李在勲 LEE Jae Hoon

研究者番号	00554411
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 愛媛大学, 理工学研究科(工学系), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2023年度: 愛媛大学, 理工学研究科(工学系), 教授 2016年度: 愛媛大学, 理工学研究科(工学系), 准教授 2014年度 – 2015年度: 愛媛大学, 理工学研究科, 准教授 2012年度: 愛媛大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 2012年度: 愛媛大学, 理工学研究科, 講師 2010年度 – 2011年度: 愛媛大学, 大学院・理工学研究科, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外科学教育
キーワード	研究代表者歩行ロボット / Biped Robot / Artificial Intelligence / Motion Estimation / Human Locomotion / Human Robot Interaction / 足底圧センサ / 慣性センサ / ウェアラブルセンサ / 両脚関節角度推定 … もっと見る / 直接吸着と走行 / 吸着機構 / 小型慣性センサ応用 / 磁気吸着 / ドローン / IMU sensor application / Magnetic adhesion / Drone / 磁気吸着車輪 / 負圧式吸着機構 / 吸着ドローン / 弾性調節機能 / 筋骨格構造 … もっと見る研究代表者以外国際比較 / 機械要素 / 機械設計 / 教科書 / 工学教育隠す

人工知能を用いた人間の歩行運動における両脚動作の推定と歩行ロボットの制御への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  李在勲
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  愛媛大学
建築物への直接吸着と走行移動が可能な新しいドローンの設計と制御方法研究代表者
- 研究代表者
  
  李在勲
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  愛媛大学
人体の筋骨格構造と弾性調節機能を用いた新しい歩行ロボットの設計と運動制御研究代表者
- 研究代表者
  
  李在勲
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  愛媛大学
極東アジアにおける機械設計に関するテキストの状況調査と日本の課題
- 研究代表者
  
  有光隆
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  科学教育
- 研究機関
  愛媛大学

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すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Leg Joint Angle Estimation From a Single Inertial Sensor During Variety of Walking Motions: A Deep Learning Approach2023
- 著者名/発表者名
  Alemayoh Tsige Tadesse、Lee Jae Hoon、Okamoto Shingo
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 11 ページ: 121978-121990
- DOI
  10.1109/access.2023.3328798
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04012
[雑誌論文] Leg-Joint Angle Estimation from a Single Inertial Sensor Attached to Various Lower-Body Links during Walking Motion2023
- 著者名/発表者名
  Alemayoh Tsige Tadesse、Lee Jae Hoon、Okamoto Shingo
- 雑誌名
  
  Applied Sciences
  
  巻: 13 号: 8 ページ: 4794-4794
- DOI
  10.3390/app13084794
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04012
[雑誌論文] A Deep Learning Approach for Biped Robot Locomotion Interface Using a Single Inertial Sensor2023
- 著者名/発表者名
  Alemayoh Tsige Tadesse、Lee Jae Hoon、Okamoto Shingo
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 23 号: 24 ページ: 9841-9841
- DOI
  10.3390/s23249841
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04012
[雑誌論文] Deep-Learning-Based Character Recognition from Handwriting Motion Data Captured Using IMU and Force Sensors2022
- 著者名/発表者名
  Alemayoh Tsige Tadesse、Shintani Masaaki、Lee Jae Hoon、Okamoto Shingo
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 22 号: 20 ページ: 7840-7840
- DOI
  10.3390/s22207840
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04012
[雑誌論文] Feedforward operational stiffness modulation and external force estimation of planar robots equipped with variable stiffness actuators2022
- 著者名/発表者名
  Ohe Tatsuya、Alemayoh Tsige Tadesse、Lee Jae Hoon、Okamoto Shingo
- 雑誌名
  
  Intelligent Service Robotics
  
  巻: in print 号: 2 ページ: 1-14
- DOI
  10.1007/s11370-022-00412-y
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04312
[雑誌論文] New Sensor Data Structuring for Deeper Feature Extraction in Human Activity Recognition2021
- 著者名/発表者名
  Alemayoh Tsige Tadesse、Lee Jae Hoon、Okamoto Shingo
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 21 号: 8 ページ: 2814-2814
- DOI
  10.3390/s21082814
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04312
[雑誌論文] Development of a Biped Walking Robot with Antagonistic Actuation2016
- 著者名/発表者名
  Takashige Yano, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: 5 ページ: 196-201
- DOI
  10.18178/ijmerr.5.3.196-201
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420201
[雑誌論文] A Short-Term Experimental Class for Robotics Education2012
- 著者名/発表者名
  Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto
- 雑誌名
  
  J. Engineering Education Research
  
  巻: Vol.15 ページ: 19-24
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500813
[雑誌論文] A Short-Term Experimental Class for Robotics Education2012
- 著者名/発表者名
  Jae Hoon Lee
- 雑誌名
  
  J. Engineering Education Research
  
  巻: 15 ページ: 19-24
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500813
[雑誌論文] An Experiment of Reading aloud Meeting in English2012
- 著者名/発表者名
  Yutaka Arimitsu, Hidetsugu Yagi, Jaehoon Lee, Zhiqiang Wu
- 雑誌名
  
  J. Engineering Education Research
  
  巻: Vol.15 ページ: 26-30
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500813
[産業財産権] 関節角度学習推測システム、関節角度学習システム、関節角度推測装置、関節角度学習方法、およびコンピュータプログラム2023
- 発明者名
  李　在勲、アレマヨゥ　ツィゲ　タデッセ、岡本　伸吾
- 権利者名
  愛媛大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2023
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04012
[産業財産権] 関節角度学習推測システム、関節角度学習システム、関節角度推測装置、関節角度学習方法、およびコンピュータプログラム2022
- 発明者名
  李在勲、アレマヨ　ツィゲ　タデッセ、岡本伸吾
- 権利者名
  李在勲、アレマヨ　ツィゲ　タデッセ、岡本伸吾
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2022-029326
- 出願年月日
  2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04312
[産業財産権] 支持脚装置2021
- 発明者名
  李在勲、木下翔太、岡本伸吾
- 権利者名
  李在勲、木下翔太、岡本伸吾
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2021-036332
- 出願年月日
  2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04312
[産業財産権] 学習システム、推論システム、学習方法、コンピュータプログラム、学習モデル、および筆記具2021
- 発明者名
  李在勲、新谷将晃、岡本伸吾
- 権利者名
  李在勲、新谷将晃、岡本伸吾
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2021-029768
- 出願年月日
  2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04312
[学会発表] Human Activity Recognition Using Single Smart Insole and Deep Learning2024
- 著者名/発表者名
  Yuqing Pan, Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, and Shingo Okamoto
- 学会等名
  The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 (AROB 29th 2024)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04012
[学会発表] 足底圧計測装置の開発とディープラーニングを用いた下肢関節角度推定2024
- 著者名/発表者名
  豊島　光陽，Tsige Tadesse Alemayoh，李　在勲，岡本　伸吾
- 学会等名
  日本機械学会　中国四国学生会　第５４回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04012
[学会発表] Lower Body Joint Angle Estimation Using Single Low-Cost IMU Sensor Attached on Waist2024
- 著者名/発表者名
  Xinye Liu, Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, and Shingo Okamoto
- 学会等名
  The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 (AROB 29th 2024)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04012
[学会発表] Locomotion Activity Recognition from a Single Insole Sensor2023
- 著者名/発表者名
  Xinye Liu, Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto
- 学会等名
  The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 (AROB 28th 2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04012
[学会発表] Lower-Limb Joint Angle Estimation of Different Motion Activities from Pelvis Inertial Data2023
- 著者名/発表者名
  Alemayoh Tsige Tadesse, Lee Jae Hoon, Okamoto Shingo
- 学会等名
  The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 (AROB 28th 2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04012
[学会発表] 腰部に着用する単一安価なIMU センサによる下肢関節角度を推定するための深層学習方法2023
- 著者名/発表者名
  柳欣曄、Tsige Tadesse ALEMAYOH、李在勲、岡本伸吾
- 学会等名
  令和５年度計測自動制御学会四国支部学術講演会講演概要集（2023.12.2 高知工科大学）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04012
[学会発表] A Neural Network-Based Lower Extremity Joint Angle Estimation from Insole Data2023
- 著者名/発表者名
  T. T. Alemayoh, J. H. Lee and S. Okamoto
- 学会等名
  2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04012
[学会発表] Actuator Module Development for an 3D Printed Biped Robot Using Low-Cost BLDC Motor2023
- 著者名/発表者名
  Kazuya Maegaki, Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto
- 学会等名
  The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 (AROB 28th 2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04012
[学会発表] Indoor Localization Using Individual UWB Networks Without Signal Interference2023
- 著者名/発表者名
  Melaku Abebayehu Abebe, Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, and Shingo Okamoto
- 学会等名
  令和５年度計測自動制御学会四国支部学術講演会講演概要集（2023.12.2 高知工科大学）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04012
[学会発表] ディープラーニングとインソールセンサを用いた下肢関節角度推定装置の開発2023
- 著者名/発表者名
  豊島光陽、Tsige Tadesse Alemayoh、李在勲、岡本伸吾
- 学会等名
  令和５年度計測自動制御学会四国支部学術講演会講演概要集（2023.12.2 高知工科大学）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04012
[学会発表] 足底圧センサから収集する人間の歩行動作データの分析2022
- 著者名/発表者名
  柳　欣曄、李　在勲、岡本　伸吾
- 学会等名
  令和4年度計測自動制御学会四国支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04012
[学会発表] 磁気吸着可能なドローンの開発と制御2022
- 著者名/発表者名
  三好翔大, 李在勲, 岡本伸吾
- 学会等名
  日本機械学会中四国支部学生会卒業論文発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04312
[学会発表] Development of an Inspection Drone Capable of Driving on the Ground2022
- 著者名/発表者名
  Takumi Watanabe, Yohsuke Iguchi, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto
- 学会等名
  The Twenty-Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022 (AROB 27th 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04312
[学会発表] 単一慣性センサデータおよびニューラルネットワークに基づく多様な歩行動作に対する下肢関節角推定2022
- 著者名/発表者名
  アレマヨゥツィゲタデッセ、李在勲、岡本伸吾
- 学会等名
  令和4年度計測自動制御学会四国支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04012
[学会発表] 3Dプリンタで造形する2足歩行ロボットのためのアクチュエータ開発2022
- 著者名/発表者名
  前垣一哉、アレマヨゥツィゲタデッセ、李在勲、岡本伸吾
- 学会等名
  令和4年度計測自動制御学会四国支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04012
[学会発表] ニューラルネットワークを用いた生慣性データからのセンサ-姿勢推定2022
- 著者名/発表者名
  アレマヨゥツィゲタデッセ、李在勲、岡本伸吾
- 学会等名
  令和4年度計測自動制御学会四国支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04012
[学会発表] 歩行動作認識のための足底圧センサ装置の開発2022
- 著者名/発表者名
  番　玉清、柳　欣曄、アレマヨゥツィゲタデッセ、李　在勲、岡本　伸吾
- 学会等名
  令和4年度計測自動制御学会四国支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04012
[学会発表] 自律飛行ドローンの開発および屋内巡視点検作業の検討2022
- 著者名/発表者名
  水田裕大, 李在勲, 岡本伸吾
- 学会等名
  日本機械学会中四国支部学生会卒業論文発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04312
[学会発表] System Architecture of an Autonomous Drone for Inspection Tasks in Indoor Environment2022
- 著者名/発表者名
  Yudai Mizuta, Yohsuke Iguchi, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto
- 学会等名
  The Twenty-Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022 (AROB 27th 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04312
[学会発表] LocoESIS: Deep-Learning-Based Leg-Joint Angle Estimation from a Single Pelvis Inertial Sensor2022
- 著者名/発表者名
  Alemayoh Tsige Tadesse、Lee Jae Hoon、Okamoto Shingo
- 学会等名
  2022 9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04012
[学会発表] Enhancement of Fall Detection Algorithm Using Convolutional Autoencoder and Personalized Threshold2021
- 著者名/発表者名
  Yohsuke Iguchi, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto
- 学会等名
  International Conference on Consumer Electronics (IEEE ICCE) 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04312
[学会発表] Design and Analysis of Lightweight Permanent Magnetic Wheels for Inspection Drone2021
- 著者名/発表者名
  Shota Kinoshita, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto
- 学会等名
  International Conference on Consumer Electronics (IEEE ICCE) 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04312
[学会発表] External Force Estimation of a Planar Robot with Variable Stiffness Actuators2021
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Ohe, Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto
- 学会等名
  18th International Conference on Ubiquitous Robots
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04312
[学会発表] Digital Pen for Handwritten Alphabet Recognition2021
- 著者名/発表者名
  Masaaki Shintani, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto
- 学会等名
  International Conference on Consumer Electronics (IEEE ICCE) 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04312
[学会発表] Research of Wheels Capable of Magnetic Adhesion for Mounting on a Drone During Inspections2020
- 著者名/発表者名
  Shota Kinoshita, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto
- 学会等名
  The 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020 (AROB 2020) pp.555-559
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04312
[学会発表] 一組の二重反転プロペラを有するドローンの開発と制御実験2020
- 著者名/発表者名
  安倍紀乃弥、李在勲、岡本伸吾
- 学会等名
  日本機械学会中四国支部学生会　第５０回学生員卒業研究発表講演会, 10a2
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04312
[学会発表] Obstacle Avoidance Navigation Using Horizontal Movement for a Drone Flying in Indoor Environment2019
- 著者名/発表者名
  Shinya Kawabata, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto
- 学会等名
  2019 International Conference on Control, Artificial Intelligence, Robotics & Optimization (ICCAIRO)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04312
[学会発表] 吸着用ガードを装着したプロペラの吸着力の測定実験2019
- 著者名/発表者名
  野原広大、李在勲、岡本伸吾
- 学会等名
  第20回システムインテグレーション部門講演会（SI2019）, pp.3064-3065
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04312
[学会発表] Experimental Evaluation of Adhesion Plate and Development of Novel Drone Capable of Adhering to Ceiling and Wall2019
- 著者名/発表者名
  Kodai Nohara, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto
- 学会等名
  2019 International Conference on Control, Artificial Intelligence, Robotics & Optimization (ICCAIRO)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04312
[学会発表] 自己位置推定機能を搭載したドローンの屋内環境における位置制御および障害物回避2019
- 著者名/発表者名
  河端晋哉、李在勲、岡本伸吾
- 学会等名
  第20回システムインテグレーション部門講演会（SI2019）, pp.3038-3041
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04312
[学会発表] Development of Semi-Passive Biped Walking Robot Embedded with CPG-based Locomotion Control2017
- 著者名/発表者名
  Hirotatsu Suzuki, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto
- 学会等名
  The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017)
- 発表場所
  Jeju, Korea
- 年月日
  2017-06-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420201
[学会発表] 可変剛性腱のモデリングと計算機シミュレーション2016
- 著者名/発表者名
  滝口雄晶，李在勲，岡本伸吾
- 学会等名
  平成２８年度計測自動制御学会四国支部学術講演会
- 発表場所
  徳島大学（徳島県徳島市南常三島町）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420201
[学会発表] 拮抗駆動型二脚歩行ロボットの開発と歩行制御2016
- 著者名/発表者名
  矢野隆成，李在勲，岡本伸吾
- 学会等名
  日本機械学会中四国支部　第５４期総会・講演会
- 発表場所
  愛媛大学（愛媛県松山市）
- 年月日
  2016-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420201
[学会発表] CPG制御法を用いて膝付き二脚歩行ロボットの計算機シミュレーション2016
- 著者名/発表者名
  鈴木寛達，李在勲，岡本伸吾
- 学会等名
  平成２８年度計測自動制御学会四国支部学術講演会
- 発表場所
  徳島大学（徳島県徳島市南常三島町）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420201
[学会発表] 膝付二足準受動歩行ロボットの開発と歩行制御2016
- 著者名/発表者名
  鈴木寛達，李在勲，岡本伸吾
- 学会等名
  日本機械学会中四国支部　第46回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  愛媛大学（愛媛県松山市）
- 年月日
  2016-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420201
[学会発表] Walking Experiment of Biped Robot with Antagonistic Actuation Using Non-Linear Spring2016
- 著者名/発表者名
  Takashige Yano, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto
- 学会等名
  International MultiConference of Engineers and Computer Scientists
- 発表場所
  Hong Kong (China)
- 年月日
  2016-03-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420201
[学会発表] 可変弾性機能を有する関節機構の性能実験2015
- 著者名/発表者名
  片岡亮一郎，李在勲，岡本伸吾
- 学会等名
  計測自動制御学会四国支部学術講演会
- 発表場所
  愛媛大学（愛媛県松山市）
- 年月日
  2015-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420201
[学会発表] 筋骨格系二脚歩行ロボットの開発2015
- 著者名/発表者名
  矢野隆成，李在勲，岡本伸吾
- 学会等名
  計測自動制御学会四国支部学術講演会
- 発表場所
  高知工科大学（高知県高知市）
- 年月日
  2015-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420201
[学会発表] Motion Control of 1-DOF Robotic System with Antagonistic Actuation2015
- 著者名/発表者名
  Takashige Yano, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto
- 学会等名
  10th Korea Robotics Society Annual Conference
- 発表場所
  Daejeon (Korea)
- 年月日
  2015-05-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420201
[学会発表] 日本機械学会中国四国学生会第45回学生員卒業研究発表講演会2015
- 著者名/発表者名
  竹本宏晃，李在勲，岡本伸吾
- 学会等名
  1自由度系筋骨格系駆動ユニットの制御実験
- 発表場所
  近畿大学
- 年月日
  2015-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420201
[学会発表] CPG 制御法を用いた膝付き二足歩行ロボットの開発2015
- 著者名/発表者名
  鈴木寛達，李在勲，岡本伸吾
- 学会等名
  計測自動制御学会四国支部学術講演会
- 発表場所
  高知工科大学（高知県高知市）
- 年月日
  2015-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420201
[学会発表] １自由度筋骨格系脚システムの開発2015
- 著者名/発表者名
  矢野隆成，李在勲，岡本伸吾
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ（京都市）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420201
[学会発表] 1自由度筋骨格系脚ロボットの運動シミュレーション2014
- 著者名/発表者名
  矢野隆成，李在勲，岡本伸吾
- 学会等名
  2014年度計測自動制御学会四国支部学術講演会
- 発表場所
  愛媛大学
- 年月日
  2014-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420201
[学会発表] 1自由度系筋骨格系駆動ユニットの開発2014
- 著者名/発表者名
  竹本宏晃，李在勲，岡本伸吾
- 学会等名
  2014年度計測自動制御学会四国支部学術講演会
- 発表場所
  愛媛大学
- 年月日
  2014-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420201
[学会発表] 東アジアにおける機械設計テキストの比較2012
- 著者名/発表者名
  八木秀次,有光隆,呉志強,李在勲
- 学会等名
  日本工学教育協会年次大会
- 発表場所
  芝浦工業大学(東京都)
- 年月日
  2012-08-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500813
[学会発表] 読みやすいテキストと文章構造に関する一考察2012
- 著者名/発表者名
  有光隆,八木秀次,呉志強,李在勲
- 学会等名
  日本工学教育協会年次大会
- 発表場所
  芝浦工業大学(東京都)
- 年月日
  2012-08-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500813
[学会発表] 日本と中国での工業力学の教科書の比較2011
- 著者名/発表者名
  有光隆,八木秀次,呉志強,李在勲
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部講演会
- 発表場所
  岡山理科大学(岡山県)
- 年月日
  2011-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500813
[学会発表] An Experiment of Reading Aloud Meeting in English2011
- 著者名/発表者名
  Yutaka Arimitsu, Hidetsugu Yagi, Jaehoon Lee, Zhiqiang Wu, Hikaru Kanesaka
- 学会等名
  2nd Asian Conference on Engineering Education
- 発表場所
  The University of Tokushima, Tokushima, Japan
- 年月日
  2011-10-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500813
[学会発表] 韓国の大学における機械設計教育2011
- 著者名/発表者名
  八木秀次,李在勲,有光隆,呉志強
- 学会等名
  日本工学教育協会年次大会
- 発表場所
  北海道大学(北海道)
- 年月日
  2011-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500813
[学会発表] Comparison of Textbooks of "Machine Design" in East Asia2011
- 著者名/発表者名
  Hidetsugu Yagi, Yutaka Arimitsu, Zhiqiang Wu, Jaehoon Lee
- 学会等名
  2nd Asian Conference on Engineering Education
- 発表場所
  The University of Tokushima, Tokushima, Japan
- 年月日
  2011-10-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500813
[学会発表] 台湾の大学における機械設計教育2011
- 著者名/発表者名
  有光隆,呉志強,八木秀次,李在勲
- 学会等名
  日本工学教育協会年次大会
- 発表場所
  北海道大学(北海道)
- 年月日
  2011-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500813
[学会発表] 日本と中国での機械設計の教科書の比較2011
- 著者名/発表者名
  八木秀次,有光隆,呉志強,李在勲
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部講演会
- 発表場所
  岡山理科大学(岡山県)
- 年月日
  2011-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500813
[学会発表] 日本と中国での材料力学を中心とした教科書の比較2010
- 著者名/発表者名
  有光隆,八木秀次,呉志強,李在勲
- 学会等名
  日本工学教育協会年次大会
- 発表場所
  東北大学(宮城県)
- 年月日
  2010-08-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500813
[学会発表] Stiffness modulation of a 1-DOF robotic manipulator with antagonistic actuators
- 著者名/発表者名
  LEE Jae Hoon, Okamoto Shingo
- 学会等名
  2015 Global Conference on Artificial Intelligence
- 発表場所
  Shanghai, China
- 年月日
  2015-02-08 – 2015-02-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420201

1. 有光隆 (20151186)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 10件
2. 八木秀次 (40036471)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 10件
3. 呉志強 (10274333)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 10件
4. 矢野隆成

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
5. 鈴木寛達

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
6. 滝口雄晶

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
7. 竹本宏晃

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
8. 片岡亮一郎

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
9. JAFARI Amir

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

李 在勲 LEE Jae Hoon

研究課題

研究成果

共同研究者

人工知能を用いた人間の歩行運動における両脚動作の推定と歩行ロボットの制御への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

建築物への直接吸着と走行移動が可能な新しいドローンの設計と制御方法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人体の筋骨格構造と弾性調節機能を用いた新しい歩行ロボットの設計と運動制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

極東アジアにおける機械設計に関するテキストの状況調査と日本の課題

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Leg Joint Angle Estimation From a Single Inertial Sensor During Variety of Walking Motions: A Deep Learning Approach2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Leg-Joint Angle Estimation from a Single Inertial Sensor Attached to Various Lower-Body Links during Walking Motion2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A Deep Learning Approach for Biped Robot Locomotion Interface Using a Single Inertial Sensor2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Deep-Learning-Based Character Recognition from Handwriting Motion Data Captured Using IMU and Force Sensors2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Feedforward operational stiffness modulation and external force estimation of planar robots equipped with variable stiffness actuators2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] New Sensor Data Structuring for Deeper Feature Extraction in Human Activity Recognition2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of a Biped Walking Robot with Antagonistic Actuation2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A Short-Term Experimental Class for Robotics Education2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Short-Term Experimental Class for Robotics Education2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] An Experiment of Reading aloud Meeting in English2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[産業財産権] 関節角度学習推測システム、関節角度学習システム、関節角度推測装置、関節角度学習方法、およびコンピュータプログラム2023

発明者名

権利者名

産業財産権種類

出願年月日

李在勲 LEE Jae Hoon