林ゾウワ LIN Zhuohua

… 別表記

林ゾウア LIN Zhuohua

研究者番号	00537243
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2012年度: 早稲田大学, 理工学術院, 客員次席研究員(研究院客員講師) 2012年度: 早稲田大学, 理工学術院, 講師 2011年度: 早稲田大学, 理工学術院, 助手 2010年度: 早稲田大学, 理工学術院, 研究助手
審査区分/研究分野	研究代表者医用システム研究代表者以外医用生体工学・生体材料学
キーワード	研究代表者モーション・キャプチャー / モーション・キャフチャー / 手術手技評価 / モーションキャプチャー / 医用ロボット研究代表者以外生理指標 / 姿勢センサ / 手術手技評価 / 生体情報 / 腹腔鏡手術 … もっと見る / 医療手技訓練 / 動作計測 / モーションキプチャ / 医療手技 / センサフュージョン / モーションキャプチャ隠す

超小型姿勢センサと生体情報センサを統合した手術手技評価システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  林ゾウワ
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  早稲田大学
小型姿勢センサモジュールの開発と手術手技訓練システムの構築
- 研究代表者
  
  伊藤加寿子
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  医用生体工学・生体材料学
- 研究機関
  早稲田大学

すべて 2013 2012 2011 2010 2009

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Objective Skill Evaluation for Laparoscopic Training Based on Motion Analysis2013
- 著者名/発表者名
  Z. Lin, M. Uemura, M. Zecca, S. Sessa, H. Ishii, M. Hashizume, and A. Takanishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Biomedical Engineering
  
  巻: vol.60 号: 4 ページ: 977-985
- DOI
  10.1109/tbme.2012.2230260
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586, KAKENHI-ORGANIZER-21103001, KAKENHI-PLANNED-21103009
[雑誌論文] New online calibration technique for magnetometer in wireless IMU2012
- 著者名/発表者名
  L. Bartolomeo, Z. Lin, M. Zecca, S. Sessa, H. Ishii, and A. Takanishi
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  巻: 掲載確定
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[雑誌論文] Online magnetic calibration of a cutting edge 9-axis wireless Inertial Measurement Unit2012
- 著者名/発表者名
  L. Bartolomeo, Z. Lin, M. Zecca, S. Sessa, H. Ishii, and A. Takanishi
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  巻: vol.39 号: 1-4 ページ: 779-785
- DOI
  10.3233/jae-2012-1542
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[雑誌論文] A methodology for the performance evaluation of Inertial Measurement Units in Vicon environment2012
- 著者名/発表者名
  S. Sessa, M. Zecca, Z. Lin, L. Bartolomeo, H. Ishii, and A. Takanishi
- 雑誌名
  
  Journal of Intelligent and Robotic Systems
  
  巻: 掲載確定
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[雑誌論文] A Methodology for the Performance Evaluation of Inertial Measurement Units2012
- 著者名/発表者名
  S. Sessa, M. Zecca, Z. Lin, L. Bartolomeo, H. Ishii, and A. Takanish
- 雑誌名
  
  Journal of Intelligent and Robotic Systems
  
  巻: 71 号: 2 ページ: 143-157
- DOI
  10.1007/s10846-012-9772-8
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[雑誌論文] Development of an Ultra-miniaturized Inertial Measurement Unit WB-3 for Human Body Motion Tracking2010
- 著者名/発表者名
  Zhuohua Lin
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Intergration
  
  ページ: 414-419
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700386
[雑誌論文] Objective Evaluation of Laparoscopic Surgical Skills Using Waseda Bioinstrumentation System WB-32010
- 著者名/発表者名
  Zhuohua Lin, Munenori Uemura, Kazuko Itoh, 他11名
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  ページ: 247-252
- NAID
  10027645009
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700386
[雑誌論文] Development of the Miniaturized Wireless Inertial Measurement Unit WB-4 : Pilot Test for Mastication Analysis2010
- 著者名/発表者名
  Zhuohua Lin
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  ページ: 420-425
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700386
[雑誌論文] Objective Evaluation of Laparoscopic Surgical Skills Using Waseda Bioinstrumentation System WB-32010
- 著者名/発表者名
  Zhuohua Lin
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  ページ: 247-252
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700386
[雑誌論文] Objective Slall Analysis and Asaesament in Neurosurgery by Uaing an Ultra-Miniaturized Inertial Measurement Unit WB3-Pilot teats-2009
- 著者名/発表者名
  Zhuohua Lin
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 31^<st> Annual International Conference of the IEEEE Engineering in Medicine and Biology Society.
  
  ページ: 2320-2323
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700386
[雑誌論文] Waseda Bioinstrumentation System WB-2R as a Wearable Tool for an Objective Analysis of Surgeon's Performance2009
- 著者名/発表者名
  Zhuohua Lin
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2009 IEEE/ASIME International Conference on Advanced Intellieent Mechatronica
  
  ページ: 705-710
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700386
[学会発表] Biomechanical Analysis of Induced Mental Stress in Laparoscopy Surgical Training by surface Electromyography2012
- 著者名/発表者名
  L. Bartolomeo, M. Zecca, S. Sessa, Z. Lin, H. Ishii, H. Xu, M.Uemura, Y. Nagao, M. Tomikawa, M. Hashizume, and A. Takanishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  Rome, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[学会発表] On the Development of a New Protocol to Induce Stress During Surgical Training: EMG Analysis2012
- 著者名/発表者名
  L. Bartolomeo, M. Zecca, S. Sessa, H. Ishii, Z. Lin, M. Tomikawa, M. Hashizume, and A. Takanishi
- 学会等名
  34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  San Diego, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[学会発表] Biomechanical Analysis of Induced Mental Stress in Laparoscopy Surgical Training by surface Electromyography2012
- 著者名/発表者名
  L. Bartolomeo, M. Zecca, S. Sessa, Z. Lin, H. Ishii, H. Xu, M.Uemura, Y. Nagao, M. Tomikawa, M. Hashizume, and A. Takanishi
- 学会等名
  EEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  Rome, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[学会発表] Motion recognition system for conductor and flutist robot interaction2012
- 著者名/発表者名
  S. Cosentino, Y. Sugita, M. Zecca, S. Sessa, Z. Lin, K. Petersen, H. Ishii, and A. Takanishi
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[学会発表] Performance Evaluation of the Wireless Inertial Measurement Unit WB-4 with Magnetic Field Calibration2012
- 著者名/発表者名
  Z. Lin, M. Zecca, S. Sessa, L. Bartolomeo, H. Ishii, and A. Takanishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Guangzhou, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[学会発表] Musical robots: towards a natural joint performance2012
- 著者名/発表者名
  S. Cosention, Y. Sugita, M. Zecca, S. Sessa, Z. Lin, K. Petersen, L. Bartolomeo, H. Ishii, K. Saito, and A. Takanishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Innovative Engineering Systems
- 発表場所
  Alexandria, Egypt
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[学会発表] Musical robots: towards a natural joint performance2012
- 著者名/発表者名
  S. Cosention, Y. Sugita, M. Zecca, S. Sessa, Z. Lin, K. Petersen, L. Bartolomeo, H. Ishii, K. Saito, and A. Takanishi
- 学会等名
  IEEE InternationalConference on Innovative Engineering Systems
- 発表場所
  Alexandria, Egypt
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[学会発表] A Rat-like Robot WR-5 for Animal Behavior Research2012
- 著者名/発表者名
  Q. Shi, H. Ishii, H. Sugita, S. Kinoshita, Z. Lin, A. Takanishi, S. Okabayashi, N. Iida, and H. Kimura
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Guangzhou, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[学会発表] Music conductor gesture recognition by using inertial measurement system for human-robot musical interaction2012
- 著者名/発表者名
  S. Cosentino, Y. Sugita, M. Zecca, S. Sessa, Z. Lin, K. Petersen, H. Ishii, and A. Takanishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Guangzhou, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[学会発表] Assessment of walking quality by using Inertial Measurement Units2012
- 著者名/発表者名
  K. Saito, M. Zecca, S. Sessa, Z. Lin, L. Bartolomeo, S. Cosentino, K. Petersen, H. Ishii, T. Ikai, and A. Takanishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Innovative Engineering Systems
- 発表場所
  Alexandria, Egypt
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[学会発表] Surface EMG and Heartbeat Analysis Preliminary Results in Surgical Training: Dry Boxes and Live Tissue2011
- 著者名/発表者名
  L. Bartolomeo, Z. Lin, M. Zecca, S. Sessa, H. Ishii, H. Xu, M. Uemura, M. Tomikawa, M. Hashizume, and A. Takanishi
- 学会等名
  33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Boston, USA
- 年月日
  2011-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[学会発表] Simulation Model Which Can Visualize the Shape of Flexible Colonoscope Using Orientation Sensor Network2011
- 著者名/発表者名
  J. Lee, U. Genya, S. Doho, Z. Lin, H. Ishii, and A. Takanishi
- 学会等名
  IASTED International Conference Biomechanics
- 発表場所
  Pittsburgh, USA
- 年月日
  2011-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[学会発表] 人間の運動および生理指標の計測システムに関する研究-手術場面における術者の心理的安定性評価手法の検討-2011
- 著者名/発表者名
  斎藤航平, 鈴木悠人, バルトロメオルカ, 林ゾウワ, 伊藤加寿子, 石井裕之, セッササルバトーレ, 植村宗則, 富川盛雅, 橋爪誠, ゼッカマッシミリアーノ, 高西淳夫
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会(招待講演)
- 発表場所
  東京都, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[学会発表] Non Visual Sensor Based Shape Perception Method for Gait Control of Flexible Colonoscopy Robot2011
- 著者名/発表者名
  J. Lee, G. Ukawa, S. Doho, Z. Lin, H. Ishii, M. Zecca, and A. Takanishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Phuket Island, Thailand
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[学会発表] Towards high-level, cloud-distributed robotic telepresence : Concept introduction and preliminary experiments2011
- 著者名/発表者名
  K. Petersen, K. Fukui, Z. Lin, N. Endo, E. Kazuki, H. Ishii, M. Zecca, A. Takanishi, T. Asfour, and R. Dillmann
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- 発表場所
  Atlanta, Georgia, USA
- 年月日
  2011-07-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[学会発表] WB-3 and WB-4 Systems and their Medical Applications2011
- 著者名/発表者名
  Z. Lin, M. Zecca, and A. Takanishi
- 学会等名
  Workshop of Measuring and Understanding Human Movements and Emotions, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation(招待講演)
- 発表場所
  Shanghai, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[学会発表] Waseda Bioinstrumentation System WB-3 as a Wearable Tool for Objective Laparoscopic Skill Evaluation2011
- 著者名/発表者名
  Z. Lin, M. Uemura, M. Zecca, S. Sessa, H. Ishii, M. Hashizume, and A. Takanishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Shanghai, China
- 年月日
  2011-05-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[学会発表] Towards high-level, cloud-distributed robotic telepresence: Concept introduction and preliminary experiments2011
- 著者名/発表者名
  K. Petersen, K. Fukui, Z. Lin, N. Endo, E. Kazuki, H. Ishii, M. Zecca, A. Takanishi, T. Asfour, and R. Dillmann
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- 発表場所
  Atlanta, Georgia, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[学会発表] 人間の運動および生理指標の計測システムに関する研究-手術場面における術者の心理的安定性評価手法の検討-2011
- 著者名/発表者名
  斎藤航平, 鈴木悠人, バルトロメオルカ, 林ゾウワ, 伊藤加寿子, 石井裕之, セッササルバトーレ, 植村宗則, 富川盛雅, 橋爪誠, ゼッカマッシミリアーノ, 高西淳夫
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京都, 日本
- 年月日
  2011-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[学会発表] Development of a Cutting Edge 9-axis Wireless Inertial Measurement Unit2011
- 著者名/発表者名
  L. Bartolomeo, Z. Lin, S. Sessa, M. Zecca, H. Ishii, and A. Takanishi
- 学会等名
  15th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics
- 発表場所
  Napoli, Italy
- 年月日
  2011-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[学会発表] WB-3 and WB-4 Systems and their Medical Applications, Workshop of Measuring and Understanding Human Movements and Emotions2011
- 著者名/発表者名
  Z. Lin, M. Zecca, and A. Takanishi
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Shanghai, China
- 年月日
  2011-05-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[学会発表] Development of the Wireless Ultra-miniaturized Inertial Measurement Unit WB-4: Preliminary, Performance Evaluation2011
- 著者名/発表者名
  Z. Lin, M. Zecca, S. Sessa, L. Bartolomeo, H. Ishii, and A. Takanishi
- 学会等名
  33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Boston, USA
- 年月日
  2011-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[学会発表] Baseline adaptive wavelet thresholding technique for sEMG denoising2011
- 著者名/発表者名
  L. Bartolomeo, M. Zecca, S. Sessa, Z. Lin, Y. Mukaeda, H. Ishii, and A. Takanishi
- 学会等名
  International Symposium on Computational Model for Life Sciences
- 発表場所
  富山, 日本
- 年月日
  2011-10-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[学会発表] Non Visual Sensor Based Shape Perception Method for Gait Controlof Flexible Colonoscopy Robot2011
- 著者名/発表者名
  J. Lee, G. Ukawa, S. Doho, Z. Lin, H. Ishii, M. Zecca, and A. Takanishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Phuket Island, Thailand
- 年月日
  2011-12-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[学会発表] Development of the Wireless Ultra-miniaturized Inertial Measurement Unit WB-4: Preliminary Performance Evaluation2011
- 著者名/発表者名
  Z. Lin, M. Zecca, S. Sessa, L. Bartolomeo, H. Ishii, and A. Takanishi
- 学会等名
  33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Boston, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700586
[学会発表] Objective Skill Analysis and Assessment in Neurosurgery by uaing the Waseda Bioinstrumentation System WB-3 -Pilot tests-2009
- 著者名/発表者名
  Zhuohua Lin
- 学会等名
  Robotics and Mechatronics Conference 2009
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡県)
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700386
[学会発表] Objective Skill Analysis and Assessment in Neurosurgery by using the Waseda Bioinstrumentation System WB-3 -Pilot Tests-2009
- 著者名/発表者名
  Zhuohua Lin
- 学会等名
  Robotics and Mechatronics Conference 2009
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡県)
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700386

1. 伊藤加寿子 (20398928)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
2. 石井裕之 (10398927)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. サルバトーレセッサ

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

林 ゾウワ LIN Zhuohua

林 ゾウア LIN Zhuohua

研究課題

研究成果

共同研究者

超小型姿勢センサと生体情報センサを統合した手術手技評価システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

小型姿勢センサモジュールの開発と手術手技訓練システムの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Objective Skill Evaluation for Laparoscopic Training Based on Motion Analysis2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] New online calibration technique for magnetometer in wireless IMU2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Online magnetic calibration of a cutting edge 9-axis wireless Inertial Measurement Unit2012

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A methodology for the performance evaluation of Inertial Measurement Units in Vicon environment2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Methodology for the Performance Evaluation of Inertial Measurement Units2012

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of an Ultra-miniaturized Inertial Measurement Unit WB-3 for Human Body Motion Tracking2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Objective Evaluation of Laparoscopic Surgical Skills Using Waseda Bioinstrumentation System WB-32010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Development of the Miniaturized Wireless Inertial Measurement Unit WB-4 : Pilot Test for Mastication Analysis2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Objective Evaluation of Laparoscopic Surgical Skills Using Waseda Bioinstrumentation System WB-32010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Objective Slall Analysis and Asaesament in Neurosurgery by Uaing an Ultra-Miniaturized Inertial Measurement Unit WB3-Pilot teats-2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Waseda Bioinstrumentation System WB-2R as a Wearable Tool for an Objective Analysis of Surgeon's Performance2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] Biomechanical Analysis of Induced Mental Stress in Laparoscopy Surgical Training by surface Electromyography2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] On the Development of a New Protocol to Induce Stress During Surgical Training: EMG Analysis2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] Biomechanical Analysis of Induced Mental Stress in Laparoscopy Surgical Training by surface Electromyography2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

林ゾウワ LIN Zhuohua

林ゾウア LIN Zhuohua