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青山 忠義  Aoyama Tadayoshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00569337
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 名古屋大学, 工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2024年度: 名古屋大学, 工学研究科, 准教授
2018年度: 広島大学, 工学研究院, 助教
2017年度 – 2018年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助教
2017年度: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
2015年度 – 2016年度: 広島大学, 工学研究院, 助教
2015年度: 広島大学, 大学院工学研究院, 助教
2013年度 – 2015年度: 広島大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
中区分59:スポーツ科学、体育、健康科学およびその関連分野 / 知能機械学・機械システム / 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
研究代表者以外
計測工学 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 人間医工学およびその関連分野 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
スポーツコーチング支援 / マニピュレーション / マクロ・マイクロ・インタラクション / マクロ-マイクロ・インタラクション / マクローマイクロ・インタラクション / コンピュータビジョン / コーチング / 人間機械システム / 運動学習 / 画像計測 … もっと見る / スポーツトレーニング支援 / 知能ロボティックス / 視覚フィードバック制御 / 高速ビジョン / 高速マニピュレーション / 非把持マニピュレーション / 周期運動 / 離散力学系 / 周期的安定性 / 離散システム … もっと見る
研究代表者以外
高速ビジョン / 無線給電 / 機能的電気刺激 / フレキシブルマイクロ電極 / 生体内埋込装置 / トラッキング / センシング情報処理 / 計測システム / 高生体親和性電極 / 筋収縮強度制御 / 神経刺激 / 体内埋込デバイス / 運動機能再建 / 多チャンネル電気刺激 / 機能的運動再建 / リハビリテーション / 情報工学 / マイクロ・ナノデバイス / 生物・生体工学 / 腓骨神経 / 末梢神経電気刺激 / 周波数ロックイン / 振動源定位 / 視覚サーベイランス / アクティブセンシング / 画像計測 / 対象追跡 / モアレ縞 / 可視化 / ひずみ計測 / 情報センシング / 振動解析 / 画像情報処理 隠す
  • 研究課題

    (12件)
  • 研究成果

    (70件)
  • 共同研究者

    (18人)
  •  未来視による先読み運動補完が拓くスポーツトレーニング支援研究代表者

    • 研究代表者
      青山 忠義
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      挑戦的研究(開拓)
    • 審査区分
      中区分59:スポーツ科学、体育、健康科学およびその関連分野
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  スケール制約を突破するイマーシブ・ミクロスペースの創成研究代表者

    • 研究代表者
      青山 忠義
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  未来視により非接触で人の潜在的運動能力を引き出す人―機械システムの創成研究代表者

    • 研究代表者
      青山 忠義
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2022
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分59:スポーツ科学、体育、健康科学およびその関連分野
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  機能的な運動を再建する埋込型筋再支配神経ネットワーク制御デバイスを創製

    • 研究代表者
      長谷川 泰久
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2020
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  筋再支配神経ネットワークを駆動するフレキシブルマイクロデバイスの創製

    • 研究代表者
      長谷川 泰久
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2018
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 研究分野
      人間医工学およびその関連分野
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  高速双腕ロボットによる高速協調マニピュレーションの研究研究代表者

    • 研究代表者
      青山 忠義
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2018
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  超高速アクティブビジョンを用いたマルチスレッド高速視覚センシング

    • 研究代表者
      石井 抱
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  デュアル可変レート高速ビジョンを用いた周波数ロックイン振動トラッキング

    • 研究代表者
      石井 抱
    • 研究期間 (年度)
      2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  間欠的瞬時トラッキングに基づくモーションブラーフリーカメラ

    • 研究代表者
      石井 抱
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  実環境で使えるモアレ縞を用いたひずみ可視化シートとその計測システムの開発

    • 研究代表者
      高木 健
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      広島大学
  •  駆動台を用いた非駆動対象物の動的運動制御研究代表者

    • 研究代表者
      青山 忠義
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      広島大学
  •  実時間モード解析を用いたダイナミクスベースド画像検査法

    • 研究代表者
      石井 抱
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      広島大学

すべて 2023 2022 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] 細胞の変形度を想起させる力触覚提示が可能な布状アクチュエータを用いた微細操作インタフェース2023

    • 著者名/発表者名
      齋藤澄和, 青山忠義, 舟洞佑記, 竹内大, 長谷川泰久
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 41 号: 3 ページ: 322-325

    • DOI

      10.7210/jrsj.41.322

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24886
  • [雑誌論文] An immersive micro-manipulation system using real-time 3D imaging microscope and 3D operation interface for high-speed and accurate micro-manipulation2022

    • 著者名/発表者名
      K. Yokoe, T. Aoyama, T. Fujishiro, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: 9 号: 1

    • DOI

      10.1186/s40648-022-00228-6

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24886
  • [雑誌論文] Visual Feedback Control of a Rat Ankle Angle Using a Wirelessly Powered Two-Channel Neurostimulator.2020

    • 著者名/発表者名
      Takeuchi M, Hasegawa H, Hirata H
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 14 号: 8 ページ: 1-18

    • DOI

      10.3390/s20082210

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04063, KAKENHI-PROJECT-20K17997, KAKENHI-PROJECT-18K10776, KAKENHI-PROJECT-19K21944
  • [雑誌論文] Vision-based Modal Analysis Using Multiple Vibration Distribution Synthesis to Inspect Large-Scale Structures2019

    • 著者名/発表者名
      Tadayoshi Aoyama, Liang Li, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Hua Yang, Chikako Umemoto, Hiroshi Matsuda, Makoto Chikaraishi, and Akimasa Fujiwara
    • 雑誌名

      Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control

      巻: Vol. 141, No. 3 号: 3

    • DOI

      10.1115/1.4041604

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02348, KAKENHI-PROJECT-17H03298
  • [雑誌論文] Vibration Sensing of a Bridge Model Using a Multithread Active Vision System2018

    • 著者名/発表者名
      Tadayoshi Aoyama、Liang Li、Mingjun Jiang、Kazuki Inoue、Takeshi Takaki、Idaku Ishii
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 23 号: 1 ページ: 179-189

    • DOI

      10.1109/tmech.2017.2764504

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02348
  • [雑誌論文] ガルバノミラーによる視線移動を用いた顕微鏡撮影のための視野拡張システム2018

    • 著者名/発表者名
      青山忠義, 金石守, 高木健, 石井抱, 長谷川泰久
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 36 号: 4 ページ: 294-301

    • DOI

      10.7210/jrsj.36.294

    • NAID

      130007397020

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02348
  • [雑誌論文] Flower Stick Manipulation Based on the High-speed Visual Feedback Control of a Dual Robotic Arm2018

    • 著者名/発表者名
      Tadayoshi Aoyama, Kenta Matsuba, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Yasuhisa Hasegawa
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 51 号: 22 ページ: 209-213

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2018.11.543

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14626
  • [雑誌論文] Real-Time Vibration Source Tracking using High-Speed Vision2017

    • 著者名/発表者名
      Mingjun Jiang, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii,
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Journal

      巻: 17(5) 号: 5 ページ: 1513-1527

    • DOI

      10.1109/jsen.2016.2647690

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14276, KAKENHI-PROJECT-16H02348
  • [雑誌論文] 運動学的拘束条件のみを考慮したフラワースティックの回転操作2017

    • 著者名/発表者名
      青山忠義, 高木健, 三浦拓実, 石井抱
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 35 号: 3 ページ: 258-266

    • DOI

      10.7210/jrsj.35.258

    • NAID

      130006855086

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14626
  • [雑誌論文] Pixel-Level and Robust Vibration Source Sensing in High-Frame-Rate Video Analysis2016

    • 著者名/発表者名
      Mingjun Jiang, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 16(11) 号: 11 ページ: 1842-1842

    • DOI

      10.3390/s16111842

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14276
  • [雑誌論文] Blink-Spot Projection Method for Fast Three-Dimensional Shape Measurement.2015

    • 著者名/発表者名
      J.Chen, Q.Gu, T.Aoyama, T.Takaki, and I.Ishii
    • 雑誌名

      J Robot Mechat

      巻: Vol.27, No.4 ページ: 430-443

    • NAID

      130007671017

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630187
  • [雑誌論文] Cyclic Motion Design and Analysis for a Passive Object Manipulation Using an Active Plate2015

    • 著者名/発表者名
      Tadayoshi Aoyama, Yuji Harada, Qingyi Gu, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 29 号: 7 ページ: 493-503

    • DOI

      10.1080/01691864.2015.1024737

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820089
  • [雑誌論文] Real-Time Image Mosaicing System Using a High-Frame-Rate Video Sequence2015

    • 著者名/発表者名
      Qingyi Gu, Sushil Raut, Ken-ichi Okumura, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.27, No.1 ページ: 12-23

    • NAID

      130007671137

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [雑誌論文] Real-Time Image Mosaicing System Using a High-Frame-Rate Video Se-quence.2015

    • 著者名/発表者名
      Q.Gu, S.Raut, K.Okumura, T.Aoyama, T.Takaki, and I.Ishii
    • 雑誌名

      J Robot Mechat

      巻: Vol.27, No.1 ページ: 12-23

    • NAID

      130007671137

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630187
  • [雑誌論文] Real-Time Projection Mapping Using High-Frame Rate Structured Light 3D Vision2015

    • 著者名/発表者名
      Jun Chen, Takashi Yamamoto, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.8, No.4 ページ: 265-272

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [雑誌論文] A Self-projected Structured Light System for Fast Three-Dimensional Shape Inspection2015

    • 著者名/発表者名
      Hao Gao, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      International Journal of Robotics and Automation

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [雑誌論文] High-Frame-Rate Structured Light 3-D Vision for Fast Moving Objects2014

    • 著者名/発表者名
      Yongjiu Liu, Hao Gao, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.26 No.3 ページ: 311-320

    • NAID

      130007671095

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [雑誌論文] Concrete surface strain measurement using Moire; fringes2014

    • 著者名/発表者名
      S. Umemotoa, S. Tanoue, N. Miyamoto, T. Takaki, I. Ishii, T. Aoyama, K. Fujii
    • 雑誌名

      Construction and Building Materials

      巻: (online 13) ページ: 1-6

    • DOI

      10.1016/j.conbuildmat.2013.12.035

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289063
  • [雑誌論文] A High-Frame-Rate Vision System with Automatic Exposure Control2014

    • 著者名/発表者名
      Qingyi Gu, Abdullah Al Noman, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems

      巻: Vol.E97-D, No.4 ページ: 936-950

    • NAID

      130003394920

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [雑誌論文] Dynamics-Based Stereo Visual Inspection Using Multidimensional Modal Analysis2013

    • 著者名/発表者名
      Hua Yang, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Journal

      巻: Vol.13, No.12 ページ: 4831-4843

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [産業財産権] 1.生体運動計測に基づく複数神経の選択的刺激装置および方法2020

    • 発明者名
      竹内大、徳武克浩、青山忠義、長谷川泰久、栗本秀、平田仁
    • 権利者名
      国立大学法人東海国立大学機構
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2020-071547
    • 出願年月日
      2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21944
  • [学会発表] 没入空間における体幹誘導のための面状力触覚提示2023

    • 著者名/発表者名
      横江健太, 青山忠義, 舟洞佑記, 坂井佑輔, 竹内大, 長谷川泰久
    • 学会等名
      第28 回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24886
  • [学会発表] 未来視を基盤とした人工筋駆動による卓球のスイング指導システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      松井諒, 青山忠義, 加藤健治, 竹内大, 長谷川泰久
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19706
  • [学会発表] Mixed-reality-based immersive micromanipulation system for teleoperation and collaborative operation2022

    • 著者名/発表者名
      K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24886
  • [学会発表] 高速画像計測による動的な力覚動作教示を通したヒトの運動学習に関する調査2022

    • 著者名/発表者名
      松井諒、青山忠義、加藤健治、竹内大、長谷川泰久
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19706
  • [学会発表] Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces2022

    • 著者名/発表者名
      K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, K. Nakagawa, Y. Sakai, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
    • 学会等名
      International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24886
  • [学会発表] 高速画像計測による動的な力覚動作教示を通したヒトの運動学習に関する調査2022

    • 著者名/発表者名
      松井諒, 青山忠義, 加藤健治, 竹内大,長谷川泰久
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19706
  • [学会発表] Macro-Micro Interaction Technology and Its Applications2022

    • 著者名/発表者名
      T. Aoyama
    • 学会等名
      3rd Joint ERCIM - JST Workshop (THEME: Humans and Interactions in Intelligent and XR Environments)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24886
  • [学会発表] 画像計測とマクローマイクロ・インタラクション2022

    • 著者名/発表者名
      青山忠義
    • 学会等名
      計測自動制御学会中部支部第128回「電機計測制御技術ワーキングセミナー」
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24886
  • [学会発表] 細胞の変形度を想起させる面状力触覚提示が可能な 微細操作インタフェース2022

    • 著者名/発表者名
      齋藤澄和, 青山忠義, 舟洞佑記, 竹内大, 長谷川泰久
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24886
  • [学会発表] ワイヤレス給電FESデバイスによる足関節の底背屈運動制御2020

    • 著者名/発表者名
      1.渡邉敬太、竹内大、石原寛大、宮本太一、青山忠義、長谷川泰久、徳武克浩、佐伯聡太、栗本秀、平田仁
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21944
  • [学会発表] 埋込型2チャンネルFESデバイスによる足関節角度制御2019

    • 著者名/発表者名
      渡邉敬太、宮本恭寛、竹内大、青山忠義、長谷川泰久、徳武克浩、栗本秀、平田仁
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21944
  • [学会発表] Switching of Dorsal/Plantar Flexion of Rat Ankle Joint by Wirelessly Powered Neurostimulator,2019

    • 著者名/発表者名
      Masaru Takeuchi, Takahiro Miyamoto, Shuma Masuda, Tadayoshi Aoyama, Katsuhiro Tokutake, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa
    • 学会等名
      The 9th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21944
  • [学会発表] Peripheral Nerve Stimulation Device Enabling Adjustment of Stimulation Voltage,2018

    • 著者名/発表者名
      T. Miyamoto, M. Takeuchi, T. Nakano, T. Aoyama, S. Kurimoto, H. Hirata, Y. Hasegawa,
    • 学会等名
      2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K20101
  • [学会発表] 刺激電圧を調整可能とする末梢神経デバイス2018

    • 著者名/発表者名
      宮本恭寛, 竹内大, 青山忠義, 長谷川泰久,中野智則,栗本秀,平田仁
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K20101
  • [学会発表] 末梢神経刺激により筋収縮を実現する無線給電デバイス2018

    • 著者名/発表者名
      宮本 恭寛、竹内 大、青山 忠義、長谷川 泰久、中野 智則、栗本 秀、平田 仁
    • 学会等名
      東海支部第67期総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K20101
  • [学会発表] Real-time Microscopic Video Shooting Using a View-expanded Microscope System2017

    • 著者名/発表者名
      Tadayoshi Aoyama
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02348
  • [学会発表] Instantaneous Acquisition of Focused Image Using High-speed Microscope System2017

    • 著者名/発表者名
      T. Aoyama, M. Hanabishi, T. Takaki and I. Ishii
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14626
  • [学会発表] Instantaneous Acquisition of Focused Image Using High-speed Microscope System2017

    • 著者名/発表者名
      Tadayoshi Aoyama
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02348
  • [学会発表] Real-time Microscopic Video Shooting Using a View-expanded Microscope System2017

    • 著者名/発表者名
      T. Aoyama, M. Kaneishi, T. Takaki, I. Ishii, S. Takeno, M. Takeuchi, J. Nakanishi and Y. Hasegawa
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14626
  • [学会発表] View Expansion System for Microscope Photography Based on Viewpoint Movement Using Galvano Mirror2017

    • 著者名/発表者名
      Tadayoshi Aoyama
    • 学会等名
      2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02348
  • [学会発表] Vibration Source Localization for Motion-Blurred High-Frame-Rate Videos2016

    • 著者名/発表者名
      Mingjun Jiang, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 学会等名
      IEEE Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      青島(中国)
    • 年月日
      2016-12-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14276
  • [学会発表] A Full-pixel Optical Flow System using a GPU-based High-frame- rate Vision2015

    • 著者名/発表者名
      Q.Gu, N.Nakamura, T.Aoyama, T.Takaki, I.Ishii
    • 学会等名
      2015 Conf Advances in Robotics
    • 発表場所
      Goa(India)
    • 年月日
      2015-06-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630187
  • [学会発表] 時速100Kmの運動対象を計測する実時間オプティカルフローシステム2015

    • 著者名/発表者名
      趙仕偉, 中村尚喜, 顧慶毅, 青山忠義, 高木健, 石井抱
    • 学会等名
      ROBOMECH2015
    • 発表場所
      京都勧業会館みやこめっせ(京都市)
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630187
  • [学会発表] モーションブラーフリー撮影のための間歇的瞬時トラッキングカメラ2015

    • 著者名/発表者名
      井上満晶, 顧慶毅, 青山忠義, 高木健, 石井抱
    • 学会等名
      ROBOMECH2015
    • 発表場所
      京都勧業会館みやこめっせ(京都市)
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630187
  • [学会発表] 時速100Kmの運動対象を計測する実時間オプティカルフローシステム2015

    • 著者名/発表者名
      趙仕偉、中村尚喜、顧慶毅、青山忠義、高木健、石井抱
    • 学会等名
      ROBOMECH2015
    • 発表場所
      みやこめっせ(京都市)
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [学会発表] 高速トラッキングに基づくモーションブラーフリー顕微鏡2015

    • 著者名/発表者名
      上野貴弘,顧 慶毅,青山忠義,高木 健,石井 抱,川原知洋
    • 学会等名
      第20回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      軽井沢プリンスホテルウエスト(長野県、軽井沢町)
    • 年月日
      2015-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630187
  • [学会発表] Motion-blur-free Microscopic Video Shooting.2015

    • 著者名/発表者名
      T.Ueno, Q.Gu, T.Aoyama, T.Takaki, I.Ishii, T.Kawahara
    • 学会等名
      IEEE Conf Automat Sci Eng
    • 発表場所
      Gothenburg(Sweden)
    • 年月日
      2015-08-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630187
  • [学会発表] An Intermittent Frame-by- frame Tracking Camera for Motion- blur-free Video Shooting.2015

    • 著者名/発表者名
      M.Inoue, Q.Gu, T.Aoyama, T.Takaki, I.Ishii
    • 学会等名
      IEEE/SICE Int Symp Sys Integrat
    • 発表場所
      Meijo University(Nagoya)
    • 年月日
      2015-12-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630187
  • [学会発表] 25台の仮想パンチルトカメラ制御を可能とする高速マルチスレッドアクティブビジョン2015

    • 著者名/発表者名
      伊藤直人、楊攀、顧慶毅、青山忠義、高木健、石井抱
    • 学会等名
      ROBOMECH2015
    • 発表場所
      みやこめっせ(京都市)
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [学会発表] Verification of Strain Visualization Sheet with Aim of Field Application2015

    • 著者名/発表者名
      M. OMACHI, S. UMEMOTO, T.TAKAKI, K.MATSUO1, N. MIYAMOTO, I. ISHII ,T. AOYAMA
    • 学会等名
      7th International Conference on Strucural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure
    • 発表場所
      イタリア
    • 年月日
      2015-07-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289063
  • [学会発表] 瞬時間歇的トラッキングによるモーションブラーフリー撮影2014

    • 著者名/発表者名
      上野貴弘, 顧慶毅, 青山忠義, 高木健, 石井抱
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館(富山市)
    • 年月日
      2014-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630187
  • [学会発表] Simultaneous Projection Mapping Using High-frame-rate Depth Vision2014

    • 著者名/発表者名
      Jun Chen, Takashi Yamamoto, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 学会等名
      2014Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA2014)
    • 発表場所
      Convention and Exbition Center 香港(中国)
    • 年月日
      2014-06-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [学会発表] Real-Time LOC-Based Morphological Cell Analysis System Using High-Speed Vision2014

    • 著者名/発表者名
      Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Ayumi Takemoto, and Naoaki Sakamoto
    • 学会等名
      2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Chicago, USA
    • 年月日
      2014-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630187
  • [学会発表] A Fast 3-D Shape Measurement Method for Moving Object2014

    • 著者名/発表者名
      Yongjiu Liu, Hao Gao, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 学会等名
      2014 International Conference on Progress in Informatics and Computing(PIC2014)
    • 発表場所
      Mingya Hotel 上海(中国)
    • 年月日
      2014-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [学会発表] Concrete Surface Strain Measurement using Moire; Fringes2013

    • 著者名/発表者名
      S.Tanoue, S.Umemoto, N.Miyamoto, T.Takaki, I.Ishii, T.Aoyama
    • 学会等名
      The 3rd International Conference on Sustainable Construction Materials & Technologies
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289063
  • [学会発表] GPUベースド高速オプティカルフローシステム2013

    • 著者名/発表者名
      中村 尚喜, 石井 抱, 高木 健, 青山 忠義
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [学会発表] A Fast Color Tracking System with Automatic Exposure Control2013

    • 著者名/発表者名
      Qingyi Gu, Abdullah Al Noman, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and idaku Ishi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Information and Automation
    • 発表場所
      Holiday Inn Yinchuan Int’l Trade Centre, Yinchuan, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [学会発表] ひずみ可視化シートを用いたコンクリート表面のひずみ計測2013

    • 著者名/発表者名
      高木 健,田ノ上 誠次,梅本 秀二,宮本 則幸,青山 忠義,石井 抱
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289063
  • [学会発表] Real-time Feature-based Video Mosaicing at 500 fps2013

    • 著者名/発表者名
      Ken-ichi Okumura, Sushil Raut, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii
    • 学会等名
      2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246071
  • [学会発表] 駆動台による非駆動対象物の姿勢角制御2013

    • 著者名/発表者名
      青山忠義
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      八王子市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820089
  • [学会発表] Strain visualization sticker for structural health monitoring2013

    • 著者名/発表者名
      Masakazu Omachi, Shuji Umemoto, Takeshi Takaki, Noriyuki Miyamoto, Idaku Ishii, Tadayoshi Aoyama
    • 学会等名
      The 6th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure
    • 発表場所
      Hong Kong
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289063
  • [学会発表] ひずみ可視化シートの改良とコンクリートへの応用2013

    • 著者名/発表者名
      梅本 秀二,大町 正和,宮本 則幸,岡本 卓慈,高木 健,石井 抱,青山 忠義
    • 学会等名
      土木学会第68回年次学術講演会,
    • 発表場所
      千葉
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289063
  • [学会発表] A Scheme for Manipulating a Passive Object Using an Active Plate

    • 著者名/発表者名
      Tadayoshi Aoyama
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Seattle, Washington, USA
    • 年月日
      2015-05-26 – 2015-05-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820089
  • [学会発表] Posture Angle Manipulation of Passive Object Using Active Plate

    • 著者名/発表者名
      Tadayoshi Aoyama
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Bali, Indonesia
    • 年月日
      2014-12-05 – 2014-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820089
  • [学会発表] 格子パターンの改良によるひずみ可視化シールの高精度化

    • 著者名/発表者名
      山川 將太,高木 健,青山 忠義,石井 抱
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289063
  • [学会発表] 周期的並進運動生成による非駆動対象物に対する姿勢角操作

    • 著者名/発表者名
      青山忠義
    • 学会等名
      第20回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      軽井沢市
    • 年月日
      2015-03-14 – 2015-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820089
  • [学会発表] 駆動台による3次元受動歩行ロボットのラテラル運動制御

    • 著者名/発表者名
      青山忠義
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡市
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820089
  • [学会発表] Verification of Strain Visualization Sticker with Aim of Field Application

    • 著者名/発表者名
      M. OMACHI, S. UMEMOTO, T.TAKAKI, N. MIYAMOTO, I. ISHII, T. AOYAMA
    • 学会等名
      7th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure
    • 発表場所
      イタリア
    • 年月日
      2015-07-01 – 2015-07-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289063
  • [学会発表] 駆動台による非駆動対象物の動的運動制御

    • 著者名/発表者名
      青山忠義
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市
    • 年月日
      2014-05-25 – 2015-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820089
  • 1.  高木 健 (80452605)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 36件
  • 2.  石井 抱 (40282686)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 27件
  • 3.  加藤 健治 (30771216)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 3件
  • 4.  長谷川 泰久 (70303675)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 5.  竹内 大 (20713374)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 6.  舟洞 佑記 (20633548)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 7.  山本 紹嗣 (00284315)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  顧 慶毅 (30713979)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 9.  松本 祐二 (30803366)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  姜 明俊 (30819503)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  奥 寛雅 (40401244)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  田中 良幸 (40336920)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  高須 正規 (00503327)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  平田 仁
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 15.  栗本 秀
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 16.  中野 智則
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 17.  徳武 克浩
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  山本 裕紹
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件

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