岩切宗利 Iwakiri Munetoshi

研究者番号	00535362
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), 電気情報学群, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2023年度: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), 電気情報学群, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者以外小区分25030:防災工学関連 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 応用情報学およびその関連分野
キーワード	研究代表者以外レジストレーション / RC部材 / 爆発作用 / RCはり / 構造安全性 / 爆発 / リスク評価 / 耐爆設計法 / 爆風圧特性 / 爆破テロ … もっと見る / 大規模爆発 / セキュリティ / 時系列画像 / 機械学習 / トラッキング / 汚損検出 / データ復元 / 統計処理 / 時系列 / 汚損 / センサ / ロボット / 光学レンズ汚損 / LiDAR / センサセキュリティ / リモートセンシング / 進化型計算 / 再帰的近傍点探索 / 特徴点マッチング / 仮想特徴点 / マルチスケールフィルタ / 高能率レジストレーション / ３次元点群 / 深層畳み込みニューラルネットワーク / 自己位置推定 / 決定的アルゴリズム / オブジェクト認識 / 特徴記述 / キーポイントパッチ / 進化計算隠す

不測の大規模爆発に対する都市の構造安全性リスク評価法の構築
- 研究代表者
  
  別府万寿博
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分25030:防災工学関連
- 研究機関
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
環境センシングのためのセンサセキュリティに関する研究
- 研究代表者
  
  冨沢哲雄
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  東京工業高等専門学校
   防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
３次元空間センシングデータの高能率・高精度レジストレーションの試み
- 研究代表者
  
  田中清
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2018
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 研究分野
  
  応用情報学およびその関連分野
- 研究機関
  信州大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2017

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] センサフュージョン技術の開発と応用事例2019
- 著者名/発表者名
  岩切宗利
- 出版者
  技術情報協会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[雑誌論文] 最大値検査による光学センサ表面の汚損検出法2022
- 著者名/発表者名
  岩切宗利，森本大志，冨沢哲雄
- 雑誌名
  
  画像電子学会誌
  
  巻: 51 ページ: 4-10
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12177
[雑誌論文] キーポイントパッチ抽出法を用いた高能率な進化計算による3次元点群レジストレーション2018
- 著者名/発表者名
  植西一馬，サンドバルハイメ，岩切宗利，田中清
- 雑誌名
  
  画像電子学会誌
  
  巻: 47巻ページ: 154-166
- NAID
  130007858071
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[雑誌論文] VKOP:3次元幾何構造に適した仮想特徴点検出器及びその特徴記述子2017
- 著者名/発表者名
  植西一馬，サンドバルハイメ，岩切宗利，田中清
- 雑誌名
  
  画像電子学会誌
  
  巻: 46 ページ: 283-297
- NAID
  130007612541
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[雑誌論文] Robust 3D Planes Detection under Noisy Conditions Using Scaled Difference of Normals2017
- 著者名/発表者名
  J. Sandoval, K. Uenishi, M. Iwakiri, K. Tanaka
- 雑誌名
  
  IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing
  
  巻: 5 ページ: 60-73
- NAID
  130007402215
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[学会発表] 3次元点群処理による測域センサの汚損検出法2021
- 著者名/発表者名
  森本大志，冨沢哲雄，岩切宗利
- 学会等名
  第49回画像電子学会年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12177
[学会発表] 追跡物体に関する時系列パターン解析による測域センサ汚損検出2020
- 著者名/発表者名
  森本大志，冨沢哲雄，岩切宗利
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12177
[学会発表] A Preliminary Study on Low Overlapping Unorganized Point Clouds Registration Using Hough Voting2019
- 著者名/発表者名
  Luis Peralta, Jaime Sandoval, Munetoshi Iwakiri, Kiyoshi Tanaka
- 学会等名
  画像電子学会第288回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[学会発表] ICPによる3次元点群レジストレーションの初期配置に関する検討2019
- 著者名/発表者名
  千國隼矢，植西一馬，岩切宗利，田中清
- 学会等名
  画像電子学会第288回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[学会発表] Multiscale Sliding Voxel for 3D Planes Detection and Segmentation2018
- 著者名/発表者名
  J. Sandoval, K. Uenishi, M. Iwakiri, K. Tanaka
- 学会等名
  画像電子学会第284回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[学会発表] 自律走行のための3D LIDARを用いた自己位置推定精度に関する評価2018
- 著者名/発表者名
  宮﨑裕輔，藤井大樹，冨沢哲雄，岩切宗利
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[学会発表] CNNを用いた広域空撮画像からの高密度表層高情報推定2018
- 著者名/発表者名
  國武千人，岩切宗利，榊原庸貴，望月貫一郎
- 学会等名
  第24回画像センシングシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[学会発表] A Preliminary Study on Spherical Surfaces Detection in 3D Point Clouds using Sliding Voxels and Hough Voting2018
- 著者名/発表者名
  Jaime Sandoval, Kazuma Uenishi, Munetoshi Iwakiri, Kiyoshi Tanaka
- 学会等名
  第46回画像電子学会年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[学会発表] 平面の面積を活用した尤度付きVKOP抽出法2018
- 著者名/発表者名
  植西一馬，サンドバルハイメ，岩切宗利，田中清
- 学会等名
  画像電子学会第284回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[学会発表] A study on spherical surfaces detection in point clouds using sliding voxels and Kd-trees2018
- 著者名/発表者名
  Jaime Sandoval, Kazuma Uenishi, Munetoshi Iwakiri, Kiyoshi Tanaka
- 学会等名
  映像情報メディア学会映像表現＆コンピュータグラフィックス研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[学会発表] 地理情報付き三次元地図による自己位置推定2018
- 著者名/発表者名
  藤井大樹，宮﨑裕輔，冨沢哲雄，岩切宗利
- 学会等名
  2018年つくばチャレンジシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[学会発表] ３次元点群からの特徴抽出とその応用2018
- 著者名/発表者名
  岩切宗利
- 学会等名
  精密工学会大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会第30回定例研究会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[学会発表] 尤度付きVKOP抽出法の性能に関する一考察2018
- 著者名/発表者名
  植西一馬，サンドバルハイメ，岩切宗利，田中清
- 学会等名
  映像情報メディア学会映像表現＆コンピュータグラフィックス研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[学会発表] 平面形状の安定性を活用した尤度付きVKOP2017
- 著者名/発表者名
  植西一馬，サンドバルハイメ，岩切宗利，田中清
- 学会等名
  第45回画像電子学会年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[学会発表] A Fast Sliding Voxel Approach to Detect 3D Planes in Unorganized Point Clouds2017
- 著者名/発表者名
  J. Sandoval, K. Uenishi, M. Iwakiri, K. Tanaka
- 学会等名
  第45回画像電子学会年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K20026

1. 田中清 (20273071)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 12件
2. 冨沢哲雄 (60549707)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
3. 別府万寿博 (90532797)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 三村守 (60815017)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 松崎裕 (10506504)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 甲賀誠 (30545976)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 市野宏嘉 (70760982)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 植西一馬

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
9. 千國隼矢

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
10. 井村篤

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. Sandoval Jaime

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
12. Peralta Luis

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

岩切 宗利 Iwakiri Munetoshi

研究課題

研究成果

共同研究者

不測の大規模爆発に対する都市の構造安全性リスク評価法の構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

環境センシングのためのセンサセキュリティに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

３次元空間センシングデータの高能率・高精度レジストレーションの試み

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] センサフュージョン技術の開発と応用事例2019

著者名/発表者名

出版者

データソース

[雑誌論文] 最大値検査による光学センサ表面の汚損検出法2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] キーポイントパッチ抽出法を用いた高能率な進化計算による3次元点群レジストレーション2018

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] VKOP:3次元幾何構造に適した仮想特徴点検出器及びその特徴記述子2017

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Robust 3D Planes Detection under Noisy Conditions Using Scaled Difference of Normals2017

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[学会発表] 3次元点群処理による測域センサの汚損検出法2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 追跡物体に関する時系列パターン解析による測域センサ汚損検出2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] A Preliminary Study on Low Overlapping Unorganized Point Clouds Registration Using Hough Voting2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ICPによる3次元点群レジストレーションの初期配置に関する検討2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Multiscale Sliding Voxel for 3D Planes Detection and Segmentation2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 自律走行のための3D LIDARを用いた自己位置推定精度に関する評価2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] CNNを用いた広域空撮画像からの高密度表層高情報推定2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] A Preliminary Study on Spherical Surfaces Detection in 3D Point Clouds using Sliding Voxels and Hough Voting2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 平面の面積を活用した尤度付きVKOP抽出法2018

著者名/発表者名

学会等名

岩切宗利 Iwakiri Munetoshi