久保亮吾 Kubo Ryogo

研究者番号	00582199
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2021年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 准教授 2016年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 講師 2010年度 – 2011年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分60060:情報ネットワーク関連 / 情報ネットワーク / 電力工学・電力変換・電気機器研究代表者以外小区分60060:情報ネットワーク関連
キーワード	研究代表者サイバーフィジカルシステム / 通信品質 / ネットワーク化制御 / 省エネルギー / セキュリティ / システム制御 / 通信ネットワーク / フォトニックネットワーク / 有線アクセス / 制御工学 … もっと見る / 情報通信工学 / 情報システム / IoT / 光アクセス / スマートコミュニティ / ネットワークロボティクス / 通信遅延 / 力覚通信 / マルチロボットシステム / むだ時間 / 制御通信 / マルチラテラル制御 / バイラテラル制御 / 遠隔操作 / ハプティクス … もっと見る研究代表者以外ユーザコンテクスト / 生体反応 / ＱｏＥ / ネットワーク制御 / ネットワーク設計 / 生体情報 / 主観評価 / QoE 隠す

情報通信と制御の融合によるサイバーフィジカルICT基盤の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  久保亮吾
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分60060:情報ネットワーク関連
- 研究機関
  慶應義塾大学
ユーザコンテクスト適応型ネットワーク設計・制御手法の確立
- 研究代表者
  
  林孝典
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分60060:情報ネットワーク関連
- 研究機関
  広島工業大学
光アクセス技術による広域センサ・アクチュエータネットワーク基盤の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  久保亮吾
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  情報ネットワーク
- 研究機関
  慶應義塾大学
ヘテロジニアスハプティックネットワークにおける遠隔空間共有技術の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  久保亮吾
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  慶應義塾大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Quality of service aware adaptive target queue length generation for active queue management2022
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Hotchi and Ryogo Kubo
- 雑誌名
  
  IET Control Theory & Applications
  
  巻: 16 号: 4 ページ: 398-413
- DOI
  10.1049/cth2.12234
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[雑誌論文] Communication Quality Estimation Observer: An Approach for Integrated Communication Quality Estimation and Control for Digital-Twin-Assisted Cyber-Physical Systems2022
- 著者名/発表者名
  Ryogo Kubo
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Communications
  
  巻: E105.B 号: 10 ページ: 1139-1153
- DOI
  10.1587/transcom.2021MEI0003
- ISSN
  0916-8516, 1745-1345
- 年月日
  2022-10-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[雑誌論文] Quality of performance aware data transmission for energy-efficient networked control2021
- 著者名/発表者名
  Takaharu Yamanaka, Takanori Iwai, and Ryogo Kubo
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 9 ページ: 5769-5778
- DOI
  10.1109/access.2020.3048796
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[雑誌論文] Dynamic bandwidth allocation with playback buffer stabilization for QoE-aware adaptive video streaming2021
- 著者名/発表者名
  Ryuta Sakamoto and Ryogo Kubo
- 雑誌名
  
  IEICE Communications Express
  
  巻: 10 号: 12 ページ: 1003-1008
- DOI
  10.1587/comex.2021XBL0167
- NAID
  130008123990
- ISSN
  2187-0136
- 年月日
  2021-12-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[雑誌論文] QoE-Aware Stable Adaptive Video Streaming Using Proportional-Derivative Controller for MPEG-DASH2021
- 著者名/発表者名
  Ryuta Sakamoto, Takahiro Shobudani, Ryosuke Hotchi, and Ryogo Kubo
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Communications
  
  巻: E104.B 号: 3 ページ: 286-294
- DOI
  10.1587/transcom.2020EBP3038
- NAID
  130007993162
- ISSN
  0916-8516, 1745-1345
- 年月日
  2021-03-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03236
[雑誌論文] Variable sleep period control of energy-efficient network interfaces for QoP-aware networked control systems2021
- 著者名/発表者名
  Takaharu Yamanaka, Takanori Iwai, and Ryogo Kubo
- 雑誌名
  
  IEICE Communications Express
  
  巻: 10 号: 6 ページ: 301-306
- DOI
  10.1587/comex.2021XBL0028
- NAID
  130008047219
- ISSN
  2187-0136
- 年月日
  2021-06-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[雑誌論文] Dynamic network path provisioning and selection for the detection and mitigation of data tampering attacks in networked control systems2021
- 著者名/発表者名
  Kento Aida, Kenta Yamada, Ryosuke Hotchi, and Ryogo Kubo
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 9 ページ: 147430-147441
- DOI
  10.1109/access.2021.3124024
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[雑誌論文] Active queue management supporting TCP flows using disturbance observer and Smith predictor2020
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Hotchi, Hosho Chibana, Takanori Iwai, and Ryogo Kubo
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 8 ページ: 173401-173413
- DOI
  10.1109/access.2020.3025680
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[雑誌論文] Simultaneous time-delay and data-loss compensation for networked control systems with energy-efficient network interfaces2020
- 著者名/発表者名
  Takaharu Yamanaka, Kenta Yamada, Ryosuke Hotchi, and Ryogo Kubo
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 8 ページ: 110082-110092
- DOI
  10.1109/access.2020.3001293
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[雑誌論文] Remote congestion control using model-free butterfly-shaped perfect delay compensator for active queue management supporting TCP flows2019
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Hotchi and Ryogo Kubo
- 雑誌名
  
  Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE
  
  巻: 10 号: 2 ページ: 157-172
- DOI
  10.1587/nolta.10.157
- NAID
  130007622304
- ISSN
  2185-4106
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275, KAKENHI-PROJECT-18H03236
[雑誌論文] Detection of data tampering attacks using redundant network paths with different delays for networked control systems2019
- 著者名/発表者名
  Kenta Yamada, Jin Hoshino, and Ryogo Kubo
- 雑誌名
  
  Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE
  
  巻: 10 号: 2 ページ: 140-156
- DOI
  10.1587/nolta.10.140
- NAID
  130007622302
- ISSN
  2185-4106
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[雑誌論文] 通信工学と制御工学の融合　―Control of Networks と Control over Networks―2017
- 著者名/発表者名
  久保亮吾
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会誌
  
  巻: 100 ページ: 1316-1320
- NAID
  40021382786
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16049
[学会発表] Detection and mitigation of data tampering attacks for cooperative ACC systems based on C-V2X2022
- 著者名/発表者名
  Taisei Awaji, Rintaro Tashima, Ryogo Kubo
- 学会等名
  The IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[学会発表] MPEG-DASHにおける量子化誤差オブザーバを用いた適応ビットレート制御2022
- 著者名/発表者名
  岩本海, 浅野翔, 越智功士, 久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[学会発表] サイバーフィジカルソーシャルシステム実現に向けたシステムレベル通信品質に基づくネットワーク化制御2022
- 著者名/発表者名
  久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[学会発表] MPEG-DASHにおけるAIMD方式を用いた適応ビットレート制御2021
- 著者名/発表者名
  中田開斗, 阪本竜太, 久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会ソサイエティ大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[学会発表] Fair adaptive video streaming in MPEG-DASH based on feedback control and AIMD algorithm2021
- 著者名/発表者名
  Kaito Nakata, Ryuta Sakamoto, and Ryogo Kubo
- 学会等名
  The 2021 International Conference on Emerging Technologies for Communications (ICETC 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[学会発表] MPEG-DASHにおける映像ビットレートの適応量子化に関する一検討2021
- 著者名/発表者名
  浅野翔, 越智功士, 久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会ソサイエティ大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[学会発表] Time-delay compensation using communication disturbance observer in adaptive bitrate control for MPEG-DASH2021
- 著者名/発表者名
  Koji Ochi, Ryuta Sakamoto, and Ryogo Kubo
- 学会等名
  The 2021 International Conference on Emerging Technologies for Communications (ICETC 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[学会発表] 協調型自動運転の実現に向けた通信と制御の両面からのアプローチ2021
- 著者名/発表者名
  久保亮吾, 松尾優孝
- 学会等名
  電子情報通信学会革新的無線通信技術に関する横断型研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[学会発表] MPEG-DASHにおけるユーザ嗜好度を考慮した動的帯域制御2021
- 著者名/発表者名
  阪本竜太, 久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会　CQ研究会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03236
[学会発表] 遅延補償を用いたMPEG-DASH適応ビットレート制御におけるスループット変動の影響2021
- 著者名/発表者名
  越智功士, 阪本竜太, 久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会　総合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03236
[学会発表] 制御工学的アプローチに基づくQoEを考慮した映像ストリーミング技術の動向と課題2020
- 著者名/発表者名
  久保亮吾, 阪本竜太, 越智功士
- 学会等名
  電子情報通信学会　ソサイエティ大会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03236
[学会発表] 制御工学的アプローチに基づくQoEを考慮した映像ストリーミング技術の動向と課題2020
- 著者名/発表者名
  久保亮吾, 阪本竜太, 越智功士
- 学会等名
  電子情報通信学会ソサイエティ大会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[学会発表] QoEを考慮した適応映像ストリーミングにおける遅延補償技術の検討2020
- 著者名/発表者名
  越智功士, 阪本竜太, 堀地亮佑, 久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会　CS研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03236
[学会発表] WebブラウジングにおけるQoE変動を考慮した待ち時間制御2020
- 著者名/発表者名
  田島佳祐, 阪本竜太, 堀地亮佑, 松田崇弘, 久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会　ソサイエティ大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03236
[学会発表] MPEG-DASHにおけるQoEの公平性を考慮した動的帯域制御2020
- 著者名/発表者名
  阪本竜太, 久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会　ソサイエティ大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03236
[学会発表] MPEG-DASHにおけるQoE向上のための安定したビットレート選択手法2020
- 著者名/発表者名
  阪本竜太, 堀地亮佑, 久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会　総合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03236
[学会発表] サイバーフィジカルシステムにおける制御システムセキュリティ　―ネットワーク化制御における制御品質の観点から―2019
- 著者名/発表者名
  久保亮吾，山田健太
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03236
[学会発表] Effects of time delays on observer-based cyberattack detection in interactive networked control systems2019
- 著者名/発表者名
  Ryogo Kubo
- 学会等名
  The IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[学会発表] Update cycle recalculation in active queue management using dynamically controlled target queue length2019
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Hotchi and Ryogo Kubo
- 学会等名
  The 2019 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[学会発表] サイバーフィジカルシステムにおける制御システムセキュリティ　―ネットワーク化制御における制御品質の観点から―2019
- 著者名/発表者名
  久保亮吾, 山田健太
- 学会等名
  2019年電子情報通信学会総合大会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[学会発表] 耐改ざんネットワーク化制御におけるネットワークパスの動的冗長度切替手法2019
- 著者名/発表者名
  会田健人, 山田健太, 堀地亮佑, 久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会通信方式研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[学会発表] QoE assessment considering user preferences in PD-based stable adaptive streaming for MPEG-DASH2019
- 著者名/発表者名
  Ryuta Sakamoto, Takahiro Shobudani, Ryosuke Hotchi, and Ryogo Kubo
- 学会等名
  NOLTA 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03236
[学会発表] Demonstration of wide-area networked motion control over long-reach 10G-EPON based on optical access edge computing2019
- 著者名/発表者名
  Ryogo Kubo, Takahiro Michigami, Kenta Yamada, and Manabu Yoshino
- 学会等名
  The 24th OptoElectronics and Communications Conference/International Conference on Photonics in Switching and Computing 2019 (OECC/PSC 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[学会発表] MPEG-DASHにおけるQoEを考慮したビットレート変動抑制手法2019
- 著者名/発表者名
  阪本竜太，菖蒲谷鷹広，堀地亮佑，久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会CQ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03236
[学会発表] QoEとユーザコンテクスト適応型ネットワーク設計・制御について2019
- 著者名/発表者名
  松田崇弘，大田健紘，久保亮吾，林孝典
- 学会等名
  電子情報通信学会SR研究会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03236
[学会発表] 省電力機能を有するネットワーク化制御における通信外乱オブザーバを用いた遅延およびデータ損失補償2019
- 著者名/発表者名
  山中貴陽, 山田健太, 堀地亮佑, 久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[学会発表] Dynamic redundant path selection for tamper-tolerant networked control2019
- 著者名/発表者名
  Kento Aida, Kenta Yamada, Ryosuke Hotchi, and Ryogo Kubo
- 学会等名
  The 2019 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[学会発表] Time-delay and data-loss compensation using communication disturbance observer for energy-efficient networked control systems2019
- 著者名/発表者名
  Takaharu Yamanaka, Kenta Yamada, Ryosuke Hotchi, and Ryogo Kubo
- 学会等名
  The 2019 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[学会発表] AQMの動的目標キュー長制御における目標値更新周期の検証2018
- 著者名/発表者名
  堀地亮佑，久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会ソサイエティ大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03236
[学会発表] Detection and mitigation of false data injection attacks for secure interactive networked control systems2018
- 著者名/発表者名
  Ryogo Kubo
- 学会等名
  The 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR 2018)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[学会発表] Remotely controlled XG-PON DBA with linear prediction for flexible access system architecture2018
- 著者名/発表者名
  Naoki Hanaya, Yu Nakayama, Manabu Yoshino, Ken-Ichi Suzuki and Ryogo Kubo
- 学会等名
  The Optical Networking and Communication Conference & Exhibition (OFC 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16049
[学会発表] TCP/AQMネットワークにおけるバッファ容量を考慮したキュー長制御アルゴリズムの検討2018
- 著者名/発表者名
  堀地亮佑，久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会CQ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03236
[学会発表] TCP/AQMネットワークにおけるバッファ容量を考慮したキュー長制御アルゴリズムの検討2018
- 著者名/発表者名
  堀地亮佑, 久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[学会発表] Detection and mitigation of false data injection attacks for secure interactive networked control systems2018
- 著者名/発表者名
  Ryogo Kubo
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03236
[学会発表] AQMの動的目標キュー長制御における目標値更新周期の検証2018
- 著者名/発表者名
  堀地亮佑, 久保亮吾
- 学会等名
  2018年電子情報通信学会ソサイエティ大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[学会発表] ネットワーク化制御におけるしきい値を用いた低遅延改ざん検知2018
- 著者名/発表者名
  山田健太, 星野仁, 久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16049
[学会発表] 無人航空機のフォーメーション制御における差動モードを用いた改ざん検知2018
- 著者名/発表者名
  星野仁, 久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16049
[学会発表] 無人航空機のネットワーク化フォーメーション制御における改ざん対策2018
- 著者名/発表者名
  星野仁, 久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ基礎講座ワークショップ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16049
[学会発表] ステガノグラフィを用いたネットワーク化制御システムにおける情報ハイディング2018
- 著者名/発表者名
  山田健太, 堀地亮佑, 久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11275
[学会発表] 改ざん検知オブザーバを実装したネットワーク化制御システムの遅延補償2017
- 著者名/発表者名
  星野仁, 舩越崇裕, 久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ基礎講座ワークショップ
- 発表場所
  大阪大学（大阪府・大阪市）
- 年月日
  2017-01-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16049
[学会発表] スリープ機能を有するネットワーク化制御におけるカルマンフィルタを用いた状態推定へのスリープ条件の影響2017
- 著者名/発表者名
  舩越崇裕, 久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会
- 発表場所
  名城大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2017-03-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16049
[学会発表] 外乱オブザーバを用いたAQMにおける遅延補償2017
- 著者名/発表者名
  堀地亮佑, 知花包章, 久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ基礎講座ワークショップ
- 発表場所
  大阪大学（大阪府・大阪市）
- 年月日
  2017-01-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16049
[学会発表] A tamper detection method using redundant network paths with different delays for networked control systems2017
- 著者名/発表者名
  Kenta Yamada, Jin Hoshino and Ryogo Kubo
- 学会等名
  The 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16049
[学会発表] Analysis of controller mismatch in AQM with butterfly-shaped perfect delay compensator2017
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Hotchi and Ryogo Kubo
- 学会等名
  The 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16049
[学会発表] 省電力ネットワークを介した制御におけるスリープ条件を考慮した制御性能の改善2017
- 著者名/発表者名
  舩越崇裕, 久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
- 発表場所
  大阪大学（大阪府・大阪市）
- 年月日
  2017-01-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16049
[学会発表] スミス予測器と改ざん検知オブザーバを用いたネットワーク化制御システムの実験的検証2017
- 著者名/発表者名
  星野仁, 久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会ソサイエティ大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16049
[学会発表] Networked motion control with tamper detection observer and Smith predictor2017
- 著者名/発表者名
  Jin Hoshino, Takahiro Funakoshi, Kenta Yamada and Ryogo Kubo
- 学会等名
  The 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16049
[学会発表] 情報通信と制御の融合によるサイバーフィジカルICTの実現2017
- 著者名/発表者名
  久保亮吾
- 学会等名
  計測自動制御学会産業応用部門大会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16049
[学会発表] バタフライ型PDCを用いたAQMにおける制御器モデルのパラメータ不整合の影響2017
- 著者名/発表者名
  堀地亮佑, 久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会ソサイエティ大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16049
[学会発表] 適応的パス選択を用いた耐改ざんネットワーク化制御2017
- 著者名/発表者名
  山田健太, 星野仁, 久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ学生ワークショップ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16049
[学会発表] Active queue management using remote congestion controller with model-free butterfly-shaped perfect delay compensator2016
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Hotchi, Hosho Chibana and Ryogo Kubo
- 学会等名
  The 31st International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2016)
- 発表場所
  沖縄県市町村自治会館（沖縄県・那覇市）
- 年月日
  2016-07-10
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16049
[学会発表] Integrated communications and control technologies for smart infrastructure and applications2016
- 著者名/発表者名
  Ryogo Kubo
- 学会等名
  The IEEE SmartGridComm Workshop on Smart City Infrastructure and Applications (SmartcityInfra 2016)
- 発表場所
  Sydney（Australia）
- 年月日
  2016-11-06
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16049
[学会発表] 改ざん検知オブザーバを用いたセキュア制御システムにおける改ざん信号特性の影響評価2016
- 著者名/発表者名
  星野仁, 小島仁志, 舩越崇裕, 今井隆輔, 久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
- 発表場所
  筑波山江戸屋（茨城県・つくば市）
- 年月日
  2016-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16049
[学会発表] 制御遅延変動を有するAQMにおけるバタフライ型PDCを用いたモデルフリー遅延補償2016
- 著者名/発表者名
  堀地亮佑, 知花包章, 久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会ソサイエティ大会
- 発表場所
  北海道大学（北海道・札幌市）
- 年月日
  2016-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16049
[学会発表] 改ざん検知オブザーバを用いたセキュア制御システムにおけるネットワーク遅延の影響評価2016
- 著者名/発表者名
  星野仁, 小島仁志, 舩越崇裕, 今井隆輔, 久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会ソサイエティ大会
- 発表場所
  北海道大学（北海道・札幌市）
- 年月日
  2016-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16049
[学会発表] Secure networked motion control using tampering detection observer2016
- 著者名/発表者名
  Jin Hoshino, Hitoshi Kojima, Takahiro Funakoshi, Ryusuke Imai and Ryogo Kubo
- 学会等名
  The 31st International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2016)
- 発表場所
  沖縄県市町村自治会館（沖縄県・那覇市）
- 年月日
  2016-07-10
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16049
[学会発表] 送信データ変動を考慮した制御通信インタフェースの省電力化手法2016
- 著者名/発表者名
  舩越崇裕, 久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ基礎講座ワークショップ
- 発表場所
  JA長野県ビル（長野県・長野市）
- 年月日
  2016-10-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16049
[学会発表] Burst data transmission and time-delay compensation for energy-efficient networked motion control2016
- 著者名/発表者名
  Takahiro Funakoshi and Ryogo Kubo
- 学会等名
  The 31st International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2016)
- 発表場所
  沖縄県市町村自治会館（沖縄県・那覇市）
- 年月日
  2016-07-10
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16049
[学会発表] マルチラテラル遠隔操作システムにおける情報結合に基づいた制御器設計2012
- 著者名/発表者名
  久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
- 発表場所
  奈良県新公会堂
- 年月日
  2012-01-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860055
[学会発表] 高信頼ハプティック通信のための情報結合を考慮したマルチラテラル制御2012
- 著者名/発表者名
  久保亮吾, 元井直樹
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会
- 発表場所
  岡山大学
- 年月日
  2012-03-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860055
[学会発表] マルチラテラル遠隔操作システムにおける情報結合に基づいた制御器設計2012
- 著者名/発表者名
  久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
- 発表場所
  奈良県新公会堂(奈良県)
- 年月日
  2012-01-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860055
[学会発表] 高信頼ハプティック通信のための情報結合を考慮したマルチラテラル制御2012
- 著者名/発表者名
  久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会
- 発表場所
  岡山大学(岡山県)
- 年月日
  2012-03-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860055
[学会発表] ネットワークロボティクスにおけるハプティック通信技術の現状と課題2011
- 著者名/発表者名
  久保亮吾
- 学会等名
  電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
- 発表場所
  大阪市立大学(大阪府)
- 年月日
  2011-01-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860055
[学会発表] ネットワークロボティクスにおけるハプティック通信技術の現状と課題2011
- 著者名/発表者名
  久保亮吾, 名取賢二
- 学会等名
  電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
- 発表場所
  大阪市立大学
- 年月日
  2011-01-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860055
[学会発表] An expression of transparency in time-delayed multilateral control systems2010
- 著者名/発表者名
  Ryogo Kubo, Naoki Motoi
- 学会等名
  The 8th edition of France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics MECATRONICS 2010
- 発表場所
  慶應義塾大学
- 年月日
  2010-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860055
[学会発表] An expression of transparency in time-delayed multilateral control systems2010
- 著者名/発表者名
  Ryogo Kubo
- 学会等名
  The 8th edition of France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- 年月日
  2010-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860055

1. 林孝典 (60539641)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
2. 松田崇弘 (50314381)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
3. 大田健紘 (50511911)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

久保 亮吾 Kubo Ryogo

研究課題

研究成果

共同研究者

情報通信と制御の融合によるサイバーフィジカルICT基盤の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ユーザコンテクスト適応型ネットワーク設計・制御手法の確立

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

光アクセス技術による広域センサ・アクチュエータネットワーク基盤の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ヘテロジニアスハプティックネットワークにおける遠隔空間共有技術の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Quality of service aware adaptive target queue length generation for active queue management2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Communication Quality Estimation Observer: An Approach for Integrated Communication Quality Estimation and Control for Digital-Twin-Assisted Cyber-Physical Systems2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Quality of performance aware data transmission for energy-efficient networked control2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Dynamic bandwidth allocation with playback buffer stabilization for QoE-aware adaptive video streaming2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] QoE-Aware Stable Adaptive Video Streaming Using Proportional-Derivative Controller for MPEG-DASH2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Variable sleep period control of energy-efficient network interfaces for QoP-aware networked control systems2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Dynamic network path provisioning and selection for the detection and mitigation of data tampering attacks in networked control systems2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Active queue management supporting TCP flows using disturbance observer and Smith predictor2020

著者名/発表者名

久保亮吾 Kubo Ryogo

[雑誌論文] 通信工学と制御工学の融合　―Control of Networks と Control over Networks―2017