| 研究者番号 |
00610536
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| その他のID |
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| 所属 (現在) |
2024年度: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 准教授
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| 所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 |
2021年度 – 2024年度: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 准教授
2016年度 – 2021年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助教
2012年度 – 2015年度: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 研究員
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| 審査区分/研究分野 |
- 研究代表者
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社会システム工学・安全システム /
小区分25020:安全工学関連 /
社会システム工学・安全システム
- 研究代表者以外
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小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 /
社会システム工学・安全システム
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| キーワード |
- 研究代表者
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転倒 / 装着型ロボット / 歩行アシスト / 機械安全 / リスク軽減 / 転倒シミュレーション / 歩行解析 / 実社会転倒 / 関節自由度 / 転倒リスク / 国際研究者交流(アメリカ) / 安全工学
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- 研究代表者以外
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接触 / 最悪条件 / 制御戦略 / 安全 / ロボティクス / 機械インピーダンス / 指背部 / 単一故障暴走空間 / フェールセイフ接触運動 / 故障検出 / CRANE-X7 / FS接触運動空間 / ヒト指ダミー / 単位面積当たりの供給エネルギー / ハザード事象発生確率 / ダミー指 / 運動量制御 / 接触運動 / フェイルセーフ / 傷害指標 / 運動量観測器 / クランプシナリオ / Momentum control / Worst-case conditions / Runaway space / Contact motion / Minor injury / Dummy finger / Fail-safe / 人体ダミー / 安全工学 / 創傷リスク / 接触安全 / 装着型ロボット
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