra.2021.3062804
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[雑誌論文] Efficient Single-Cell Mechanical Measurement by Integrating a Cell Arraying Microfluidic Device with Magnetic Tweezer2021
- 著者名/発表者名
  Xiaoqing Tang, Xiaoming LIU, Pengyun Li, Dan Liu,Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
  
  巻: 6 号: 2 ページ: 2978-2984
- DOI
  10.1109/lra.2021.3062793
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[雑誌論文] Magnetic Driven Two-finger Micro-hand with Soft Magnetic End-effector for Force-Controlled Stable Manipulation in Microscale2021
- 著者名/発表者名
  Dan Liu, Xiaoming Liu , Pengyun Li, Xiaoqing Tang, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Micromachines
  
  巻: 12 号: 4 ページ: 410-410
- DOI
  10.3390/mi12040410
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[雑誌論文] Object segmentation in cluttered environment based on gaze tracing and gaze blinking2021
- 著者名/発表者名
  Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Masaru Kojima, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 8 号: 1
- DOI
  10.1186/s40648-021-00214-4
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01801
[雑誌論文] High-Speed Manipulation of Microobjects Using an Automated Two-Fingered Microhand for 3D Microassembly2020
- 著者名/発表者名
  Eunhye Kim, Masaru Kojima, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Micromachines
  
  巻: 11 号: 5 ページ: 534-534
- DOI
  10.3390/mi11050534
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[雑誌論文] On-Chip Cell-Cell Interaction Monitoring at Single-Cell Level by Efficient Immobilization of Multiple Cells in Adjustable Quantities2020
- 著者名/発表者名
  Xiaoqing Tang, Xiaoming Liu, Pengyun Li, Fengyu Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Analytical Chemistry
  
  巻: 92 号: 17 ページ: 11607-11616
- DOI
  10.1021/acs.analchem.0c01148
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[雑誌論文] High-Speed Active Release End-Effector Motions for Precise Positioning of Adhered Micro-Objects2018
- 著者名/発表者名
  Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  World Journal of Engineering and Technology
  
  巻: 6 号: 01 ページ: 81-103
- DOI
  10.4236/wjet.2018.61005
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06076, KAKENHI-PROJECT-16H02321
[雑誌論文] Hydrodynamic Tweezers, Trapping and Transportation in Microscale Using Vortex Induced by Oscillation of a Single Piezoelectric Actuator2018
- 著者名/発表者名
  Xiaoming Liu, Qing Shi, Yuqing Lin, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Qiang Huang, Toshio Fukuda and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 18 号: 7 ページ: 2002-2002
- DOI
  10.3390/s18072002
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[雑誌論文] Real-time 3D measurement system for micro-manipulation2018
- 著者名/発表者名
  Kenichi Ohara, Shota Takagi, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechatronics and Automation
  
  巻: 6 号: 4 ページ: 183-183
- DOI
  10.1504/ijma.2018.095519
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[雑誌論文] Multifunctional Noncontact Micromanipulation Using Whirling Flow Generated by Vibrating a Single Piezo Actuator2018
- 著者名/発表者名
  Xiaoming Liu, Qing Shi, Yuqing Lin, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Toshio Fukuda, Qiang Huang and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Small
  
  巻: 15 ページ: 1804421-1804421
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[雑誌論文] Vortex-Driven Rotation for Three-Dimensional Imaging Under Microscopy2018
- 著者名/発表者名
  Xiaoming Liu , Qing Shi , Yuqing Lin, Masaru Kojima , Yasushi Mae, Qiang Huang , Toshio Fukuda,
- 雑誌名
  
  IEEE Transaction of Nanotechnology
  
  巻: 17 号: 4 ページ: 688-691
- DOI
  10.1109/tnano.2018.2811958
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[雑誌論文] Analysis of rotational flow generated by circular motion of an end effector for 3D micromanipulation2017
- 著者名/発表者名
  Eunhye Kim, Masaru Kojima, Liu Xiaoming, Takayuki Hattori, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 4 号: 1 ページ: 5-5
- DOI
  10.1186/s40648-017-0074-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[雑誌論文] Microchip device with parallel operation for bacterial chemotactic analysis2017
- 著者名/発表者名
  Kojima Masaru、Wang Zhiqin、Nakajima Masahiro、Arai Tatsuo、Fukuda Toshio
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators B: Chemical
  
  巻: 245 ページ: 695-701
- DOI
  10.1016/j.snb.2017.01.159
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06076
[雑誌論文] Hybrid Stent Device of Flow-diverting Effect and Stent-assisted Coil Embolization Formed by Fractal Structure2016
- 著者名/発表者名
  Masahiro Kojima, Keiko Irie, Kouhei Masunaga, Yasuhiko Sakai, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda, Fumihito Arai, Makoto Negoro
- 雑誌名
  
  Medical & Biological Engineering & Computing
  
  巻: 54 号: 5 ページ: 831-841
- DOI
  10.1007/s11517-015-1374-8
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[雑誌論文] Releasing of Micro-Objects based on Local Stream Generation by High-Speed Motion of End Effector2016
- 著者名/発表者名
  Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechatronics and Automation
  
  巻: 5 号: 4 ページ: 171-179
- DOI
  10.1504/ijma.2016.10005153
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[雑誌論文] Generation of Rotational Flow for Formation of Spheroids by Using Microfluidic and Dielectrophoretic Hybrid Device2016
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Hirochika Takai, Kenichi Ohara, Tamio Tanikawa, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechatronics and Automation
  
  巻: 5 号: 4 ページ: 180-189
- DOI
  10.1504/ijma.2016.10005157
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[雑誌論文] A New Close-Loop Control Method for an Inspection Robot Equipped with Electropermanent-Magnets2016
- 著者名/発表者名
  Pakpoom Kriengkomol, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 28 号: 2 ページ: 185-193
- DOI
  10.20965/jrm.2016.p0185
- NAID
  130007671224
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2016-04-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[雑誌論文] Development of an optimum end-effector with a nano-scale uneven surface for non-adhesion cell manipulation using a micro-manipulator2015
- 著者名/発表者名
  1)M Horade, M Kojima, K Kamiyama, T Kurata, Y Mae and T Arai
- 雑誌名
  
  Journal of Micromechanics and Microengineering
  
  巻: 25 号: 11 ページ: 115002-115010
- DOI
  10.1088/0960-1317/25/11/115002
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] High-Speed Automated Manipulation of Microobjects Using a Two-Fingered Microhand2015
- 著者名/発表者名
  Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Chanh-Nghiem Nguyen, Chayooth Theeravithayangkura, Masaru Kojima, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: vol.62, no.2 号: 2 ページ: 1070-1079
- DOI
  10.1109/tie.2014.2347004
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Bacterial sheet-powered rotation of a micro-object2015
- 著者名/発表者名
  3)Masaru Kojima, Tatsuya Miyamoto, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Tatsuo Arai, Toshio Fukuda
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators B: Chemical
  
  巻: 222 ページ: 1220-1225
- DOI
  10.1016/j.snb.2015.07.071
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005, KAKENHI-PLANNED-23106006
[雑誌論文] Piezo-actuated parallel mechanism for biological cell release at high speed2015
- 著者名/発表者名
  2)Ebubekir Avci, Takayuki Hattori, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Biomedical Microdevices
  
  巻: 17 号: 5 ページ: 98-98
- DOI
  10.1007/s10544-015-0001-7
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Flexible microscaffold facilitating the in vitro construction of different cellular constructs2014
- 著者名/発表者名
  Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journaｌ2014
  
  巻: 1-9 号: 1 ページ: 1-10
- DOI
  10.1186/s40648-014-0009-4
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Catheter Manipulation Training System based on Quantitative Measurement of Catheter Insertion and Rotation2014
- 著者名/発表者名
  H. Kodama, C. Shi, M. Kojima, S. Ikeda, F. Arai, I. Takahashi, M. Negoro, T. Fukuda
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 28 ページ: 1321-1328
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[雑誌論文] Construction and evaluation of bacteria-driven liposome2013
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Zhenhai Zhang, Masahiro Nakajima, Katsutoshi Ooe, Toshio Fukuda
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators B: Chemical
  
  巻: 183 ページ: 395-400
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24115507
[雑誌論文] Design and fabrication of changeable cell culture mold2013
- 著者名/発表者名
  Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Mitsuhiro Horade, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.25, No.4 ページ: 657-664
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Automated Construction System for 3D Lattice Structure Based on Alginate Gel Fiber Containing Living Cells2013
- 著者名/発表者名
  Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Akira Fukushima, Shun Onozaki, Mitsuhiro Horade, Masumi Yamada, Minoru Seki, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.25, No.4 ページ: 665-672
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[雑誌論文] Nanofork for Single Cells Adhesion Measurement via ESEM-Nanomanipulator System2012
- 著者名/発表者名
  Mohd Ridzuan Ahmad, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Nanobioscience
  
  巻: Vol.11, No.1 ページ: 70-78
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[雑誌論文] Instantaneous and Quantitative Single Cells Viability Determination Using Dual Nanoprobe Inside ESEM2012
- 著者名/発表者名
  Mohd Ridzuan Ahmad, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Nanotechnology
  
  巻: 11 号: 2 ページ: 298-306
- DOI
  10.1109/tnano.2011.2171989
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[雑誌論文] High efficiency motility of bacteria-driven liposome with raft domain binding method2012
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Zhenhai Zhang, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda
- 雑誌名
  
  Biomed Microdevices
  
  巻: 14 号: 6 ページ: 1027-1032
- DOI
  10.1007/s10544-012-9711-2
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[雑誌論文] Nanofork for Single Cells Adhesion Measurement via ESEM-Nanomanipulator System.2012
- 著者名/発表者名
  Ahmad MR
- 雑誌名
  
  IEEE Trans Nanobioscience.
  
  巻: 11(1) 号: 1 ページ: 70-8
- DOI
  10.1109/tnb.2011.2179809
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23247024, KAKENHI-PLANNED-23106006
[雑誌論文] Instantaneous and Quantitative Single Cells Viability Determination Using Dual Nanoprobe Inside ESEM2012
- 著者名/発表者名
  Mohd Ridzuan Ahmad, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Nanotechnology
  
  巻: Vol.11, No.2 ページ: 298-306
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[雑誌論文] Microchip device for measurement of body volume of C. elegans as bioindicator application2012
- 著者名/発表者名
  Jaehoon Jung, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Katsutoshi Ooe, Toshio Fukuda
- 雑誌名
  
  Journal of Micro - Nano Mechatronics
  
  巻: Vol.7 ページ: 3-11
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[雑誌論文] Study of the time effect on the strength of cell-cell adhesion force by a novel nano-picker2011
- 著者名/発表者名
  Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 雑誌名
  
  Biochemical and Biophysical Research Communication
  
  巻: Vol.409, No.2 ページ: 160-165
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[雑誌論文] Buckling Nanoneedle for Characterizing Single Cells Mechanics inside Environmental SEM2011
- 著者名/発表者名
  Mohd Ridzuan Ahmad, Masahiro Nakajima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Nanotechnology
  
  巻: Vol.10 Issue 2 ページ: 226-236
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[雑誌論文] Single cell adhesion force measurement for cell viability identification by using AFM cantilever based micro putter2011
- 著者名/発表者名
  Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Seiji Kojima, Michio Homma, Masaru Kojima, Toshio Fukuda
- 雑誌名
  
  Measurement science and technology
  
  巻: Vol.22, No.11 ページ: 115802-115802
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[雑誌論文] Design and characterization of nanoknife with buffering beam for in situ single cell cutting2011
- 著者名/発表者名
  Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Zhan Yang, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 雑誌名
  
  Nanotechnology
  
  巻: Vol.22, No.30 ページ: 305701-305701
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[雑誌論文] Effect of ambient humidity on the strength of the adhesion force of single yeast cell inside environmental-SEM2011
- 著者名/発表者名
  Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Mohd Ridzuan Ahmad, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 雑誌名
  
  Ultramicroscopy
  
  巻: Vol.111, No.8 ページ: 1176-1183
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[雑誌論文] Study of the time effect on the strength of cell-cell adhesion force by a novel nano-picker2011
- 著者名/発表者名
  Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 雑誌名
  
  Biochemical and Biophysical Research Communication
  
  巻: 409 号: 2 ページ: 160-165
- DOI
  10.1016/j.bbrc.2011.04.019
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006, KAKENHI-PROJECT-23246044
[雑誌論文] Buckling Nanoneedle for Characterizing Single Cells Mechanics inside Environmental SEM2011
- 著者名/発表者名
  Mohd Ridzuan Ahmad, Masahiro Nakajima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Nanotechnology
  
  巻: 10 ページ: 226-236
- DOI
  10.1109/nmdc.2009.5167555
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[雑誌論文] Effect of ambient humidity on the strength of the adhesion force of single yeast cell inside environmental-SEM2011
- 著者名/発表者名
  Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Mohd Ridzuan Ahmad, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 雑誌名
  
  Ultramicroscope
  
  巻: 111 号: 8 ページ: 1176-1183
- DOI
  10.1016/j.ultramic.2011.02.008
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[雑誌論文] Microchip device for measurement of body volume of C.elegans as bioindicator application2011
- 著者名/発表者名
  Jaehoon Jung, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Katsutoshi Ooe, Toshio Fukuda
- 雑誌名
  
  Journal of Micro-Nano Mechatronics
  
  巻: 7 号: 1-3 ページ: 3-11
- DOI
  10.1007/s12213-011-0036-7
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[雑誌論文] Design and characterization of nanoknife with buffering beam for in situ single cell cutting2011
- 著者名/発表者名
  Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Zhan Yang, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 雑誌名
  
  Nanotechnology
  
  巻: 22 号: 30 ページ: 305701-305701
- DOI
  10.1088/0957-4484/22/30/305701
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[雑誌論文] Single cell adhesion force measurement for cell viability identification by using AFM cantilever based micro putter2011
- 著者名/発表者名
  Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Seiji Kojima, Michio Homma, Masaru Kojima, Toshio Fukuda
- 雑誌名
  
  Measurement science and technology
  
  巻: 22 号: 11 ページ: 115802-115802
- DOI
  10.1088/0957-0233/22/11/115802
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[雑誌論文] Evaluation of the single yeast cell's adhesion to ITO substrates with various surface energies via ESEM nanorobotic manipulation system2011
- 著者名/発表者名
  Yajing Shen, Mohd Ridzuan Ahmad, Masahiro Nakajima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Nanobioscience
  
  巻: Vol.10, No.4 ページ: 217-224
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[雑誌論文] ナノ・マイクロデュアルピペットを用いた局所環境制御システムによるべん毛モータ駆動力の制御2011
- 著者名/発表者名
  野川晃佑, 小嶋勝, 中島正博, 本間道夫, 福田敏男
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 29 号: 5 ページ: 463-469
- DOI
  10.7210/jrsj.29.463
- NAID
  10029362884
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[産業財産権] 表面ナノ凹凸構造を有するマイクロマニピュレーション用エンドエフェクタ、及び表面ナノ凹凸構造の製造方法2015
- 発明者名
  洞出光洋，小嶋勝，神山和人，前泰志，新井健生
- 権利者名
  洞出光洋，小嶋勝，神山和人，前泰志，新井健生
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2015-04-13
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[産業財産権] 画像生成法、画像生成装置、及び画像生成装置を備えた内視鏡検査装置2014
- 発明者名
  新井健生，前泰志，小嶋勝，大原賢一，松井裕史
- 権利者名
  学校法人名城大学、国立大学法人筑波大学、国立大学法人大阪大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2014-098076
- 出願年月日
  2014-05-09
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[産業財産権] ヒーターアレイ、デバイス、ヒーターアレイの製造方法2014
- 発明者名
  洞出光洋，小嶋勝，神山和人，前泰志，新井健生
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2014-178616
- 出願年月日
  2014-06-04
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[産業財産権] 微生物の電気化学的特性の解析用マイクロチップデバイス2011
- 発明者名
  福田敏男,中島正博,小嶋勝
- 権利者名
  福田敏男,中島正博,小嶋勝
- 産業財産権番号
  2011-231134
- 出願年月日
  2011-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[学会発表] 3D bioprinting of sugar beet pectin obtained through horseradish peroxidase-catalyzed crosslinking2024
- 著者名/発表者名
  平見　凌、堀口　一樹、小嶋　勝、境　慎司
- 学会等名
  化学工学会第89年会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0112
[学会発表] 微小物体への機械刺激負荷のためのマイクロ流路の開発と応用2023
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 戸谷匡宏, 洞出光洋, 瀧口金吾, 新井健生
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H05881
[学会発表] ポリグルクロン酸の細胞包括マイクロ粒子への応用2023
- 著者名/発表者名
  後藤良太, Cdric Delattre, 堀口一樹, 小嶋勝, 境慎司
- 学会等名
  化学工学会第88年会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0112
[学会発表] 微細操作技術と材料設計技術を応用した細胞の応答評価2023
- 著者名/発表者名
  小嶋勝
- 学会等名
  2022年度べん毛研究交流会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H05881
[学会発表] インクと交互に吐出された支持材料からの物質供給によるゲル化を利用した3Dバイオプリンティング手法の開発2023
- 著者名/発表者名
  粉谷聖、堀口一樹、小嶋勝、境慎司
- 学会等名
  化学工学会第89年会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0112
[学会発表] 細胞・人工細胞の刺激応答計測用プラットフォームの開発2023
- 著者名/発表者名
  小嶋　勝
- 学会等名
  分子サイバネ・超越分子合同シンポジウム
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H05881
[学会発表] バイオインク混合のための3Dプリンタ用バブルマイクロミキサの開発2023
- 著者名/発表者名
  日髙光将, 小嶋勝, 堀口一樹, 境慎司
- 学会等名
  化学工学会第89年会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0112
[学会発表] 複雑な組織構築を目指した異方性ヒドロゲルファイバーの開発2023
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 金光将志, 木原楽士, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H05881
[学会発表] The Effect of Oxidative Degradation of Phenolated Hyaluronic Acid on HUVEC Network Formation2023
- 著者名/発表者名
  Elvitigala Kelum Chamara Manoj Lakmal, Wildan Mubarok, 堀口一機、小嶋　勝、境　慎司
- 学会等名
  化学工学会第54回秋季大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0112
[学会発表] The Impact of Tyramine-Modified Hyaluronic Acid on Human Umbilical Vein Endothelial Cell Network Formation2023
- 著者名/発表者名
  Elvitigala Kelum Chamara Manoj Lakmal, 堀口一機、小嶋　勝、境　慎司
- 学会等名
  化学工学会第89年会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0112
[学会発表] Human Umbilical Vein Endothelial Cells Behaviour on Hyaluronic Acid-based Hydrogel Obtained via Hydrogen Peroxide-Mediated Crosslinking and Degradation2023
- 著者名/発表者名
  Elvitigala Kelum Chamara Manoj Lakmal, Wildan Mubarok, Horiguchi Ikki、Kojima Masaru、Sakai Shinji
- 学会等名
  8th International Symposium on Biomedical engineering 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0112
[学会発表] 人工細胞の機械刺激応答計測用プラットフォームの開発2023
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 瀧口金吾, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H05881
[学会発表] 細胞操作・計測を目的とした高機能マイクロハンド用エンドエフェクタの開発2022
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 新井健生
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02097
[学会発表] マイクロハンドを基盤とした細胞応答評価のためのマルチモーダル刺激計測システムの開発2022
- 著者名/発表者名
  小嶋勝，新井健生
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] マイクロ流路を用いた多数の細胞への機械刺激負荷と応答の評価2022
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 戸谷匡宏, 洞出光洋, 前泰志, 小椋利彦, 新井健生
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02097
[学会発表] Acoustic Micro Bubbles Enables Stable Rotation of Targets2022
- 著者名/発表者名
  Yuyang Li，Xiaoming Liu，Xiaoqing Tang，Dan Liu，Zhuo Chen，Masaru Kojima，Tatsuo Arai
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] マイクロ流路を用いた多数の細胞への機械刺激負荷と応答の評価2022
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 戸谷匡宏, 洞出光洋, 前泰志, 小椋利彦, 新井健生
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] 高度な細胞培養足場構築を目的としたマルチマテリアル3Dバイオプリンティング用単一ノズルの開発2022
- 著者名/発表者名
  日髙光将, Zhang Colin, 小嶋勝, 中畑雅樹, 堀口一樹, 岡野泰典, 境慎司
- 学会等名
  化学工学会第53回秋季大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0112
[学会発表] 細胞操作・計測を目的とした高機能マイクロハンド用エンドエフェクタの開発2022
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 新井健生
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H05881
[学会発表] Teleoperation of Dexterous Micro-Nano Hand with Haptic Devices2022
- 著者名/発表者名
  Y. Zhao, X. Liu, J. Chen, M. Kojima, Q. Huang & T. Arai
- 学会等名
  International Conference on Real-time Computing and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] Automated Microhand System for Measuring Cell Stiffness By Using Two Plate End-Effectors2022
- 著者名/発表者名
  Masahiro Kawakami, Masaru Kojima, Yuma Masuda, Yasushi Mae, Takato Horii, Takayuki Nagai, Masaki Nakahata, Shinji Sakai, Tatsuo Arai
- 学会等名
  The 2022 International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] マイクロハンドを基盤とした細胞応答評価のためのマルチモーダル刺激計測システムの開発2022
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 越出和磨, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22712
[学会発表] Measurement of cellular stimulus response based on micro-manipulation techniques using a micro-hand system2022
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima
- 学会等名
  33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02097
[学会発表] マイクロハンドを基盤とした細胞応答評価のためのマルチモーダル刺激計測システムの開発2022
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 越出和磨, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H05881
[学会発表] Human umbilical vein endothelial cell behavior on Gelatin-Ph/HA-Ph composite hydrogel obtained via2022
- 著者名/発表者名
  Elvitigala Kelum Chamara Manoj Lakmal, Wildan Mubarok, 堀口一機, 小嶋　勝, 境　慎司
- 学会等名
  第74回日本生物工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0112
[学会発表] Teleoperation of Dexterous Micro-Nano Hand with Haptic Devices2022
- 著者名/発表者名
  Y. Zhao, X. Liu, J. Chen, M. Kojima, Q. Huang & T. Arai
- 学会等名
  International Conference on Real-time Computing and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22712
[学会発表] Reconfigurable 3D-printed Microchannel for Trapping Multi-size Particles2022
- 著者名/発表者名
  Zhuo Chen，Xiaoming Liu，Xiaoqing Tang，Masaru Kojima，Qian Huang, Tatsuo Arai
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] Measuring the mechanical properties of cell using a two-fingered microhand system2022
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima
- 学会等名
  The 24th Academic Exchange Seminar Between Shanghai Jiao Tong University And Osaka University
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02097
[学会発表] 細胞操作・計測を目的とした高機能マイクロハンド用エンドエフェクタの開発2022
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 新井健生
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22712
[学会発表] A PZT-Driven 6-DOF High-Speed Micromanipulator for Circular Vibration Simulation and Whirling Flow Generation2022
- 著者名/発表者名
  Weikun Luo, Xiaoming Liu, Xiaoqing Tang, Dan Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, and Tatsuo Arai
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22712
[学会発表] Automated Microhand System for Measuring Cell Stiffness By Using Two Plate End-Effectors2022
- 著者名/発表者名
  Masahiro Kawakami, Masaru Kojima, Yuma Masuda, Yasushi Mae, Takato Horii, Takayuki Nagai, Masaki Nakahata, Shinji Sakai, Tatsuo Arai
- 学会等名
  The 2022 International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02097
[学会発表] 新規多糖の骨組織工学への応用2022
- 著者名/発表者名
  後藤良太, Cedric Delattre, 堀口一樹, 小嶋勝, 境慎司
- 学会等名
  化学工学会第53回秋季大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0112
[学会発表] 支持材料とインクの交互積層による可視光架橋3Dバイオプリンティング手法の開発2022
- 著者名/発表者名
  粉谷聖, 堀口一樹, 小嶋勝, 境慎司
- 学会等名
  化学工学会第53回秋季大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0112
[学会発表] 細胞操作・計測を目的とした高機能マイクロハンド用エンドエフェクタの開発2022
- 著者名/発表者名
  小嶋勝，新井健生
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] On-Chip Fabrication of Micro-Chain Robot with Selective Magnetization Using Magnetically Guided Arraying Microfluidic Devices2022
- 著者名/発表者名
  X. Tang, X. Liu, Y. Li, D. Liu, Y. Li, M. Kojima, Q. Huang, and T. Arai
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22712
[学会発表] 細胞・人工細胞の刺激応答計測用プラットフォームの開発2022
- 著者名/発表者名
  小嶋　勝
- 学会等名
  分子サイバネティクス・超越分子システム合同シンポジウム
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02097
[学会発表] 細胞の特性計測のためのマイクロハンドシステムの構築と応用2021
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 妹尾雄司, 河上昌弘, 中畑雅樹, 小椋利彦, 新井健生, 境慎司
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02097
[学会発表] 細胞の特性計測のためのマイクロハンドシステムの構築と応用2021
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 妹尾雄司, 河上昌弘, 中畑雅樹, 小椋利彦, 新井健生, 境慎司
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] Tetrahedral DNA Nanorobot with Controllable Configuration Change2021
- 著者名/発表者名
  Fengyu Liu, Xiaoming Liu，Masaru Kojima，Tatsuo Arai
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] 細胞内構造の特性計測を目的としたマイクロハンドシステムの自動化2021
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 増田侑馬, 妹尾雄司, 河上昌弘, 正前泰志, 堀井隆斗, 長井隆行, 小椋利彦, 境慎司, 新井健生
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02097
[学会発表] Biocompatible solar hydrogelation mediated by resorcinol-formaldehyde resins and horseracdih peroxidase2021
- 著者名/発表者名
  KITATANI Yuki, SHIRAISHI Yasuhiro, NAKAHATA Masaki, KOJIMA Masaru, HIRAI Takayuki, SAKAI Shinji
- 学会等名
  Materials Research Meeting 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0112
[学会発表] Influence of Hydrogen Peroxide-Mediated Crosslinking and Polymer Degradation to Cells Adhesion2021
- 著者名/発表者名
  Wildan Mubarok, Masaki Nakahata, Masaru Kojima, Shinji Sakai
- 学会等名
  第8回アジアバイオマテリアル学会
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0112
[学会発表] 微小物体の局所力学・化学刺激システムの構築と評価2021
- 著者名/発表者名
  小嶋　勝，河上昌弘，妹尾雄司，安立竜太郎，中畑雅樹，新井健生，境慎司
- 学会等名
  第５回分子ロボティクス年次大会
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H05881
[学会発表] マイクロ流体デバイスを用いた気泡を孔源とする多孔質ヒドロゲル構造体の作製2021
- 著者名/発表者名
  原田涼平・中畑雅樹・小嶋勝・境慎司
- 学会等名
  化学工学会第 52 回秋季大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0112
[学会発表] マイクロハンドを用いた微小物体の剛性計測におけるロバスト性の向上2021
- 著者名/発表者名
  河上昌弘, 小嶋勝, 増田侑馬, 前泰志, 堀井隆斗, 長井隆行, 中畑雅樹, 新井健生, 境慎司
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] マイクロハンドを用いた微小物体の剛性計測におけるロバスト性の向上2021
- 著者名/発表者名
  河上昌弘、小嶋勝、増田侑馬、前泰志、堀井隆斗、長井隆行、中畑雅樹、新井健生、境慎司
- 学会等名
  第22回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H05881
[学会発表] Extraction of Mental Stress Scenes by Simultaneous Measurement of Heart Rate Variability of Automobile Passengers2021
- 著者名/発表者名
  Yasushi Mae, Ryu Yuki, Masaru Kojima, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01801
[学会発表] マイクロハンドを用いた微小物体の剛性計測におけるロバスト性の向上2021
- 著者名/発表者名
  河上昌弘, 小嶋勝, 増田侑馬, 前泰志, 堀井隆斗, 長井隆行, 中畑雅樹, 新井健生, 境慎司
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02097
[学会発表] Modulation of Cells Adherence by Hydrogen Peroxide-Mediated Crosslinking and Polymer Degradation2021
- 著者名/発表者名
  Wildan Mubarok, Masaki Nakahata, Masaru Kojima, Shinji Sakai
- 学会等名
  The 26th Symposium of Young Asian Biological Engineers’ Community
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0112
[学会発表] デュアルピペットを用いた化学刺激システムの定量評価と細胞操作への応用2021
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 安立竜太郎, 越出和磨, 中畑雅樹, 新井健生, 境慎司
- 学会等名
  第86回化学工学会年会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02097
[学会発表] 3Dバイオプリンティングによる水性二相系インクを用いたヒドロゲルファイバーの作製2021
- 著者名/発表者名
  森田崇裕・中畑雅樹・小嶋勝・境慎司
- 学会等名
  化学工学会第 52 回秋季大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20KK0112
[学会発表] 細胞内構造の特性計測を目的としたマイクロハンドシステムの自動化2021
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 増田侑馬, 妹尾雄司, 河上昌弘, 正前泰志, 堀井隆斗, 長井隆行, 小椋利彦, 境慎司, 新井健生
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] 複数センサ情報を用いたマイクロハンドシステムによる微小物体の自動剛性計測2020
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 吉川遼, 前泰志, 堀井隆斗, 長井隆行, 境慎司, 新井健生
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] Efficient Single-Cell Mechanical Measurement by Integrating a Cell Arraying Microfluidic Device with Magnetic Tweezer2020
- 著者名/発表者名
  Xiaoqing Tang, Xiaoming LIU, Pengyun Li, Dan Liu,Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] 階層的物体検出を用いた低解像目領域からの視線推定2020
- 著者名/発表者名
  吉留理訓，前泰志，小嶋勝，堀井隆斗，長井隆行
- 学会等名
  第63回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01801
[学会発表] In-Situ Bonding of Multi-layer Microfluidic Devices Assisted by an Automated Alignment System2020
- 著者名/発表者名
  Pengyun Li, Xiaoming Liu, Dan Liu, Xiaoqing Tang, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] CNN による階層的物体検出を用いた視線推定2020
- 著者名/発表者名
  吉留理訓，前泰志，小嶋勝，堀井隆斗，長井隆行
- 学会等名
  第25回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01801
[学会発表] 複数センサ情報を用いたマイクロハンドシステムによる微小物体の自動剛性計測2020
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 吉川遼, 前泰志, 堀井隆斗, 長井隆行, 境慎司, 新井健生, 新井健生
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02097
[学会発表] RGB-D カメラを用いた人の実時間3次元姿勢推定法と評価2020
- 著者名/発表者名
  十代淳貴，前泰志，小嶋勝，堀井隆斗，長井隆行
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'20講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01801
[学会発表] 細胞内構造の特性計測のためのマイクロハンドシステムの拡張2020
- 著者名/発表者名
  増田侑馬, 小嶋勝, 前泰志, 堀井隆斗, 長井隆行, 新井健生
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] 細胞内構造の特性計測のためのマイクロハンドシステムの拡張2020
- 著者名/発表者名
  増田侑馬, 小嶋勝, 前泰志, 堀井隆斗, 長井隆行, 新井健生, 新井健生
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02097
[学会発表] 微生物の運動に基づくスクリーニングのための解析システムの構築2020
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, MUBAROK Wildan, 河上昌弘, 井口幹也, 前泰志, 新井健生, 新井健生, 境慎司
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02097
[学会発表] Automatic Stiffness Measurement of Micro Objects using Multi-scale Simultaneous Observation System2019
- 著者名/発表者名
  Ryo Yoshikawa, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Takato Horii, Takayuki Nagai, Tatsuo Arai
- 学会等名
  30th 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] デュアルピペットを用いた局所化学環境制御システムの定量的評価2019
- 著者名/発表者名
  越出和磨、小嶋勝、前泰志、堀井隆斗、長井隆行、新井健生
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02097
[学会発表] Automatic Cell Assembly by Two-fingered Microhand2019
- 著者名/発表者名
  Junnan Chen, Xiaoming Liu, Shengnan Dong, Pengyun Li ,Xiaoqing Tang, Dan Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] マイクロハンドシステムを用いた細胞レオロジー計測2019
- 著者名/発表者名
  増田侑馬、小嶋勝、前泰志、長井隆行、新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] Automatic Stiffness Measurement of Micro Objects using Multi-scale Simultaneous Observation System2019
- 著者名/発表者名
  Ryo Yoshikawa, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Takato Horii, Takayuki Nagai, Tatsuo Arai
- 学会等名
  30th 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02097
[学会発表] 機能性高分子を応用した高機能エンドエフェクタの検討2019
- 著者名/発表者名
  小嶋勝、境慎司、中畑雅樹、西城英秋、前泰志、新井健生
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02097
[学会発表] マルチスケール同時観察系による細胞計測の高効率化2019
- 著者名/発表者名
  吉川遼，小嶋勝，前泰志，長井隆行，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] 人－物インタラクション観察による逐次３Ｄモデリング2019
- 著者名/発表者名
  東敦斗，前泰志，小嶋勝，長井隆行
- 学会等名
  第62回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01801
[学会発表] 動作予測のためのRGB D カメラを用いた実時間 3 次元姿勢推定2019
- 著者名/発表者名
  十代淳貴，前泰志，小嶋勝，長井隆行
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'19講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01801
[学会発表] デュアルピペットを用いた局所化学環境制御システムの定量的評価2019
- 著者名/発表者名
  越出和磨、小嶋勝、前泰志、堀井隆斗、長井隆行、新井健生
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] マイクロハンドシステムを用いた細胞レオロジー計測2019
- 著者名/発表者名
  増田侑馬、小嶋勝、前泰志、長井隆行、新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06076
[学会発表] マルチスケール同時観察系による細胞計測の高効率化2019
- 著者名/発表者名
  吉川遼、小嶋勝、前泰志、長井隆行、新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06076
[学会発表] 局所化学環境制御を目的としたデュアルピペットシステムの機能性向上2019
- 著者名/発表者名
  越出和磨、小嶋勝、前泰志、長井隆行、堀井隆斗、新井健生
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06076
[学会発表] 局所化学環境制御を目的としたデュアルピペットシステムの機能性向上2019
- 著者名/発表者名
  越出和磨、小嶋勝、前泰志、長井隆行、堀井隆斗、新井健生
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02093
[学会発表] 局所化学環境制御を目的としたデュアルピペットシステムの機能性向上2019
- 著者名/発表者名
  越出和磨、小嶋勝、前泰志、長井隆行、堀井隆斗、新井健生
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02097
[学会発表] マイクロハンドシステムを用いた細胞レオロジー計測2019
- 著者名/発表者名
  増田侑馬、小嶋勝、前泰志、長井隆行、新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02097
[学会発表] マルチスケール同時観察系による細胞計測の高効率化2019
- 著者名/発表者名
  吉川遼、小嶋勝、前泰志、長井隆行、新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02097
[学会発表] 機能性高分子を応用した高機能エンドエフェクタの検討2019
- 著者名/発表者名
  小嶋勝、境慎司、中畑雅樹、西城英秋、前泰志、新井健生
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06076
[学会発表] Friendly Motion Learning towards Sustainable Human Robot Interaction2018
- 著者名/発表者名
  Shuhei Sato, Hiroko Kamide, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01801
[学会発表] Automated Tracking System for Time Lapse Observation of C. elegans2018
- 著者名/発表者名
  ShengnanDong, Xiaoming Liu, Yuqing Lin, Masaru Kojima, and Tatsuo Arai
- 学会等名
  IEEE International Conference of Mechatronics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Extraction of Mental Stress Scene in Driving Car by Wearable Heart Rate Sensor2018
- 著者名/発表者名
  Yasushi Mae, Ryu Yuki, Masaru Kojima,Tatsuo Arai
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01801
[学会発表] 脈流生成システムを応用した複雑管状構造の構築2018
- 著者名/発表者名
  木原楽士，小嶋勝，前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'18講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] マイクロ流体デバイスを用いた細胞核への機械刺激と応答の評価2018
- 著者名/発表者名
  戸谷匡宏，小嶋勝，洞出光洋，前泰志，小椋利彦，金子真，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'18講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Evaluation of Local Environment Chemical Stimulation System for Cellular Analysis2018
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Keita Sera, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06076
[学会発表] マイクロハンドシステムを用いた細胞の力学特性計測2018
- 著者名/発表者名
  小嶋勝，田中泰誠，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] マイクロ流体デバイスを用いた細胞核への機械刺激と応答の評価2018
- 著者名/発表者名
  戸谷匡宏，小嶋勝，洞出光洋，前泰志，小椋利彦，金子真，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06076
[学会発表] 複数視点からの観察像を用いた細胞の 3 次元像構築2018
- 著者名/発表者名
  竹内悠真，小嶋勝，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] マルチスケール同時観測を用いた微小物体の自動剛性計測2018
- 著者名/発表者名
  吉川遼，小嶋勝，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06076
[学会発表] 複数視点からの観察像を用いた細胞の 3 次元像構築2018
- 著者名/発表者名
  竹内悠真，小嶋勝，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06076
[学会発表] Implementation of Local Environmental Control System on the Microhand2018
- 著者名/発表者名
  Kazuma Koshiede, Masaru Kojima, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Microfluidic Device for Analyzing Self-adaption of Cancer Cell during Squeezing in Channel2018
- 著者名/発表者名
  Pengyun Li, Xiaoming Liu, Xiaoqing Tang, Yuqing Lin, Masaru Kojima, Qiang Huang and Tatsuo Arai
- 学会等名
  IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] マルチスケール同時観測を用いた微小物体の自動剛性計測2018
- 著者名/発表者名
  吉川遼，小嶋勝，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] 脈拍計測に基づく生理的特徴シーンの抽出2018
- 著者名/発表者名
  前泰志，武内基彦，結城龍，小嶋勝，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01801
[学会発表] 心拍計測に基づく自動車搭乗者のストレス分析2018
- 著者名/発表者名
  結城龍，前泰志，武内基彦，小嶋勝，新井健生
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01801
[学会発表] Implementation of Local Environmental Control System on the Microhand2018
- 著者名/発表者名
  Kazuma Koshiede, Masaru Kojima, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06076
[学会発表] A High Efficient Fluidic Microchannel for Cell Immobilization with Controllable Quantity2018
- 著者名/発表者名
  Tang Xiaoqing, Liu Xiaoming, Li Pengyun, Lin Yuqing, Masaru Kojima, Huang Qiang and Tatsuo Arai
- 学会等名
  The 22nd International Conference on Minituarized Systems for Chemistry and Life Science(μTAS2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] 回転操作を応用した細胞の高詳細3次元像の構築2018
- 著者名/発表者名
  竹内悠真，小嶋勝，前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06076
[学会発表] Strategy for Stable Grasp and Accurate Release for Dual-finger Micromanipulator2018
- 著者名/発表者名
  Xiaoming Liu, Junnan Chen, Yuqing Lin, Masaru Kojima, Qing Shi, Qiang Huang, Toshio Fukuda and Tatsuo Arai
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Evaluation of Local Environment Chemical Stimulation System for Cellular Analysis2018
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Member, Keita Sera, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Cell Stiffness Measurement by Two-fingered Micro-hand System with Plate Shaped End Effector2018
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Taisei Tanaka, Yasushi Mae, Toshihiko Ogura and Tatsuo Arai
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06076
[学会発表] マイクロハンドシステムを用いた細胞の力学特性計測2018
- 著者名/発表者名
  小嶋勝，田中泰誠，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06076
[学会発表] 回転操作を応用した細胞の高詳細3次元像の構築2018
- 著者名/発表者名
  竹内悠真，小嶋勝，前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'18講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] 脈流生成システムを応用した複雑管状構造の構築2018
- 著者名/発表者名
  木原楽士，小嶋勝，前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06076
[学会発表] Cell Stiffness Measurement by Two-fingered Micro-hand System with Plate Shaped End Effector2018
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Taisei Tanaka, Yasushi Mae, Toshihiko Ogura and Tatsuo Arai
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Stable Grasp and Accurate Release of Microbeads by a Two-finger Microhand2018
- 著者名/発表者名
  Junnan Chen, Xiaoming Liu, Yuqing Lin, Pengyun Li, Xiaoqing Tang, Masaru Kojima, and Tatsuo Arai
- 学会等名
  IEEE International Conference of Mechatronics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] パーソナライズドサービスのための環境知能化2017
- 著者名/発表者名
  前泰志，Christian Penaloza，小嶋勝，新井健生
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01801
[学会発表] 局所化学環境制御システムの構築と評価2017
- 著者名/発表者名
  小嶋勝，世良京太，前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06076
[学会発表] Automated cell manipulation system by using high-speed two fingered micro-hand2017
- 著者名/発表者名
  小嶋　勝，Kim　Eunhye，前　泰志，新井　健生
- 学会等名
  第55回日本生物物理学会年会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06076
[学会発表] 対話時における親密性動作の生成2017
- 著者名/発表者名
  佐藤修平, 上出寛子, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01801
[学会発表] マイクロピペットシステムを用いた細胞解析のための局所化学環境制御2017
- 著者名/発表者名
  小嶋勝，世良京太，前泰志，新井健生
- 学会等名
  生命科学系学会合同年次大会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06076
[学会発表] Fluidic channel device for generating tubular structure in situ delivering nutrients2017
- 著者名/発表者名
  Tanoshi Kihara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06076
[学会発表] 多チャンネル局所化学環境制御システムの構築2017
- 著者名/発表者名
  小嶋勝，古澤達也，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06076
[学会発表] Development of micro heater array system for cell manipulation2017
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Suguru Takata, Sota Nakadai, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06076
[学会発表] マイクロハンドによる多重構造物の力学特性計測の検討2017
- 著者名/発表者名
  田中泰誠, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Improvement of 3D Reconstruction Image by Confocal Microscope with the Cell Rotated2017
- 著者名/発表者名
  Yuma Takeuchi, Masaru Kojima, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2017 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06076
[学会発表] 多数の細胞核への機械刺激負荷を実現するマイクロ流体デバイスの作成及び改良2017
- 著者名/発表者名
  戸谷匡宏，小嶋勝，洞出光洋，神山和人，前泰志，小椋利彦，金子真，新井健生
- 学会等名
  2017 生命科学系学会合同年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Development of the 3D measurement system in real-time for micro-manipulation2017
- 著者名/発表者名
  Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Shota Takagi, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Rotation of Micro Objects under Inverted Microscopy for Bio-application2017
- 著者名/発表者名
  Liu Xiaoming，Lin Yuqing，Kojima Masaru、Mae Yasushi，Huang Qiang，Arai Tatsuo，Fukuda Toshio
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] ゲルプロッタを用いた細胞パーツの構築2017
- 著者名/発表者名
  高田賢，木原楽士，境慎司，田谷正仁，小嶋勝，前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Development of the 3D measurement system in real-time for micro-manipulation2017
- 著者名/発表者名
  Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Shota Takagi, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06076
[学会発表] 細胞核への機械刺激・応答評価を実現するマイクロ流路デバイス2017
- 著者名/発表者名
  戸谷匡宏，小嶋勝，洞出光洋，前泰志，小椋利彦，金子真，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] 物体移動操作の観察による物体の見えの逐次獲得と物体認識への応用2017
- 著者名/発表者名
  前泰志，川島広暉，小嶋勝，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01801
[学会発表] 非言語動作の分析および実ロボットへの実装2017
- 著者名/発表者名
  一井翔, 上出寛子, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01801
[学会発表] Improvement of 3D Reconstruction Image by Confocal Microscope with the Cell Rotated2017
- 著者名/発表者名
  Yuma Takeuchi, Masaru Kojima, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Development of micro heater array system for cell manipulation2017
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Suguru Takata, Sota Nakadai, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] 高速駆動マイクロハンドシステムによる３次元自動アセンブリ2017
- 著者名/発表者名
  Kim Eunhye，田中泰誠，小嶋勝，前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Fluidic channel device for generating tubular structure in situ delivering nutrients2017
- 著者名/発表者名
  Tanoshi Kihara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Microfluidic Device for Applying a Mechanical Stimulus to a Large Number of Cellular Nuclei2017
- 著者名/発表者名
  Masahiro Totani, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Toshihiko Ogura, Makoto Kaneko, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] New Tripod Walking Method for Legged Inspection Robot2016
- 著者名/発表者名
  Pakpoom Kriengkomol, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiso Horada, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation （ICMA）
- 発表場所
  ハルビン（中国）
- 年月日
  2016-08-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] Automatic manipulation of microspheres with two-fingered microhand2016
- 著者名/発表者名
  Eunhye Kim, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2016 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] 微細作業支援自動ステージを用いた細胞操作2016
- 著者名/発表者名
  小嶋勝,山本幸太朗,神山和人,洞出光洋,前泰志,新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06076
[学会発表] Hardness Measurement of Cell Nucleus by Using Two-Fingered Micro-Hand with Micro Force Sensor2016
- 著者名/発表者名
  Taisei Tanaka, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2016 IEEE International Conference of Engineering in Medicine and Biology Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] その場灌流培養可能な多層管状構造の構築用デバイスの開発2016
- 著者名/発表者名
  木原楽士，小嶋勝，洞出光洋，神山和人，境慎司，前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] 脚間の位相協調を用いた脚故障時における自律歩容生成2016
- 著者名/発表者名
  河田武之，小嶋勝，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016）
- 発表場所
  山形大学（山形県, 山形市）
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] Fault-Tolerant Adaptive Gait Generation for Multi-Limbed Robot2016
- 著者名/発表者名
  Takeyuki Kawata, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS）
- 発表場所
  テジョン（韓国）
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] 耐故障性向上のための脚ロボットの適応歩容生成2016
- 著者名/発表者名
  河田武之，小嶋勝，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第16回建設ロボットシンポジウム
- 発表場所
  中央大学後楽園キャンパス（東京都文京区）
- 年月日
  2016-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] マイクロ流路による多数細胞核への機械刺激2016
- 著者名/発表者名
  戸谷匡宏，小嶋勝，洞出光洋，神山和人，前泰志，小椋利彦，金子真，新井健生
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Automated Construction System for Fine Vessel-like Shape Structures Based on Collagen Gel Fiber2016
- 著者名/発表者名
  Suguru Takata, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2016 IEEE International Conference of Engineering in Medicine and Biology Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] 微細作業支援自動ステージを用いた細胞操作2016
- 著者名/発表者名
  小嶋勝,山本幸太朗,神山和人,洞出光洋,前泰志,新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] 小型マイクロハンドシステムを用いた微小力計測2016
- 著者名/発表者名
  田中泰誠，小嶋勝，神山和人，洞出光洋，福岡創，前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] 多数細胞への機械刺激負荷を実現するマイクロ流路の開発2016
- 著者名/発表者名
  戸谷匡宏，小嶋勝，洞出光洋，神山和人，前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] A micro channel device for biomechanical analysis to apply a mechanical stimulus on large number of cells2016
- 著者名/発表者名
  Masahiro Totani, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Toshihiko Ogura, Makoto Kaneko and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2016 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] 組織様構造の構築のためのゲルプロッタシステムの開発2016
- 著者名/発表者名
  高田賢，小嶋勝，金光将志，洞出光洋，大原賢一，神山和人，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Accurate Releasing of Biological Cells Using Two Release Methods Generated by High Speed Motion of an End Effector2016
- 著者名/発表者名
  Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Automated Construction Systemfor Cellular Tissue Based on Laminar Flow Fibers2016
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Akira Fukushima, Suguru Takata, Mitsuhiro Horade, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Direct Tele-teaching with Handy Homothetic Robot for Multi-limbed Working Robot2016
- 著者名/発表者名
  Toshihiko Inoue, Yasushi Mae, Masaru Kojima and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  青島（中国）
- 年月日
  2016-12-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] マイクロ構造体を用いた運動性を持つ微生物の操作2016
- 著者名/発表者名
  小嶋勝，洞出光洋，福岡創，福田敏男，新井健生
- 学会等名
  化学とマイクロ・ナノシステム学会第33回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06076
[学会発表] マイクロハンドシステムを用いた微小物体の高速アセンブリ2016
- 著者名/発表者名
  Kim Eunhye, 小嶋勝，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02321
[学会発表] Development of the multi-channel local chemical stimulation system2016
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Tatsuoya Furusawa, Hajime Fukuoka, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  第54回日本生物物理学会年会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06076
[学会発表] 相似形小型ロボットを用いた多脚ロボットの直接遠隔教示2016
- 著者名/発表者名
  井上利彦，前泰志，小嶋勝，新井健生
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016）
- 発表場所
  山形大学（山形県, 山形市）
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] Development of Multi-functional Robot Hand for Multi-Legged Robot2016
- 著者名/発表者名
  Ryo Akiyama, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  青島（中国）
- 年月日
  2016-12-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] 細胞・足場間相互作用計測システムの開発2015
- 著者名/発表者名
  平野佑,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,前泰志,新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Generation of Rotational Flow for Formation of Spheroid by Using Microfluidics Device2015
- 著者名/発表者名
  3.Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Hirochika Takai, Kenichi Ohara, Tamio Tanikawa, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  Beijing Friendship Hotel, Beijing, China
- 年月日
  2015-08-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Hammering Sound Analysis for Infrastructure Inspection by Leg Robot2015
- 著者名/発表者名
  Pakpoom Kriengkomol, Kazuto Kamiyama, Masara Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai,
- 学会等名
  the 2015IEEE Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Zhuhai Dehan Hotel, Zhuhai, China
- 年月日
  2015-12-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] Development of High Speed Measurement System for Cell-Scaffold Interaction2015
- 著者名/発表者名
  12.Yu Hirano, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya University, Nagoya, Aichi, Japan
- 年月日
  2015-11-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] エンドエフェクタの振動により誘起される局所流速場の現象解析2015
- 著者名/発表者名
  服部貴享,神山和人,小嶋勝,洞出光洋, 前泰志,新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 表面ナノ凹凸加工付エンドエフェクタを利用した把持対象物のリリース性能の評価2015
- 著者名/発表者名
  洞出光洋,蔵田智之,小嶋勝,神山和人,前泰志,新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 腕脚統合型ロボットによる電力効率を考慮した閉空間３次元移動2015
- 著者名/発表者名
  戸田武,大原賢一,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] 板状エンドエフェクタを用いた細胞剛性計測手法の提案2015
- 著者名/発表者名
  ニャムドルジハンガイ,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,境慎司,前泰志,新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] ハイドロゲルファイバを用いた細胞組織構築システム2015
- 著者名/発表者名
  福島英、小嶋勝，大原賢一、洞出光洋，神山和人、境　慎司、前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Inspection Robot In Complicated 3D Environments2015
- 著者名/発表者名
  Tatsuo Arai; Kazuto Kamiyama; Pakpoom Kriengkomol; Yasushi Mae; Masaru Kojima;
- 学会等名
  32nd International Symposium on Automation and Robotics and Mining
- 発表場所
  University of Oulu, Oulu, Finland
- 年月日
  2015-06-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] Development of a Real-time Local Environment Stimulation System with Visual Feedback Control2015
- 著者名/発表者名
  1.Takahiro Motoyoshi, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae　and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Washington State Convention & Trade Center (WSCC), Seattle, Wachington, USA
- 年月日
  2015-05-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] リアルタイム局所化学刺激システムの開発と応用2015
- 著者名/発表者名
  小嶋勝,洞出光洋,神山和人,大原賢一,前泰志,新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 4D Mciro-structure assembling method by micro-heater array device2015
- 著者名/発表者名
  9.Suguru Takata, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  19th International Conference on Miniaturized　Systems for Chemistry and Life Sciences
- 発表場所
  Hwabaek International Convention Center (HICO), Gyeongju, Korea
- 年月日
  2015-10-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Automatic stage construction for the support of micro object grasping2015
- 著者名/発表者名
  13.Kotaro Yamamoto, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi MAE, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya University, Nagoya, Aichi, Japan
- 年月日
  2015-11-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 電磁石脚先を搭載した脚ロボットによる橋梁裏点検2015
- 著者名/発表者名
  神山和人,Pakpoom KRIENGKOMOL,小嶋勝,洞出光洋,前　泰志,新井健生
- 学会等名
  日本機械学会2015年度年次大会
- 発表場所
  北海道大学工学部, 北海道大学
- 年月日
  2015-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] 表面凹凸処理により接触面積を低減した細胞付着防止マニピュレータ2015
- 著者名/発表者名
  洞出光洋(大阪大学) 小嶋勝(大阪大学) 神山和人(大阪大学)蔵田智之(大阪大学) 前泰志(大阪大学) 新井健生(大阪大学)
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学東京千住キャンパス, 東京都足立区
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Study on cell manipulation method with high‐accuracy three-dimentional positioning using a manipulator2015
- 著者名/発表者名
  7.Mitsuhiro Horade, Tomoyuki Kurata, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  19th International Conference on Miniaturized　Systems for Chemistry and Life Sciences
- 発表場所
  Hwabaek International Convention Center (HICO), Gyeongju, Korea
- 年月日
  2015-10-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 点検・把持・力センシングが可能な腕脚統合型ロボットの開発2015
- 著者名/発表者名
  秋山亮,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] 2本指マイクロハンド操作のための視触覚融合インタフェース2015
- 著者名/発表者名
  神山和人（阪大）小嶋勝（阪大）洞出光洋（阪大）前泰志（阪大）新井健生（阪大）
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学東京千住キャンパス, 東京都足立区
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Development of gripper on-board micro-heater and force sensor for high-accuracy micro-manipulation2015
- 著者名/発表者名
  10.Mitsuhiro Horade, Tomoyuki Kurata, Masaru Kojima,　Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  19th International Conference on Miniaturized　Systems for Chemistry and Life Sciences
- 発表場所
  Hwabaek International Convention Center (HICO), Gyeongju, Korea
- 年月日
  2015-10-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Development of Multifunctional Robot Hand for Visual Inspection Equipped with 3D Force Sensing2015
- 著者名/発表者名
  Ryo Akiyama, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatuo Arai
- 学会等名
  2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2015)
- 発表場所
  Nagoya University, Nagoya
- 年月日
  2015-11-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] Development of thermos responsive gel coated end effector for micro manipulation2015
- 著者名/発表者名
  5.Hideaki Saijo, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Congress Center Hamburg (CCH), Hamburg, Germany
- 年月日
  2015-09-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Automated Construction System for Cellular Tissue Based on Laminar Flow Fibers2015
- 著者名/発表者名
  11.Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Akira Fukushima, Kenichi Ohara, Shinji Sakai, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya University, Nagoya, Aichi, Japan
- 年月日
  2015-11-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Releasing and Accurate Placing of Adhered Micro-Objects using High Speed motion of End Effector2015
- 著者名/発表者名
  6.Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Congress Center Hamburg (CCH), Hamburg, Germany
- 年月日
  2015-09-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Releasing of Adhered Micro-Objects using Local Stream Generated by High Speed Motion of End Effector2015
- 著者名/発表者名
  2.Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  Beijing Friendship Hotel, Beijing, China
- 年月日
  2015-08-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 二次元任意形状の積層による三次元細胞構造の提案2015
- 著者名/発表者名
  高田賢,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,前泰志,新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Development of novel micro fluidic system without Channels and wells for trapping-and-releasing of micro-objects2015
- 著者名/発表者名
  8.Mitsuhiro Horade, Masaru Kojima,　Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  19th International Conference on Miniaturized　Systems for Chemistry and Life Sciences
- 発表場所
  Hwabaek International Convention Center (HICO), Gyeongju, Korea
- 年月日
  2015-10-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Generation of Swirl Flow by Needle Vibration for Micro Manipulation2015
- 著者名/発表者名
  4.Takayuki Hattori, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Congress Center Hamburg (CCH), Hamburg, Germany
- 年月日
  2015-09-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] ヒータアレイデバイスを利用した微小対象物の任意パターニング手法の開発2015
- 著者名/発表者名
  洞出光洋,小嶋勝,神山和人,前泰志,新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 微小物把持支援のための自動ステージの構築2015
- 著者名/発表者名
  山本幸太朗　小嶋勝　洞出光洋　神山和人　前泰志　新井健生(大阪大学)
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学東京千住キャンパス, 東京都足立区
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 電力効率を考慮した脚移動ロボットによる閉空間3次元移動2014
- 著者名/発表者名
  戸田武, 大原賢一, 神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第１4回建設ロボットシンポジウム
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] エネルギ効率を考慮した脚移動ロボットによる閉空間３次元移動2014
- 著者名/発表者名
  戸田武，大原賢一，神山和人，小嶋勝，洞出光洋，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第14回建設ロボットシンポジウム
- 発表場所
  中央大学後楽園キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] 腕脚統合型ロボットによる抗重力・閉空間移動技術の開発と解析2013
- 著者名/発表者名
  戸田武, 大原賢一, 神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京南大沢キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] Auto Nanomanipulation System for Single Cell Mechanical Property Characterization inside an Environmental SEM2012
- 著者名/発表者名
  Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS 2012)
- 発表場所
  Vilamoura, Portugal
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[学会発表] Intravascular Modeling and Navigation for Stent Graft installation Based on Data Fusion between Intravascular Ultrasound and Electromagnetic Tracking Sensor2012
- 著者名/発表者名
  Chaoyang Shi, Masahiro Kojima, Carlos Tercero, Hirokatsu Kodama, Masahiro Nakajima, Seiichi Ikeda, Toshio Fukuda, Kimihiro Komori, Kiyohito Yamamoto
- 学会等名
  Proceedings of the 2012 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2012)
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2012-11-04
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] Multi-slicing of C. elegans Tissue using Micro-Nanocutting Probe based on Nanomanipulation2012
- 著者名/発表者名
  Masahiro Nakajima, Hirotaka Hida, Yajing Shen, Masaru Kojima, Kazuo Sato, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2012 12th IEEE Conference on Nanotechnology (IEEE-Nano 2012)
- 発表場所
  Birmingham, UK
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[学会発表] Local Nano-injection of Fluorescent Nano-beads inside C. elegans based on Nanomanipulation2012
- 著者名/発表者名
  Masahiro Nakajima, Takahiro Hirano, Masaru Kojima, Naoki Hisamoto, Naoya Nakanishi, Hirotaka Tajima, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS 2012)
- 発表場所
  Vilamoura, Portugal
- 年月日
  2012-10-07
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] 旋回流を用いたトロイダル形状スフェロイド生成のためのマイクロ流体デバイスの設計2012
- 著者名/発表者名
  鷹井洋力, 小嶋勝, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2012-09-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Control of Biological Clock Activity Capsulated by Lipid-mono-layer2012
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Kingo Takiguchi, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)
- 発表場所
  Minnesota, USA
- 年月日
  2012-05-14
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] Development of End Effector for Cell Manipulation with Two-fingered Micro-hand2012
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  Proceedings of 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya,Japan
- 年月日
  2012-11-04
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Multi-slicing of C. elegans Tissue using Micro-Nanocutting Probe based on Nanomanipulation2012
- 著者名/発表者名
  Masahiro Nakajima, Hirotaka Hida, Yajing Shen, Masaru Kojima, Kazuo Sato, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2012 12th IEEE Conference on Nanotechnology (IEEE-Nano 2012)
- 発表場所
  Birmingham, UK
- 年月日
  2012-08-20
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] Rotation of Bacteria Sheet Driven Micro Gear in Open Micro Channel2012
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Miyamoto, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)
- 発表場所
  Minnesota, USA
- 年月日
  2012-05-14
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] High Speed Cell Manipulation by Dielectrophoresis and Movable Microstructure Embedding Cells Fabricated inside Microfluidic Chips2012
- 著者名/発表者名
  Tao Yue, Masahiro Nakajima, Hirotaka Tajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS 2012)
- 発表場所
  Vilamoura, Portugal
- 年月日
  2012-10-07
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] Automated 3D lattice structure construction using hydrogel microfiber2012
- 著者名/発表者名
  Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Shun Onozaki, Yasushi Mae and Tatsuo Arai,
- 学会等名
  Proceedings of 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya,Japan
- 年月日
  2012-11-04
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Control of Biological Clock Activity Capsulated by Lipid-mono-layer2012
- 著者名/発表者名
  小嶋勝
- 学会等名
  International Conference on Robots and Automation
- 発表場所
  アメリカ・セントポール
- 年月日
  2012-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760604
[学会発表] Development of the Auto Manipulation System towards the Single Cell Automatic Analysis inside an Environmental SEM2012
- 著者名/発表者名
  Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Tao Yue, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)
- 発表場所
  Minnesota, USA
- 年月日
  2012-05-14
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] Auto Nanomanipulation System for Single Cell Mechanical Property Characterization inside an Environmental SEM2012
- 著者名/発表者名
  Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS 2012)
- 発表場所
  Vilamoura, Portugal
- 年月日
  2012-10-07
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] Micro Fluidic Device to Control the Position and to Analyze the Condition of C. elegans as a Bioindicator2012
- 著者名/発表者名
  Jaehoon Jung, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Hirotaka Tajima, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS 2012)
- 発表場所
  (932-937, 査読有)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[学会発表] Development of the Auto Manipulation System towards the Single Cell Automatic Analysis inside an Environmental SEM2012
- 著者名/発表者名
  Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Tao Yue, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)
- 発表場所
  Minnesota, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[学会発表] Development of the Auto Manipulation System towards the Single Cell Automatic Analysis inside an Environmental SEM2012
- 著者名/発表者名
  Yajing Shen, Masahiro Nakajima, TaoYue, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)
- 発表場所
  (4594-4599, 査読有)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[学会発表] Evaluation of Bacteria Driven Micro Crank in Open Micro Channel2012
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Tatsuya Miyamoto, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS 2012)
- 発表場所
  Vilamoura, Portugal
- 年月日
  2012-10-07
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] Reconstitution of Biological Clock into Lipid-layer Capsule2012
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima
- 学会等名
  2012 International Symposium on Multi-scale Intelligent Systems
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2012-07-27
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24115507
[学会発表] Local Nano-injection of Fluorescent Nano-beads inside C. elegans based on Nanomanipulation2012
- 著者名/発表者名
  Masahiro Nakajima, Takahiro Hirano, Masaru Kojima, Naoki Hisamoto, Naoya Nakanishi, Hirotaka Tajima, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS 2012)
- 発表場所
  Vilamoura, Portugal
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[学会発表] Micro Fluidic Device to Control the Position and to Analyze the Condition of C. elegans as a Bioindicator2012
- 著者名/発表者名
  Jaehoon Jung, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Hirotaka Tajima, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS 2012)
- 発表場所
  Vilamoura, Portugal
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[学会発表] パラレルメカニズム特有の特異点近傍を用いた広域可動マイクロハンドの開発2012
- 著者名/発表者名
  江島亨,大原賢一,谷川民生,小嶋勝,前泰志,新井健生
- 学会等名
  第13回システムインテグレーション部門講演会予稿集
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2012-12-18
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] High Speed Cell Patterning by Dielectrophoresis and　On-chip Fabrication of Microstructure Embedding Patterned Cells2012
- 著者名/発表者名
  Tao YUE, Masahiro NAKAJIMA, Masaru KOJIMA, Toshio FUKUDA
- 学会等名
  Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)
- 発表場所
  Minnesota, USA
- 年月日
  2012-05-14
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] Control of Biological Clock Activity Capsulated by Lipid-mono-layer2012
- 著者名/発表者名
  小嶋勝
- 学会等名
  2012 IEEE International Conference on Robots and Automation
- 発表場所
  アメリカ・セントポール(発表確定)
- 年月日
  2012-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760604
[学会発表] GPUを用いた全焦点画像生成処理の高速化2012
- 著者名/発表者名
  高木翔太, 大原賢一, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2012-09-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Control of Biological Clock Activity Capsulated by Lipid-mono-layer2012
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2012
- 発表場所
  St. Paul, MN, USA
- 年月日
  2012-05-14
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24115507
[学会発表] Auto Nanomanipulation System for Single Cell Mechanical Property Characterization inside an Environmental SEM2012
- 著者名/発表者名
  Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS 2012)
- 発表場所
  (646-651, 査読有)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[学会発表] Evaluation of Biological Clock Activity Capsulated by Lipid Mono Layer2011
- 著者名/発表者名
  小嶋勝
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  アメリカ・サンフランシスコ
- 年月日
  2011-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760604
[学会発表] Characterization of Oscillating Nano Knife for Single Cell Cutting by Nanorobotic Manipulation System inside ESEM2011
- 著者名/発表者名
  Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)
- 発表場所
  (4133-4138, 査読有)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[学会発表] Evaluation and Application of Thermoresponsive Gel Handling towards Manipulation of Single Cells2011
- 著者名/発表者名
  Masaru Takeuchi Masahiro Nakajima Masaru Kojima Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS 2011)
- 発表場所
  California, USA
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] Method to Study the Single Cell’s Time-variation Adhesion Strength during the Manipulation inside ESEM2011
- 著者名/発表者名
  Yajing Shen Masahiro Nakajima Zoran Najdovski Zhan Yang Masaru Kojima Seiji Kojima Michio Homma Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2011)
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] Direct Nano-injection Method by Nanoprobe Insertion based on E-SEM Nanorobotic Manipulation under Hybrid Microscope2011
- 著者名/発表者名
  Masahiro Nakajima, Takanori Hirano, Masaru Kojima, Naoki Hisamoto, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)
- 発表場所
  Shanghai, China
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] Evaluation of Nano-Knife’s Edge Angle for Single Cell Cutting by Using Nanorobotic Manipulators Inside ESEM2011
- 著者名/発表者名
  Yajing Shen Masahiro Nakajima Zhang Yang Seiji Kojima Michio Homma Toshio Fukuda Masaru Kojima
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 11th IEEE Conf. on Nanotechnology (IEEE-Nano 2011)
- 発表場所
  Portland, USA
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] Regulation of Moving Bacteria Sheet with Micro Channel for Transporting and Driving Micro Object2011
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Tatsuya Miyamoto, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)
- 発表場所
  Shanghai, China
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] Evaluation of Biological Clock Activity Capsulated by Lipid-mono-layer2011
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima Masahiro Nakajima Kingo Takiguchi Michio Homma Takao Kondo Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 11th IEEE Conf. on Nanotechnology (IEEE-Nano 2011)
- 発表場所
  Portland, USA
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] Characterization of Oscillating Nano Knife for Single Cell Cutting by Nanorobotic Manipulation System inside ESEM2011
- 著者名/発表者名
  Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)
- 発表場所
  Shanghai, China
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] Nanotool Exchanger System using Low-melting Metal under Environmental SEM2011
- 著者名/発表者名
  Masahiro Nakajima Takuya Kawamoto Masaru Kojima Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2011)
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] Evaluation of Biological Clock Activity Capsulated by Lipid Mono Layer2011
- 著者名/発表者名
  小嶋勝
- 学会等名
  2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  アメリカ・サンフランシスコ
- 年月日
  2011-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760604
[学会発表] Measurement for Viability Identification using Nanorobotic Manipulation System inside ESEM2011
- 著者名/発表者名
  Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems (IEEE-NEMS 2011)
- 発表場所
  (944-947, 査読有)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[学会発表] Direct Nano-injection Method by Nanoprobe Insertion based on E-SEM Nanorobotic Manipulation under Hybrid Microscope2011
- 著者名/発表者名
  Masahiro Nakajima, Takanori Hirano, Masaru Kojima, Naoki Hisamoto, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)
- 発表場所
  (4139-4144, 査読有)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[学会発表] Direct Nano-injection Method by Nanoprobe Insertion based on E-SEM Nanorobotic Manipulation under Hybrid Microscope2011
- 著者名/発表者名
  Masahiro Nakajima, Takanori Hirano, Masaru Kojima, Naoki Hisamoto, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011), pp.4133-4138
- 発表場所
  Shanghai, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[学会発表] Selective Nano-injection using Nano-Probe based on Nanomanipulation under Hybrid Microscope2011
- 著者名/発表者名
  Takahiro Hirano Masahiro Nakajima Masaru Kojima Naoki Hisamoto Michio Homma Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2011)
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] Nanotool Exchanger System using Low-melting Metal under Environmental SEM2011
- 著者名/発表者名
  Masahiro Nakajima, Takuya Kawamoto, Masaru Kojima, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2011), pp.69-74
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[学会発表] Characterization of Oscillating Nano Knife for Single Cell Cutting by Nanorobotic Manipulation System inside ESEM2011
- 著者名/発表者名
  Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011), pp.4133-4138
- 発表場所
  Shanghai, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[学会発表] Evaluation of Nano-Knife's Edge Angle for Single Cell Cutting by Using Nanorobotic Manipulators Inside ESEM2011
- 著者名/発表者名
  Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Zhang Yang, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda, Masaru Kojima
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 11th IEEE Conf. on Nanotechnology (IEEE-Nano 2011)
- 発表場所
  (Vol.1, 155-160, 査読有)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[学会発表] High Speed Laser Manipulation of On-chip Fabricated Microstructures by Replacing Solution inside Microfluidic Channel2011
- 著者名/発表者名
  Tao YUE Masahiro NAKAJIMA Masaki ITO Masaru KOJIMA Toshio FUKUDA
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS 2011)
- 発表場所
  California, USA
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] Arbitrary Microstructure Fabrication Embedding Yeast Cells Patterned by Dielectrophoresis2011
- 著者名/発表者名
  Tao Yue Masahiro Nakajima Masaru Kojima Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2011)
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] Evaluation of attachment and motion of bacteria-driven liposome based on antibody binding technique2011
- 著者名/発表者名
  Zhenhai Zhang, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)
- 発表場所
  Shanghai, China
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] Measurement of Body Volume of Live C. elegans by Microchip2011
- 著者名/発表者名
  Jaehoon Jung, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2011)
- 発表場所
  (204-209, 査読有)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[学会発表] Evaluation of Nano-Knife's Edge Angle for Single Cell Cutting by Using Nanorobotic Manipulators Inside ESEM2011
- 著者名/発表者名
  Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Zhang Yang, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda, Masaru Kojima
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 11th IEEE Conf.on Nanotechnology (IEEE-Nano 2011), Vol.1, pp.155-160
- 発表場所
  Portland, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[学会発表] Quantitative Evaluation of Bacterium-Driven Microobject Fabricated by Optical Tweezers2011
- 著者名/発表者名
  Kousuke Nogawa Masaru Kojima Masahiro Nakajima Michio Homma Fumihito Arai Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 11th IEEE Conf. on Nanotechnology (IEEE-Nano 2011)
- 発表場所
  Portland, USA
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] Improvement of Motility of Bacterium-driven Microobject Fabricated by Optical Tweezers2011
- 著者名/発表者名
  Kousuke Nogawa Masaru Kojima Masahiro Nakajima Michio Homma Fumihito Arai Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2011)
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] Selective Nano-injection using Nano-Probe based on Nanomanipulation under Hybrid Microscope2011
- 著者名/発表者名
  Takahiro Hirano, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Naoki Hisamoto, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2011), pp.216-221
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[学会発表] Method to Study the Single Cell's Time-variation Adhesion Strength during the Manipulation inside ESEM2011
- 著者名/発表者名
  Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Zoran Najdovski, Zhan Yang, Masaru Kojima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2011), pp.210-215
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[学会発表] Probe Device for Soft Handling of Single Cells using Thermoresponsive Polymer2011
- 著者名/発表者名
  Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)
- 発表場所
  Shanghai, China
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] リン脂質被覆小胞にカプセル化された生物時計活性の評価2011
- 著者名/発表者名
  小嶋勝
- 学会等名
  ナノ・バイオメディシンシンポジウム
- 発表場所
  名古屋大学野依学術交流館
- 年月日
  2011-02-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760604
[学会発表] Method to Study the Single Cell's Time-variation Adhesion Strength during the Manipulation inside ESEM2011
- 著者名/発表者名
  Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Zoran Najdovski, Zhan Yang, Masaru Kojima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2011)
- 発表場所
  (210-215, 査読有)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[学会発表] Microchip Analysis Device for Fixed Caenorhabditis elegans by Tapered Micro channel2011
- 著者名/発表者名
  Jaehoon Jung, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the SICE Annual Conference 2011, pp.2421-2426
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[学会発表] Selective Nano-injection using Nano-Probe based on Nanomanipulation under Hybrid Microscope2011
- 著者名/発表者名
  Takahiro Hirano, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Naoki Hisamoto, Michio Homma, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2011)
- 発表場所
  (216-221, 査読有)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[学会発表] Microchip Analysis Device for Fixed Caenorhabditis elegans by Tapered Micro channel2011
- 著者名/発表者名
  Jaehoon Jung, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the SICE Annual Conference 2011
- 発表場所
  (2421-2426, 査読有)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246044
[学会発表] Rotation of Micro Gear by Moving Bacteria Sheet2011
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Miyamoto Masaru Kojima Masahiro Nakajima Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2011)
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] Smart Manipulation of Multiple Bacteria-driven Microobjects Based on Bacterial Autonomous Movement2011
- 著者名/発表者名
  Kousuke Nogawa Masaru Kojima Masahiro Nakajima Michio Homma Fumihito Arai Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS 2011)
- 発表場所
  California, USA
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] Evaluation of Bacteria Behavior in Micro-channel for Bacteria Driven Liposome2011
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima Zhiqin Wang Tatsuya Miyamoto Masahiro Nakajima Michio Homma Toshio Fukuda
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2011)
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106006
[学会発表] Reconstitution of Biological Clock into Microdroplet2010
- 著者名/発表者名
  小嶋勝
- 学会等名
  第48回日本生物物理学会
- 発表場所
  東北大学川内キャンパス
- 年月日
  2010-09-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760604
[学会発表] Evaluation of Nano Biological Clock Activity Capsulated by Lipid Layer2010
- 著者名/発表者名
  小嶋勝
- 学会等名
  IEEE- 10th International Conference on Nanotechnology
- 発表場所
  韓国ソウル KINTEX
- 年月日
  2010-08-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760604
[学会発表] Evaluation of Nano Biological Clock Activity Capsulated by Lipid Layer2010
- 著者名/発表者名
  小嶋勝
- 学会等名
  International Conference on Nanotechnology
- 発表場所
  韓国ソウルKINTEX
- 年月日
  2010-08-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760604
[学会発表] 高速高精度細胞操作に適したマイクロハンド用エンドエフェクタの開発
- 著者名/発表者名
  洞出光洋，蔵田智之，小嶋勝，神山和人，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第31回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
- 発表場所
  くにびきメッセ,松江市,島根県
- 年月日
  2014-10-20 – 2014-10-22
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 細胞培養可能なゲルファイバを用いた微細格子組織構築システム
- 著者名/発表者名
  福島英, 小嶋勝，大原賢一, 洞出光洋，神山和人, 前泰志，新井健生
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学,福岡市,福岡県
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Microfluidic Device for Automated Generation of Toroidal-like Spheroids
- 著者名/発表者名
  Hirochika Takai, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae, Masayuki yamato, Tatsuo Arai
- 学会等名
  10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI)
- 発表場所
  Ramada Plaza Jeju Hotel, Korea
- 年月日
  2013-10-31 – 2013-11-02
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Automated construction system for the fine lattice shape structure using alginate gel fiber
- 著者名/発表者名
  Akira Fukushima, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Shun Onozaki, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  Mechatronics and Automation (ICMA2013)
- 発表場所
  Takamatsu, Japan
- 年月日
  2013-08-04 – 2013-08-07
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Towards High-Speed Automated Micromanipulation
- 著者名/発表者名
  Ebubekir Avci, Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
- 発表場所
  Karlsruhe, Germany
- 年月日
  2013-05-06 – 2013-05-10
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] ロボティクスを基盤とした細胞計測・操作・構築
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 洞出光洋, 大原賢一, 神山和人, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第66回日本生物工学会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター,札幌市，北海道
- 年月日
  2014-09-09 – 2014-09-11
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 新機構パラレルメカニズムを用いたマイクロハンドの振動解析
- 著者名/発表者名
  蔵田智之, Ebubekir Avci, 神山和人, 大原賢一, 洞出光洋, 小嶋勝, 江島亨, 谷川民生, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  八王子,日本
- 年月日
  2013-09-04 – 2013-09-06
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] DEVELOPMENT OF MICRO-HEATER ARRAY DEVICE WITH REGIONAL SELECTIVE HEATING FOR BIOCHEMICAL APPLICATIONS
- 著者名/発表者名
  M. Horade, M. Kojima, K. Kamiyama, Y. Mae, and T. Arai
- 学会等名
  The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2014)
- 発表場所
  San Antonio, Texas, U.S.A
- 年月日
  2014-10-26 – 2014-10-30
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] リアルタイム計測に基づく局所環境刺激システムの構築
- 著者名/発表者名
  元吉隆広, 小嶋勝, 大原賢一, 前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
- 発表場所
  筑波,日本
- 年月日
  2013-05-22 – 2013-05-25
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] MOVEMENT OF ASYMMETRIC SHAPE MICRO STRUCTURE ON BACTERIAL SHEET
- 著者名/発表者名
  M. Kojima, M. Horade, K. Kamiyama, Y. Mae, T. Fukuda and T. Arai
- 学会等名
  The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2014)
- 発表場所
  San Antonio, Texas, U.S.A
- 年月日
  2014-10-26 – 2014-10-30
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] エンドエフェクタに付与された振動により発生する周辺水流の現象解析
- 著者名/発表者名
  服部貴享，神山和人，小嶋勝，洞出光洋，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学,福岡市,福岡県
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 細胞・足場間相互作用計測用足場の開発
- 著者名/発表者名
  平野　佑，小嶋勝，神山和人，洞出光洋，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第15回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京ビッグサイト,江東区,東京都
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 細胞操作を支援する二本指マイクロハンド用高機能エンドエフェクタの開発
- 著者名/発表者名
  蔵田智之, 洞出光洋, 小嶋勝, 神山和人, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集
- 発表場所
  富山国際会議場, 富山市,富山県
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 微細環境における 3次元情報提示の高速化
- 著者名/発表者名
  高木翔太，大原賢一，小嶋勝，前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
- 発表場所
  筑波,日本
- 年月日
  2013-05-22 – 2013-05-25
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] An Active Microscaffold for Applications in Tissue Engineering
- 著者名/発表者名
  Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2013)
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2013-11-10 – 2013-11-13
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] DEVELOPMENT OF THE OPTIMUM END-EFFECTOR FOR TWO-FINGERED MICRO-HANDS SYSTEM TO SUPPORT CELL MANIPULATION
- 著者名/発表者名
  T. Kurata, M. Horade, M. Kojima, K. Kamiyama, Y. Mae, T. Arai
- 学会等名
  The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2014)
- 発表場所
  San Antonio, Texas, U.S.A
- 年月日
  2014-10-26 – 2014-10-30
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 二本指マイクロハンドの操作を目的としたパラレルリンク型ハプティックインターフェースの開発
- 著者名/発表者名
  神山和人，小嶋勝，洞出光洋，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第14回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸,日本
- 年月日
  2013-12-18 – 2013-12-20
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Real-time Local Environment Stimulation System with Visual Feedback Control
- 著者名/発表者名
  Takahiro Motoyoshi, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
- 学会等名
  2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014)
- 発表場所
  NagoyaUniversity, Nagoya, Aichi
- 年月日
  2014-11-09 – 2014-11-12
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Development of Chemical Stimulation System for Local Environment Control by Using Combination of Spout and Suction from Dual Pipettes
- 著者名/発表者名
  T. Motoyoshi, M. Kojima, K. Ohara, M. Horade, K. Kamiyama, Y. Mae, and T. Arai
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)
- 発表場所
  Chicago, U.S.A
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Cell Stiffnass Measurement Using Two-fingered Micro-hand Equipped with Plate-shaped End Effector
- 著者名/発表者名
  Nyamdorj Khangai, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Shinji Sakai, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI2014)
- 発表場所
  Kuala Lumpur, Malaysia
- 年月日
  2014-11-12 – 2014-11-15
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Automated Construction System for Fine Lattice Shape Structures Based on Alginate Gel Fiber
- 著者名/発表者名
  Akira Fukushima, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatuo Arai
- 学会等名
  2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014)
- 発表場所
  NagoyaUniversity, Nagoya, Aichi
- 年月日
  2014-11-09 – 2014-11-12
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] The Development of an All-In-Focus Algorithm for Endoscopy
- 著者名/発表者名
  Junya Koseki, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasishi Mae, Tatsuo Arai, Tsuyoshi Kaneko, Hirofumi Matsui
- 学会等名
  2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2013)
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2013-11-10 – 2013-11-13
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Development of the long-time observation system for bacterial motor
- 著者名/発表者名
  Masaru Kojima, Motoyoshi Takahiro, Hirochika Takai, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasishi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2013)
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2013-11-10 – 2013-11-13
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Automated Stable Grasping with Two-Fingered Microhand using Micro Force Sensor
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Yabugaki, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
- 発表場所
  Karlsruhe, Germany
- 年月日
  2013-05-06 – 2013-05-10
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] バイオ応用を目的とした局所選択的加熱可能なマイクロヒータアレイデバイスの開発
- 著者名/発表者名
  洞出光洋，小嶋勝，神山和人，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学,福岡市,福岡県
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 誘電泳動を用いた二本指マイクロハンド用エンドエフェクタによる細胞操作
- 著者名/発表者名
  小嶋勝, 西城英秋, 洞出光洋, 大原賢一, 神山和人, 前泰志, 新井健生
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  八王子,日本
- 年月日
  2013-09-04 – 2013-09-06
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Vibration Reduction of Microhand Used in Transporting Operations
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Kurata, Ebubekir Avci, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Toru Ejima, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  2014 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2014)
- 発表場所
  Awaji Yumebutai International Conference Center, Awaji-Island,Hyogo
- 年月日
  2014-07-14 – 2014-07-16
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] マイクロハンドによる操作支援を目的とした自動ステージの構築
- 著者名/発表者名
  山本幸太朗，小嶋勝，神山和人，洞出光洋，前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集
- 発表場所
  富山国際会議場, 富山市,富山県
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 微小力センサ搭載型マイクロハンドによる自動細胞剛性計測
- 著者名/発表者名
  藪垣博之, 大原賢一, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 境慎司, 木原隆典, 前泰志, 谷川民生, 新井健生
- 学会等名
  第14回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸,日本
- 年月日
  2013-12-18 – 2013-12-20
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] トロイダル形状スフェロイド生成自動化のためのマイクロ流体デバイスの作製と評価
- 著者名/発表者名
  鷹井洋力，小嶋勝，大原賢一，洞出光洋，前泰志，大和雅之，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
- 発表場所
  筑波,日本
- 年月日
  2013-05-22 – 2013-05-25
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] On-chip flexible scaffold for construction of multishaped tissues.
- 著者名/発表者名
  P. Chumtong, M. Kojima, M. Horade, K. Ohara, K. Kamiyama, Y. Mae, Y. Akiyama, M. Yamato, T. Arai
- 学会等名
  2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
- 発表場所
  Chicago, U.S.A
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 内視鏡検査支援のための全焦点画像生成アルゴリズムの開発
- 著者名/発表者名
  小関洵矢，大原賢一，小嶋勝，洞出光洋，前泰志，新井健生，松井裕史，金子剛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
- 発表場所
  筑波,日本
- 年月日
  2013-05-22 – 2013-05-25
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 次元リソグラフィ技術を応用した細胞システム構築用マイクロチャンバアレイの開発
- 著者名/発表者名
  洞出光洋, 小嶋勝, プワナンチュムトン, 神山和人, 前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集
- 発表場所
  富山国際会議場, 富山市,富山県
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] アルギン酸ゲルファイバを用いた微細格子形状構築の自動化
- 著者名/発表者名
  福島英，小野崎峻，小嶋勝，大原賢一，洞出光洋，前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
- 発表場所
  筑波,日本
- 年月日
  2013-05-22 – 2013-05-25
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Dynamic releasing of biological cells at high speed using parallel mechanism to control adhesion forces
- 著者名/発表者名
  E. Avci, H. Yabugaki, T. Hattori, K. Kamiyama, M. Kojima, Y. Mae, T. Arai
- 学会等名
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
- 発表場所
  Hong Kong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 細胞操作支援用自動ステージの構築
- 著者名/発表者名
  山本幸太朗，小嶋勝，神山和人，洞出光洋，前泰志，新井健生
- 学会等名
  第15回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京ビッグサイト,江東区,東京都
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 目視点検・力センシング可能な腕脚統合型ロボットのハンド機構開発
- 著者名/発表者名
  秋山亮, 神山和人, 小嶋勝, 大原賢一, 洞出光洋, 泰志, 新井健生
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] 3D Movement of Legged Robot in Narrow Space
- 著者名/発表者名
  Takeshi Toda, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
- 学会等名
  International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya
- 年月日
  2014-11-09 – 2014-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280094
[学会発表] Improving the speed of 3D information presentation in a microhabitat
- 著者名/発表者名
  Shota Takagi, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
- 学会等名
  Mechatronics and Automation (ICMA2013)
- 発表場所
  Takamatsu, Japan
- 年月日
  2013-08-04 – 2013-08-07
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 2本指マイクロハンドを用いた把持対象物の動的リリース手法の開発
- 著者名/発表者名
  服部貴享，神山和人，小嶋勝，洞出光洋，前泰志，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集
- 発表場所
  富山国際会議場, 富山市,富山県
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] Control of Flagellar Motor Using a Real-time Local Environment Chemical Stimulation System.
- 著者名/発表者名
  M. Kojima, T. Motoyoshi, K. Ohara, H. Mitsuhiro, K. Kamiyama, Y. Mae and T. Arai
- 学会等名
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
- 発表場所
  Hong Kong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005
[学会発表] 微小力センサ搭載型マイクロハンドによる細胞剛性計測の自動化
- 著者名/発表者名
  藪垣博之，大原賢一，小嶋　勝，境　慎司，洞出光洋，前泰志，谷川民生，新井健生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
- 発表場所
  筑波,日本
- 年月日
  2013-05-22 – 2013-05-25
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23106005

1. 新井健生 (90301275)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 175件
2. 前泰志 (50304027)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 148件
3. 境慎司 (20359938)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 20件
4. 大原賢一 (50517886)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 46件
5. 福田敏男 (70156785)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 70件
6. 中島正博 (80377837)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 69件
7. 梅谷智弘 (10397630)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 谷川民生 (30357470)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
9. 吉川洋史 (50551173)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 松井裕史 (70272200)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
11. 田谷正仁 (60144127)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 松永民秀 (40209581)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 中村真人 (90301803)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 中畑雅樹 (40755641)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
15. 小椋利彦

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件

小嶋 勝 Kojima Masaru

研究課題

研究成果

共同研究者

マイクロウォールプレートを用いた局所ジオラマ環境操作と微生物集団運動の解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

バイオロボティックプラットフォームを用いた骨格筋分化条件の自動探索研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

「その場」時空間制御による細胞内構造の刺激応答特性の解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人工細胞の刺激応答計測用プラットフォームの構築と応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

「その場」環境制御システムによる細胞内構造の刺激応答計測と解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

1細胞～少数細胞「その場」直接操作・計測・分離システムの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

小嶋勝 Kojima Masaru