矢口勇一 Yaguchi Yuichi

研究者番号	00609109
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 会津大学, コンピュータ理工学部, 上級准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 会津大学, コンピュータ理工学部, 上級准教授 2022年度: 会津大学, コンピュータ理工学部, 准教授 2018年度 – 2020年度: 会津大学, コンピュータ理工学部, 准教授 2012年度 – 2015年度: 会津大学, コンピュータ理工学部, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連 / メディア情報学・データベース研究代表者以外固体地球惑星物理学
キーワード	研究代表者衝突回避 / 航空管制 / Detect and Avoid / Blockchain / 性能評価 / 分散データベース / CounterUAS / 国際標準化 / 運行管理システム / 無人航空機システム … もっと見る / 機械学習 / ロボットシミュレーション / 無人航空機 / リスク評価 / 人工ポテンシャル場 / 群制御 / LoRa変調 / 経路自動生成 / 自動航空管制 / 分散システム / 航路監視 / セキュリティ / 経路計画 / ブロックチェーン / 無人航空管制 / 情報可視化 / ソフトウエア工学技術 / 時系列データ / データマイニング / 類似性の可視化 / 感性情報学 / ディレクトリ・情報検索 / 画像 / 可視化 / アルゴリズム … もっと見る研究代表者以外ボクセルベース形状復元 / Photometric stereo / Shape-from-Shading / 重力ポテンシャル分布 / 衝突現象 / Structure-from-Motion / Stereo photoclinometry / 3次元地理情報システム / 形状モデル / 小惑星隠す

分散型UAV自動管制システム上での運用信頼性尺度の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  矢口勇一
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  会津大学
Blockchain技術を用いた分散型UTMによる空域シェアと衝突回避研究代表者
- 研究代表者
  
  矢口勇一
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  会津大学
高精度形状モデルを基盤とした小惑星地質活動の解析
- 研究代表者
  
  平田成
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  固体地球惑星物理学
- 研究機関
  会津大学
情報地球儀：球面クラスタリングによるデータの関係の可視化研究代表者
- 研究代表者
  
  矢口勇一
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  メディア情報学・データベース
- 研究機関
  会津大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2014 2013 2012

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] A waypoint navigation method with collision avoidance using an artificial potential method on random priority2020
- 著者名/発表者名
  Yaguchi Yuichi、Tamagawa Kyota
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: 25 号: 2 ページ: 278-285
- DOI
  10.1007/s10015-020-00583-w
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11491
[雑誌論文] Spherical Visualization of Image Data with Clustering2013
- 著者名/発表者名
  Yuichi Yaguchi, Ryuichi Oka
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: Vol.17, No.4
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700094
[雑誌論文] Spherical visualization of image data with clustering2013
- 著者名/発表者名
  Yaguchi, Yuichi, and Ryuichi Oka
- 雑誌名
  
  JACIII
  
  巻: vol. 17, no. 4 ページ: 573-580
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700094
[学会発表] UTM と DAA の融合に対する紛争解決の協調の提案2022
- 著者名/発表者名
  矢口勇一
- 学会等名
  第60回飛行機シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12206
[学会発表] An Evaluation of Large-Scale Simulation for Air Traffic Control of UAS2022
- 著者名/発表者名
  Ryuma Aoba and Yuichi Yaguchi
- 学会等名
  ICIUS2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12206
[学会発表] Comparison Study for Very Low UAV Traffic Management between US, EU, and ISO2022
- 著者名/発表者名
  Yuichi Yaguchi
- 学会等名
  AROB2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12206
[学会発表] Evaluation of Autonomous Drone Systems for Remote Disaster Relief2022
- 著者名/発表者名
  Yuminosuke Sato, Yuichi Yaguchi and Nao Sato
- 学会等名
  ICIUS2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12206
[学会発表] Flight Plan Management System for Unmanned Aircraft Vehicles Using Blockchain2021
- 著者名/発表者名
  Yuichi Yaguchi, Takuya Wakazono
- 学会等名
  ICUAS2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11491
[学会発表] Autonomous Decentralized UTM Using Blockchain Technology. -Experimental implementation of route reservation system2020
- 著者名/発表者名
  Takuya Wakazono, Yuichi Yaguchi and Yuta Sakaguchi
- 学会等名
  ROBOMECH2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11491
[学会発表] Waypoint Correction Method for Collision Avoidance with Artificial Potential Method on Random Priority2019
- 著者名/発表者名
  Kyota Tamagawa, Yuichi Yaguchi
- 学会等名
  ISAROB2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11491
[学会発表] A Design of Server-less Distributed UTM System2019
- 著者名/発表者名
  Yuichi Yaguchi
- 学会等名
  ICIUS2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11491
[学会発表] ポテンシャル法を用いた衝突を回避する Waypoint の補正法,2018
- 著者名/発表者名
  玉川京汰, 矢口勇一, 井上千徳
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11491
[学会発表] Context Aware Filtering and Visualization of Web Service Clusters2014
- 著者名/発表者名
  Banage Thenna Gedara Samantha Kumara, Incheon Paik, Hiroki Ohashi, Yuichi Yaguchi, Wuhui Chen
- 学会等名
  21th IEEE International Conference on Web Services
- 発表場所
  Alaska, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700094
[学会発表] Context Aware Filtering and Visualization of Web Service Clusters2014
- 著者名/発表者名
  Banage T. G. S. Kumara, Incheon Paik, Hiroki Ohashi, Yuichi Yaguchi, Wuhui Chen
- 学会等名
  Proceedings of International Conference on Web Service (ICWS 2014)
- 発表場所
  Alaska, U.S.A
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700094
[学会発表] Associated Keyword analysis for temporal data with spatial visualization2013
- 著者名/発表者名
  Wada, S.; Yaguchi, Y.; Ogata, R.; Wadanobe, Y.; Naruse, K.; Oka, R.
- 学会等名
  Awareness Science and Technology and Ubi-Media Computing (iCAST-UMEDIA), 2013 International Joint Conference on
- 発表場所
  (doi:10.1109/ICAwST.2013.6765441)(vol., no., pp.243,249)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700094
[学会発表] ソースコード類似性に基づく Aizu Online Judge の類似アルゴリズムマップの生成2013
- 著者名/発表者名
  廣戸裕大, 矢口勇一, 渡部有隆, 岡隆一
- 学会等名
  可視化情報全国講演会 2013 会津
- 発表場所
  会津若松, 福島県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700094
[学会発表] A comparative study of gesture recognition between RGB and HSV colors using time-space continuous dynamic programming2013
- 著者名/発表者名
  Amma, K. ; Yaguchi, Y. ; Niitsuma, Y. ; Matsuzaki, T. ; Oka. R.
- 学会等名
  2013 International Joint Conference on Awareness Science and Technology & Ubi-Media Computing (iCAST 2013 & UMEDIA 2013)
- 発表場所
  Aizuwakamatsu, Fukushima, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700094
[学会発表] ソースコード類似性に基づくAizu Online Judgeの類似アルゴリズムマップの生成2013
- 著者名/発表者名
  廣戸裕大,矢口勇一,渡部有隆,岡隆一
- 学会等名
  可視化情報学会全国講演会2013会津
- 発表場所
  会津(B113)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700094
[学会発表] Associated Keyword analysis for temporal data with spatial visualization2013
- 著者名/発表者名
  Wada, S. ; Yaguchi, Y. ; Ogata, R. ; Wadanobe, Y. ; Naruse, K. ; Oka, R.
- 学会等名
  2013 International Joint Conference on Awareness Science and Technology & Ubi-Media Computing (iCAST 2013 & UMEDIA 2013)
- 発表場所
  Aizuwakamatsu, Fukushima, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700094
[学会発表] 空間可視化を用いた時系列データの連想単語解析2013
- 著者名/発表者名
  和田俊輔, 矢口勇一, 尾形亮, 渡部有隆, 成瀬継太郎, 岡隆一
- 学会等名
  可視化情報全国講演会 2013 会津
- 発表場所
  会津若松, 福島県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700094
[学会発表] Web service filtering and visualization with context aware similarity to bootstrap clustering2013
- 著者名/発表者名
  Kumara, B.T.G.S.; Paik, I.; Ohashi, H.; Yaguchi, Y.
- 学会等名
  Awareness Science and Technology and Ubi-Media Computing (iCAST-UMEDIA), 2013 International Joint Conference on
- 発表場所
  (doi:10.1109/ICAwST.2013.6765437)(pp.220,226)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700094
[学会発表] Clustering and Spherical Visualization of Web Services2013
- 著者名/発表者名
  Banage T.G.S. Kumara, Yuichi Yaguchi, Incheon Paik, Wuhui Chen
- 学会等名
  10th IEEE International Conference on Services Computing
- 発表場所
  Santa Clara Marriott, CA, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700094
[学会発表] Style Share: 球面上に展開する被服コーディネーションマップの生成2013
- 著者名/発表者名
  矢口勇一, 轟智則, 古沢宏太, 日野陽平
- 学会等名
  可視化情報全国講演会 2013 会津
- 発表場所
  会津若松, 福島県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700094
[学会発表] 3D Reconstruction of Asteroid Using Open-source Software Bundler which Implements Structure from Motion and Bundle Adjustment.2013
- 著者名/発表者名
  Mori Y., Nakajima H., Hirata N., Demura H., Naruse K., and Yaguchi Y.
- 学会等名
  29th International Symposium on Space Technology and Science
- 発表場所
  Nagoya
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25287114
[学会発表] Web service filtering and visualization with context aware similarity to bootstrap clustering2013
- 著者名/発表者名
  Kumara, B.T.G.S. ; Paik, I. ; Ohashi, H. ; Yaguchi, Y.
- 学会等名
  2013 International Joint Conference on Awareness Science and Technology & Ubi-Media Computing (iCAST 2013 & UMEDIA 2013)
- 発表場所
  Aizuwakamatsu, Fukushima, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700094
[学会発表] 津波による遺失物写真の返却に資する球面上への画像クラスタリング2013
- 著者名/発表者名
  矢口勇ー, 鷲山英喜
- 学会等名
  可視化情報全国講演会 2013 会津
- 発表場所
  会津若松, 福島県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700094
[学会発表] Style Share : 球面上に展開する被服コーディネーションマップの生成2013
- 著者名/発表者名
  矢口勇一,轟智則,古沢宏太,日野陽平
- 学会等名
  可視化情報学会全国講演会
- 発表場所
  会津(B111)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700094
[学会発表] 空間可視化を用いた時系列データの連想単語解析2013
- 著者名/発表者名
  和田俊輔,矢口勇一,尾形亮,渡部有隆,成瀬継太郎,岡隆一
- 学会等名
  可視化情報学会全国講演会2013会津
- 発表場所
  会津(D109)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700094
[学会発表] 服の形状や色に基づく類似度を用いた球面マップ生成2013
- 著者名/発表者名
  日野陽平, 矢口勇一, 轟智則
- 学会等名
  可視化情報全国講演会 2013 会津
- 発表場所
  会津若松, 福島県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700094
[学会発表] 津波による遺失物写真の返却に資する球面上への画像クラスタリング2013
- 著者名/発表者名
  矢口勇一,鷲山英喜
- 学会等名
  可視化情報学会全国講演会2013会津
- 発表場所
  会津(E201, (イマジン)E)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700094
[学会発表] ユーザの顔画像に類似するアバターの自動生成と花咲け !アバターへの適用2013
- 著者名/発表者名
  古沢宏太, 矢口勇一, 轟智則
- 学会等名
  可視化情報全国講演会 2013 会津
- 発表場所
  会津若松, 福島県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700094
[学会発表] 服の形状や色に基づく類似度を用いた球面マップ生成2013
- 著者名/発表者名
  日野陽平,矢口勇一,轟智則
- 学会等名
  可視化情報学会全国講演会2013会津
- 発表場所
  会津(B109)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700094
[学会発表] Extracting a spatial ontology from a large Flickr tag dataset2012
- 著者名/発表者名
  Sasaki, Takeshi; Yaguchi, Yuichi; Watanobe, Yutaka; Oka, Ryuichi
- 学会等名
  Awareness Science and Technology (iCAST), 2012 4th International Conference on
- 発表場所
  (doi:10.1109/iCAwST.2012.6469595)(vol., no., pp.91,97, 21-24)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700094
[学会発表] Extracting a spatial ontology from a large Flickr tag dataset2012
- 著者名/発表者名
  Yuichi Yaguchi, Ryuichi Oka
- 学会等名
  Awareness Science and Technology (iCAST), 2012 4th International Conference on
- 発表場所
  Seoul, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700094
[学会発表] Spherical visualization of image data with clustering2012
- 著者名/発表者名
  Yaguchi, Yuichi; Oka, Ryuichi
- 学会等名
  Awareness Science and Technology (iCAST), 2012 4th International Conference on
- 発表場所
  (doi:10.1109/iCAwST.2012.6469614)(vol., no., pp.200,206, 21-24)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700094
[学会発表] Finding phoneme trajectories in a feature space of sound and midsagittal ultrasound tongue images2012
- 著者名/発表者名
  Yaguchi, Yuichi ; Horiguchi, Naoya ; Wilson, Ian
- 学会等名
  Awareness Science and Technology (iCAST), 2012 4th International Conference on
- 発表場所
  Seoul, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700094
[学会発表] Spherical visualization of image data with clustering2012
- 著者名/発表者名
  Sasaki, Takeshi ; Yaguchi, Yuichi ; Watanobe, Yutaka ; Oka, Ryuichi
- 学会等名
  Awareness Science and Technology (iCAST), 2012 4th International Conference on
- 発表場所
  Seoul, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700094

1. 平田成 (80372655)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
2. 出村裕英 (10360009)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
3. 杉田精司 (80313203)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 成瀬継太郎 (10301938)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
5. 太田直哉 (10270860)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 高橋成雄 (40292619)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 石川博 (60381901)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 尾川順子 (10523813)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

矢口 勇一 Yaguchi Yuichi

研究課題

研究成果

共同研究者

分散型UAV自動管制システム上での運用信頼性尺度の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

Blockchain技術を用いた分散型UTMによる空域シェアと衝突回避研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高精度形状モデルを基盤とした小惑星地質活動の解析

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

情報地球儀：球面クラスタリングによるデータの関係の可視化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] A waypoint navigation method with collision avoidance using an artificial potential method on random priority2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Spherical Visualization of Image Data with Clustering2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Spherical visualization of image data with clustering2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] UTM と DAA の融合に対する紛争解決の協調の提案2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] An Evaluation of Large-Scale Simulation for Air Traffic Control of UAS2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Comparison Study for Very Low UAV Traffic Management between US, EU, and ISO2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Evaluation of Autonomous Drone Systems for Remote Disaster Relief2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Flight Plan Management System for Unmanned Aircraft Vehicles Using Blockchain2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Autonomous Decentralized UTM Using Blockchain Technology. -Experimental implementation of route reservation system2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Waypoint Correction Method for Collision Avoidance with Artificial Potential Method on Random Priority2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] A Design of Server-less Distributed UTM System2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ポテンシャル法を用いた衝突を回避する Waypoint の補正法,2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Context Aware Filtering and Visualization of Web Service Clusters2014

著者名/発表者名

学会等名

矢口勇一 Yaguchi Yuichi