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山下 勝司  YAMASHITA MASASHI

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00558249
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度: 豊田工業大学, 工学部, 連携特任教授
2013年度 – 2015年度: 豊田工業大学, 工学部, その他
審査区分/研究分野
研究代表者
ヒューマンインタフェース・インタラクション
キーワード
研究代表者
高齢者支援 / マニピュレータ / モバイルロボット / アドミタンス制御 / モデル予測制御 / ガウス混合モデル / 可操作性 / ロボットアーム / パーティクルフィルタ / 占有格子地図 … もっと見る / 機械学習 / 脳波 / ドライビングシミュレータ / ロボットカー / 自律制御 / アシスト制御 隠す
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (2件)
  •  高齢者向けアシストと自律のハイブリッド操作系の構築研究代表者

    • 研究代表者
      山下 勝司
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      豊田工業大学

すべて 2015 その他

すべて 学会発表

  • [学会発表] 脳波と機械学習を用いたアシストと自律モードの選択制御2015

    • 著者名/発表者名
      山下 勝司
    • 学会等名
      第14回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      栃木県総合文化センター(栃木県宇都宮市)
    • 年月日
      2015-06-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330247
  • [学会発表] Assistive Driving Simulator with Haptic Manipulator Using Model Predictive Control and Admittance Control

    • 著者名/発表者名
      Masashi Yamashita
    • 学会等名
      6th International conference on Intelligent Human Computer Interaction
    • 発表場所
      Telecom SudParis, Evry, France
    • 年月日
      2014-12-08 – 2014-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330247

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