桑名健太 Kuwana Kenta

研究者番号	00593055
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京電機大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 東京電機大学, 工学部, 准教授 2022年度: 東京電機大学, 工学部, 准教授 2012年度 – 2017年度: 東京電機大学, 工学部, 助教 2011年度: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者医用システム / ナノマイクロシステム研究代表者以外中区分58:社会医学、看護学およびその関連分野 / 小区分25020:安全工学関連 / 呼吸器外科学 / 医用生体工学・生体材料学 / 医用システム
キーワード	研究代表者圧力センサ / 圧力 / 超音波診断装置 / 超音波 / 気泡 / 圧力計測 / 固定方法 / マイクロ吸盤研究代表者以外学習 / 筋力 … もっと見る / 骨盤底筋 / 超音波画像 / 画像処理 / 前立腺全摘除後 / 尿失禁 / 骨盤底筋機能 / 経会陰超音波画像 / 重心動揺 / 予測的姿勢調節 / 早期診断支援 / パーキンソン病 / 労働寿命 / 腫瘍モデル / 触覚鉗子 / 触覚センサ / 鉗子 / センサ / 肺 / 硬さ計測 / 胸腔鏡手術 / 肺腫瘤 / 肺癌 / 胸腔鏡 / センサ付鉗子 / 聴覚支援 / 排便促進 / 交流磁気刺激 / 交流磁場 / 渦電流 / 福祉機器 / 磁気刺激 / 外科 / 医療・福祉 / 知能ロボティックス / 生物・生体工学 / 情報通信工学 / 臓器保存 / 視野可変内視鏡 / 細径マニピュレータ / 胎児・小児治療 / 過冷却細胞凍結保存 / ロボット工学 / レーザ同軸内視鏡 / 多視野同時観察内視鏡 / 実三次元画像表示 / Computer-Aided Surgery 隠す

労働寿命延伸のための姿勢調節機能を指標としたパーキンソン病早期診断支援システム
- 研究代表者
  
  土井根礼音
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分25020:安全工学関連
- 研究機関
  東都大学
超音波画像データベースの機械学習に基づく骨盤底筋の筋力評価支援システムの開発
- 研究代表者
  
  吉田美香子
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分58:社会医学、看護学およびその関連分野
- 研究機関
  東北大学
胸腔鏡手術用センサ付鉗子の開発と臨床応用
- 研究代表者
  
  新明卓夫
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  呼吸器外科学
- 研究機関
  聖マリアンナ医科大学
超音波診断装置を用いた気泡の画像化によるワイヤレス圧力センサシステムの基礎的研究研究代表者
- 研究代表者
  
  桑名健太
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  東京電機大学
マイクロ吸盤アレイを用いた成長する生体組織への構造物固定方法の基礎的研究研究代表者
- 研究代表者
  
  桑名健太
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  ナノマイクロシステム
- 研究機関
  東京電機大学
福祉分野における磁気刺激システムの開発
- 研究代表者
  
  土肥健純
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  医用生体工学・生体材料学
- 研究機関
  東京電機大学
   東京大学
胎児・小児の超早期治療のための最先端治療デバイスの研究
- 研究代表者
  
  土肥健純
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  東京電機大学
   東京大学

すべて 2022 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 前立腺全摘除術後の経会陰超音波動画像を用いて骨盤底筋の収縮を自動評価する手法の開発2022
- 著者名/発表者名
  55.Saito H, Kahaer D, Kuwana K, Matsunaga A, Kawajiri M, Takeishi Y, Nakamura Y, Yoshizawa T, Yoshida M
- 雑誌名
  
  看護理工学会誌
  
  巻: 9 号: 0 ページ: 242-252
- DOI
  10.24462/jnse.9.0_242
- ISSN
  2188-4323, 2432-6283
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K19639
[雑誌論文] 腫瘍判別に向けたセンサ付把持鉗子による軟材料中の硬質物の厚さ推定法2016
- 著者名/発表者名
  齊藤開，中井亮仁，正宗賢，土肥健純，桑名健太
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌E
  
  巻: 136 ページ: 377383-377383
- NAID
  130005262091
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K10274
[雑誌論文] A beam-splitter-type 3-D endoscope for front view and front-diagonal view images2012
- 著者名/発表者名
  Hiroki Kamiuchi, Ken Masamune, Kenta Kuwana, Takeyoshi Dohi, Keri Kim, Hiromasa Yamashita, Toshio Chiba
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  巻: (Online) 号: 1 ページ: 111-120
- DOI
  10.1007/s11548-012-0678-5
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061
[学会発表] 骨盤底筋の筋力を自動評価する試み2022
- 著者名/発表者名
  140.齋藤遥奈, カハアルダニエル, 桑名健太, 松永明子, 川尻舞衣子, 武石陽子, 中村康香, 吉沢豊予子,吉田美香子
- 学会等名
  第10回看護理工学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K19639
[学会発表] 臓器中の腫瘍位置推定に向けた鉗子把持位置に対する硬質物の存在方向推定法の基礎的研究2018
- 著者名/発表者名
  加納将吾, 山本皐平, 中井亮仁, 中村治彦, 土肥健純, 桑名健太
- 学会等名
  IIP2018情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K10274
[学会発表] センサ付把持鉗子を用いた軟材料中に存在する硬質物のリアルタイムでの厚さ推定に向けた把持操作中の厚さ推定値の評価2017
- 著者名/発表者名
  齊藤　開，中井亮仁，中村治彦，土肥健純，桑名健太
- 学会等名
  第26回ライフサポート学会フロンティア講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学豊洲キャンパス（東京都・江東区）
- 年月日
  2017-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K10274
[学会発表] Development of a stiffness calculation algorithm using the output of the grasping forceps with sensors for identification of tumor2017
- 著者名/発表者名
  Kenta Kuwana, Kai Saito, Kohei Yamamoto, Akihito Nakai, Haruhiko Nakamura, Takeyoshi Dohi
- 学会等名
  The 28th International Congress and Exhibition, Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K10274
[学会発表] MEMS 6-AXIS FORCE-TORQUE SENSOR ATTACHED TO THE TIP OF GRASPING FORCEPS FOR IDENTIFICATION OF TUMOR IN THORACOSCOPIC SURGERY2017
- 著者名/発表者名
  Akihito Nakai, Kenta Kuwana, Kai Saito, Takeyoshi Dohi, Ami Kumagai, and Isao Shimoyama
- 学会等名
  MEMS2017
- 発表場所
  米国ラスベガス
- 年月日
  2017-01-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K10274
[学会発表] センサ付把持鉗子による把持対象の厚さ推定法の基礎的検討2016
- 著者名/発表者名
  齊藤　開，中井亮仁，正宗賢，土肥健純，桑名健太
- 学会等名
  日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会
- 発表場所
  東洋大学川越キャンパス（埼玉県・川越市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K10274
[学会発表] 肺の硬さ計測に向けた把持面の平行開閉動作が可能なセンサ付把持鉗子の開発2016
- 著者名/発表者名
  斉藤　開, 山本皐平，齊藤開，中井亮仁，正宗賢，中村治彦，土肥健純，桑名健太
- 学会等名
  日本機械学会2016年度年次大会
- 発表場所
  九州大学伊都キャンパス（福岡県・福岡市）
- 年月日
  2016-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K10274
[学会発表] センサ付把持鉗子の把持面間に存在する腫瘍サイズの推定法2016
- 著者名/発表者名
  齊藤　開，後藤麟太郎，中井亮仁，正宗賢，土肥健純，桑名健太
- 学会等名
  第55回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  富山市民プラザ　（富山県・富山市）
- 年月日
  2016-04-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K10274
[学会発表] センサ付鉗子によるヤング率計測法のin vitro評価2015
- 著者名/発表者名
  桑名健太，山本皐平，齊藤開，後藤麟太郎，中井亮仁，正宗賢，土肥健純
- 学会等名
  第24回日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  東京大学本郷キャンパス（東京都文京区）
- 年月日
  2015-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K10274
[学会発表] 腫瘍位置検出に向けた力センサ付鉗子の二つの把持面に生じる三軸力計測2015
- 著者名/発表者名
  齊藤開，後藤麟太郎，中井亮仁，正宗賢，土肥健純，桑名健太
- 学会等名
  日本機械学会2015年度年次大会
- 発表場所
  北海道大学工学部（北海道札幌市）
- 年月日
  2015-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K10274
[学会発表] 交流磁場下過冷却凍結における過冷度の磁場周波数・磁束密度依存性の研究2014
- 著者名/発表者名
  須永康太郎，八田京子，桑名健太，土肥健純
- 学会等名
  第23回ライフサポート学会フロンティア講演会，p. 58
- 発表場所
  東京理科大学、東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061
[学会発表] ブタ肝臓・ブタ卵巣・生理食塩水の磁場下過冷却凍結における加冷度の磁場周波数・磁束密度依存性の比較2014
- 著者名/発表者名
  〇須永康太郎，圓山貴之，桑名健太，土肥健純
- 学会等名
  日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2014
- 発表場所
  東京電機大学（東京都足立区）
- 年月日
  2014-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061
[学会発表] 生体組織の磁場下過冷却凍結保存に向けた凍結漕一体型磁場印加用コイルの開発2013
- 著者名/発表者名
  須永康太郎，桑名健太，正宗賢，土肥健純
- 学会等名
  第40回日本臓器保存生物医学会学術集会, p. 95
- 発表場所
  東京医科大学病院、東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061
[学会発表] A Grasping Forceps with a triaxial MEMS tactile sensor for quantification of stresses on organs2013
- 著者名/発表者名
  Kenta Kuwana, Akihito Nakai, Ken Masamune, Takeyoshi Dohi
- 学会等名
  35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2013), pp. 4490-4493
- 発表場所
  Osaka International Convention Center, Osaka
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061
[学会発表] 3軸MEMS触覚センサを用いた把持鉗子の各先端把持部に加わる力の個別計測2013
- 著者名/発表者名
  桑名健太，中井亮仁，正宗賢，土肥健純
- 学会等名
  日本機械学会2013年度年次大会，J164035
- 発表場所
  岡山大学、岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061
[学会発表] 臓器の硬さ計測のためのセンサ付把持鉗子 ~ MEMS 3 軸触覚センサ付把持鉗子の先端把持部の開閉量の計測2013
- 著者名/発表者名
  桑名健太，後藤麟太郎，錠者拓杜，中井亮仁，正宗賢，土肥健純
- 学会等名
  第22回日本コンピュータ外科学会，pp.196-197
- 発表場所
  東京大学、東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061
[学会発表] Flexible and Biocompatible Pressure Sensor Sheet for a Treatment Patch of Myelomeningocele2012
- 著者名/発表者名
  Kenta Kuwana, Ken Masamune, Takeyoshi Dohi
- 学会等名
  7th Annual IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- 年月日
  2012-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061
[学会発表] 交流磁場下過冷却現象による臓器・生体組織凍結保存装置開発及び基礎評価2011
- 著者名/発表者名
  林田貴之, 三原誠, 正宗賢, 桑名健太, 土肥健純
- 学会等名
  第50回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2011-05-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061
[学会発表] Polarizing beam splitter endoscope for simultaneously observing front and lateral view2011
- 著者名/発表者名
  Tomoya Tsuruyama, Noriaki Yamanaka, Kenta Kuwana, Ken Masamune, Keri Kim, Takeyoshi Dohi
- 学会等名
  the 7th Asian Conference on Computer-Aided Surgery
- 発表場所
  Bangkok, Thailand
- 年月日
  2011-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061
[学会発表] 三次元超音波診断画像におけるマーカレス内視鏡の同定2011
- 著者名/発表者名
  國信康郎, 桑名健太, 正宗賢, 廖洪恩, 土肥健純
- 学会等名
  第50回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2011-05-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061
[学会発表] 胎児MMC治療用パッチの安全貼付けデバイス-安全押付けのための屈曲角度精度の考察2011
- 著者名/発表者名
  鈴木裕之, 桑名健太, 井手亜希子, 山下紘正, 正宗賢, 千葉敏雄, 土肥健純
- 学会等名
  第50回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2011-05-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061
[学会発表] エアタービンによる低侵襲骨切りデバイスの屈曲機構2011
- 著者名/発表者名
  藤澤亮介, 桑名健太, 正宗賢, 中島勧, 土肥健純
- 学会等名
  第50回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2011-05-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061
[学会発表] 照射点可変レーザ内視鏡による呼吸動を有する血管の内視鏡下レーザ凝固術2011
- 著者名/発表者名
  山中紀明, 正宗賢, 桑名健太, 山下紘正, 千葉敏雄, 土肥健純
- 学会等名
  第20回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  神奈川
- 年月日
  2011-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061
[学会発表] high-image-quality and thin 3-D endoscope using a single CCD camera and shaking mechanism2011
- 著者名/発表者名
  Hiroki Kamiuchi, Tsuneo Fukuyo, Keri Kim, Hiromasa Yamashita, Kenta Kuwana, Toshio Chiba, Takeyoshi Dohi, Ken Masamune
- 学会等名
  The 23rd International Congress and Exhibition, Computer Assisted Radiology and Surgery
- 発表場所
  Berlin, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061
[学会発表] 空圧振動機構を用いた高画質細径単眼立体内視鏡の検討2011
- 著者名/発表者名
  上内洋輝, 福与恒雄, 桑名健太, 土肥健純, 正宗賢
- 学会等名
  第20回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  神奈川
- 年月日
  2011-11-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061
[学会発表] 偏光分離による2視野同時観察内視鏡2011
- 著者名/発表者名
  鶴山智也, 山中紀明, 桑名健太, 正宗賢, 金季利, 土肥健純
- 学会等名
  第50回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2011-05-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061
[学会発表] エアタービンによる低侵襲骨切りデバイス屈曲部2011
- 著者名/発表者名
  藤澤亮介, 桑名健太, 正宗賢, 中島勧, 土肥健純
- 学会等名
  第20回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  神奈川
- 年月日
  2011-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061
[学会発表] Endoscopic Laser Treatment System for Intrauterine Fetal Surgery2011
- 著者名/発表者名
  Noriaki Yamanaka, Hiromasa Yamashita, Ken Masamune, Kenta Kuwana, Toshio Chiba, Takeyoshi Dohi
- 学会等名
  The 8th Asian Control Conference
- 発表場所
  Kaohsiung, Taiwan
- 年月日
  2011-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061
[学会発表] 双胎間輸血症候群における吻合血管凝固術のためのレーザ内視鏡の開発2011
- 著者名/発表者名
  山中紀明, 山下紘正, 正宗賢, 桑名健太, 千葉敏雄, 土肥健純
- 学会等名
  第50回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2011-05-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061
[学会発表] 変動磁場下過冷却現象を用いた臓器・細胞等の凍結保存に関する基礎的研究2011
- 著者名/発表者名
  林田貴之, 三原誠, 正宗賢, 桑名健太, 土肥健純
- 学会等名
  第38回日本臓器保存生物医学会学術集会
- 発表場所
  宮城
- 年月日
  2011-11-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061
[学会発表] MMC胎児期パッチ治療のためのピン付きパッチの設計検討2011
- 著者名/発表者名
  井手亜希子, 鈴木裕之, 桑名健太, 山下紘正, 金季利, 千葉敏雄, 正宗賢, 土肥健純
- 学会等名
  第50回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2011-05-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061
[学会発表] Miniaturization and Improvement of Transmission Efficiency on Laser Steering Endoscope2011
- 著者名/発表者名
  Noriaki Yamanaka, Ken Masamune, Kenta Kuwana, Hiromasa Yamashita, Toshio Chiba, Takeyoshi Dohi
- 学会等名
  the 7th Asian Conference on Computer-Aided Surgery
- 発表場所
  Bangkok, Thailand
- 年月日
  2011-08-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061
[学会発表] Stiffness measurement of the grasped object by a grasping forceps with sensors
- 著者名/発表者名
  ○Kenta Kuwana, Rintaro Goto, Akihito Nakai, Ken Masamune, Takeyoshi Dohi
- 学会等名
  The 28th International Congress and Exhibition, Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2014)
- 発表場所
  福岡国際会議場（福岡県福岡市）
- 年月日
  2014-06-25 – 2014-06-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061
[学会発表] 交流磁気刺激による便秘治療のための刺激対象周辺の磁束密度シミュレーション
- 著者名/発表者名
  山岡賢悟，桑名健太，太田裕治，小谷誠，正宗賢，土肥健純
- 学会等名
  第1 回看護理工学会学術集会，p.49
- 発表場所
  東京大学、東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650254
[学会発表] センサ付鉗子による把持対象の粘弾性計測
- 著者名/発表者名
  ○後藤麟太郎，中井亮仁，正宗賢，土肥健純，桑名健太
- 学会等名
  第23回日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  大阪大学コンベンションセンター（大阪府吹田市）
- 年月日
  2014-10-08 – 2014-10-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061
[学会発表] Multiple Field-of-views Endoscope by Rotating the Directions of Polarization
- 著者名/発表者名
  ○Kenta Kuwana, Takashi Kushima, Kenji Tsukagoshi and Takeyoshi Dohi
- 学会等名
  the 10th Asian Conference on Computer-Aided Surgery(ACCAS 2014)
- 発表場所
  福岡国際会議場（福岡県福岡市）
- 年月日
  2014-06-24 – 2014-06-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061
[学会発表] 交流磁場下過冷却凍結における加冷度の浸透圧依存性の研究
- 著者名/発表者名
  ○圓山貴之，須永康太郎，桑名健太，土肥健純
- 学会等名
  第24回ライフサポート学会フロンティア講演会
- 発表場所
  東京電機大学（東京都足立区）
- 年月日
  2015-03-05 – 2015-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061
[学会発表] ブタ卵巣とブタ肝臓の磁場下過冷却凍結における過冷度の磁場周波数・磁束密度依存性の比較
- 著者名/発表者名
  ○須永康太郎，桑名健太，土肥健純
- 学会等名
  第41回日本臓器保存生物医学会学術集会
- 発表場所
  千里ライフサイエンスセンター（大阪府豊中市）
- 年月日
  2014-11-28 – 2014-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22240061

1. 土肥健純 (40130299)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 29件
2. 正宗賢 (00280933)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 24件
3. 三原誠 (90384833)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
4. 千葉敏雄 (20171944)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
5. 廖洪恩 (40396784)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 山下紘正 (00470005)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
7. 太田裕治 (50203807)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
8. 新明卓夫 (30449392)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 中村治彦 (80183523)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
10. 土井根礼音 (20784424)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 坂牧孝規 (80256627)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 吉田南穂子 (10598543)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 吉田美香子 (40382957)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
14. 寥洪恩

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

桑名 健太 Kuwana Kenta

研究課題

研究成果

共同研究者

労働寿命延伸のための姿勢調節機能を指標としたパーキンソン病早期診断支援システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

超音波画像データベースの機械学習に基づく骨盤底筋の筋力評価支援システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

胸腔鏡手術用センサ付鉗子の開発と臨床応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超音波診断装置を用いた気泡の画像化によるワイヤレス圧力センサシステムの基礎的研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

マイクロ吸盤アレイを用いた成長する生体組織への構造物固定方法の基礎的研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

福祉分野における磁気刺激システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

胎児・小児の超早期治療のための最先端治療デバイスの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 前立腺全摘除術後の経会陰超音波動画像を用いて骨盤底筋の収縮を自動評価する手法の開発2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 腫瘍判別に向けたセンサ付把持鉗子による 軟材料中の硬質物の厚さ推定法2016

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] A beam-splitter-type 3-D endoscope for front view and front-diagonal view images2012

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] 骨盤底筋の筋力を自動評価する試み2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 臓器中の腫瘍位置推定に向けた鉗子把持位置に対する硬質物の存在方向推定法の基礎的研究2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] センサ付把持鉗子を用いた軟材料中に存在する硬質物のリアルタイムでの厚さ推定に向けた把持操作中の厚さ推定値の評価2017

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Development of a stiffness calculation algorithm using the output of the grasping forceps with sensors for identification of tumor2017

著者名/発表者名

学会等名

桑名健太 Kuwana Kenta

[雑誌論文] 腫瘍判別に向けたセンサ付把持鉗子による軟材料中の硬質物の厚さ推定法2016

[学会発表] 交流磁場下過冷却凍結における過冷度の磁場周波数・磁束密度依存性の研究2014

[学会発表] 生体組織の磁場下過冷却凍結保存に向けた凍結漕一体型磁場印加用コイルの開発2013

[学会発表] 3軸MEMS触覚センサを用いた把持鉗子の各先端把持部に加わる力の個別計測2013

[学会発表] 臓器の硬さ計測のためのセンサ付把持鉗子 ~ MEMS 3 軸触覚センサ付把持鉗子の先端把持部の開閉量の計測2013