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秋山 靖博  Akiyama Yasuhiro

研究者番号 00610536
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-4169-3734
所属 (現在) 2025年度: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2024年度: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 准教授
2016年度 – 2021年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助教
2012年度 – 2015年度: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
社会システム工学・安全システム / 小区分25020:安全工学関連 / 社会システム工学・安全システム
研究代表者以外
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 社会システム工学・安全システム
キーワード
研究代表者
転倒 / 装着型ロボット / 歩行アシスト / 機械安全 / リスク軽減 / 転倒シミュレーション / 歩行解析 / 実社会転倒 / 関節自由度 / 転倒リスク / 国際研究者交流(アメリカ) / 安全工学 … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る 接触 / 最悪条件 / 制御戦略 / 安全 / ロボティクス / 機械インピーダンス / 指背部 / 単一故障暴走空間 / フェールセイフ接触運動 / 故障検出 / CRANE-X7 / FS接触運動空間 / ヒト指ダミー / 単位面積当たりの供給エネルギー / ハザード事象発生確率 / ダミー指 / 運動量制御 / 接触運動 / フェイルセーフ / 傷害指標 / 運動量観測器 / クランプシナリオ / Momentum control / Worst-case conditions / Runaway space / Contact motion / Minor injury / Dummy finger / Fail-safe / 人体ダミー / 安全工学 / 創傷リスク / 接触安全 / 装着型ロボット 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (32件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  再現実験およびシミュレーションによる実社会転倒挙動のモデル化と危害軽減方策の開発研究代表者

    • 研究代表者
      秋山 靖博
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分25020:安全工学関連
    • 研究機関
      信州大学
  •  単一故障検知機能をもつロボットとの最悪条件下での衝突時における新たな安全制御戦略

    • 研究代表者
      山田 陽滋
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  装着型ロボットの転倒時アシストの可能性およびそれによる転倒リスク軽減効果の評価研究代表者

    • 研究代表者
      秋山 靖博
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  ロボット装着部における創傷発生機序の解明および装着部安全性試験装置の開発

    • 研究代表者
      山田 陽滋
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  日常生活環境における潜在的装着型ロボット起因型転倒リスクの評価と低減方策の検討研究代表者

    • 研究代表者
      秋山 靖博
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  装着型ロボットの使用により生じる転倒リスクの定量化とその低減方法の提案研究代表者

    • 研究代表者
      秋山 靖博
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      名古屋大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Effect of forward moment on recovery motion against tripping2024

    • 著者名/発表者名
      Akiyama Yasuhiro、Nishizaki Aoto、Okamoto Shogo、Yamada Yoji
    • 雑誌名

      PLOS ONE

      巻: 19 号: 2 ページ: e0298045-e0298045

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0298045

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21021
  • [雑誌論文] Investigation of the Effect of Physical Ability on the Fall Mitigation Motion Using the Combination of Experiment and Simulation2024

    • 著者名/発表者名
      Akiyama Yasuhiro、Yamada Shuto、Okamoto Shogo、Yamada Yoji
    • 雑誌名

      Applied Sciences

      巻: 14 号: 7 ページ: 3051-3051

    • DOI

      10.3390/app14073051

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21021
  • [雑誌論文] Anterior and mediolateral dynamic gait stabilities attributed to different gait parameters in different age groups2024

    • 著者名/発表者名
      KURODA Tomohito、OKAMOTO Shogo、AKIYAMA Yasuhiro
    • 雑誌名

      Journal of Biomechanical Science and Engineering

      巻: 19 号: 1 ページ: 23-00183-23-00183

    • DOI

      10.1299/jbse.23-00183

    • ISSN
      1880-9863
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21021
  • [雑誌論文] Estimating the Margin of Gait Stability in Healthy Elderly Using the Triaxial Kinematic Motion of a Single Body Feature2024

    • 著者名/発表者名
      Liu Ziqi、Okamoto Shogo、Kuroda Tomohito、Akiyama Yasuhiro
    • 雑誌名

      Applied Sciences

      巻: 14 号: 7 ページ: 3067-3067

    • DOI

      10.3390/app14073067

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21021
  • [雑誌論文] Development of Dummy Based on Impedance Properties of Human Soft Tissue Using a Nonlinear Viscoelastic Model2022

    • 著者名/発表者名
      Jian Liu, Yoji Yamada, Yasuhiro Akiyama, Shogo Okamoto, Yumena Iki
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 11 ページ: 7782-7793

    • DOI

      10.1109/access.2023.3237763

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02114
  • [雑誌論文] Effects of exoskeletal gait assistance on the recovery motion following tripping2020

    • 著者名/発表者名
      Akiyama Yasuhiro、Fukui Yusuke、Okamoto Shogo、Yamada Yoji
    • 雑誌名

      PLOS ONE

      巻: 15 号: 2 ページ: e0229150-e0229150

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0229150

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01293
  • [雑誌論文] Experimental analysis of the fall mitigation motion caused by tripping based on the motion observation until shortly before ground contact2019

    • 著者名/発表者名
      AKIYAMA Yasuhiro、MITSUOKA Kento、OKAMOTO Shogo、YAMADA Yoji
    • 雑誌名

      Journal of Biomechanical Science and Engineering

      巻: 14 号: 1 ページ: 18-00510-18-00510

    • DOI

      10.1299/jbse.18-00510

    • NAID

      130007644348

    • ISSN
      1880-9863
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01293
  • [雑誌論文] Measurement of contact behavior including slippage of cuff when using wearable physical assistant robot2016

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Akiyama, Shogo Okamoto, Yoji Yamada, and Kenji Ishiguro
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering

      巻: 24 号: 7 ページ: 784-793

    • DOI

      10.1109/tnsre.2015.2464719

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750121
  • [学会発表] 衝撃力の算出を含む前方転倒シミュレータに実装するための負荷特性を再現する粘弾性モデルの改良2023

    • 著者名/発表者名
      福田竜也, 秋山靖博
    • 学会等名
      SICE中部支部シンポジウム2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21021
  • [学会発表] CNN を用いて歩行中の加速度波形から力学的安定性を推定する手法の提案2023

    • 著者名/発表者名
      秋山靖博, 數村響吾, 岡本正吾, 山田陽滋
    • 学会等名
      LIFE2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21021
  • [学会発表] 歩容の動的傾向を用いたフレイル高齢者の歩行解析2023

    • 著者名/発表者名
      後藤優歩, 秋山靖博, 平野裕滋, 武田夏佳, 松井康素
    • 学会等名
      SICE中部支部シンポジウム2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21021
  • [学会発表] 機械学習を用いた転倒動画からの 3次元姿勢推定2023

    • 著者名/発表者名
      森崎望, 秋山靖博
    • 学会等名
      日本転倒予防学会第10回学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21021
  • [学会発表] 歩行パラメータと歩行安定性指標間の関係性に対する統計的年代間比較2023

    • 著者名/発表者名
      黒田知士, 岡本正吾, 秋山靖博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21021
  • [学会発表] 動画解析による模擬転倒動作の3次元姿勢推定の精度評価2023

    • 著者名/発表者名
      森崎望, 秋山靖博
    • 学会等名
      SICE中部支部シンポジウム2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21021
  • [学会発表] Calculating the Supplied Energy for Physical Human-Robot Interaction2021

    • 著者名/発表者名
      Jian Liu, Yoji Yamada, Yasuhiro Akiyama Yumena
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), Tokoname, Japan
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02114
  • [学会発表] A Novel Safety-Oriented Control Strategy for Manipulators Based on the Observation and Adjustment of the External Momentum2021

    • 著者名/発表者名
      Jian Liu, Yoji Yamada, Yasuhiro Akiyama, Shogo Okamoto, Yumena Iki
    • 学会等名
      2021 International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR), Shanghai, China
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02114
  • [学会発表] Proposal of Fail-Safe Contact Motion Control and its Simulation using CRANE-X72021

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kito, Yoji Yamada, Jian Liu, Yasuhiro Akiyama, Shogo Okamoto
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), Tokoname, Japan
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02114
  • [学会発表] Designing A Dummy Skin by Evaluating Contacts between A Human Hand and A Robot End Tip2020

    • 著者名/発表者名
      Yumena Iki, Yoji Yamada, Yasuhiro Akiyama, Shogo Okamoto, Jian Liu Hiroki
    • 学会等名
      020 IEEE/RSJ Internat ional Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, NV, USA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02114
  • [学会発表] 装着型ロボットの股関節回旋自由度が歩容および歩行安定性に与える影響2019

    • 著者名/発表者名
      久保木陽亮, 秋山靖博, 山田陽滋, 岡本正吾
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01293
  • [学会発表] Development of adaptive gait assist algorithm using ground reaction force2019

    • 著者名/発表者名
      Takuma Igami, Yasuhiro Akiyama, Shogo Okamoto, Yoji Yamada
    • 学会等名
      Joint 12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS), and 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01293
  • [学会発表] トレッドミル上でつまずき転倒を誘発する実験装置の歩行レーン上でのつまずき動作との比較による妥当性検証2019

    • 著者名/発表者名
      宮田羽月, 秋山靖博, 山田陽滋, 岡本正吾
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01293
  • [学会発表] 躓きによる転倒回避動作を対象とした装着型アシストロボットのアシストパターンの効果評価2019

    • 著者名/発表者名
      福井雄佑, 秋山靖博, 山田陽滋, 岡本正吾
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01293
  • [学会発表] Validation of trip-induction system on a treadmill by comparison with a walking lane2019

    • 著者名/発表者名
      Hazuki Miyata, Yasuhiro Akiyama, Yoji Yamada, and Shogo Okamoto
    • 学会等名
      ICORS 19th International Conference on Control, Automation and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01293
  • [学会発表] 装着型ロボットの股関節旋回自由度と旋回動作の研究2018

    • 著者名/発表者名
      久保木 陽亮,秋山 靖博,山田 陽滋
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第67期総会・講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01293
  • [学会発表] トレッドミルを用いたつまずき転倒の動作解析および評価2018

    • 著者名/発表者名
      宮田 羽月,秋山 靖博,山田 陽滋
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第67期総会・講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01293
  • [学会発表] 装着型アシストロボット着用者の固定障害物との接触に対する転倒回避動作の研究2017

    • 著者名/発表者名
      櫛田諒太,秋山靖博,山田陽滋,岡本正吾
    • 学会等名
      第22回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      安中市
    • 年月日
      2017-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750121
  • [学会発表] The change of gait motion When curving a corner owing to the motion restriction caused by a wearable device2017

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Fukui, Yasuhiro Akiyama, Yoji yamada, and Shogo okamoto
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01293
  • [学会発表] 歩行中のつまずき転倒時における受傷程度推定手法の開発2016

    • 著者名/発表者名
      秋山靖博,Esam Hafez,山田陽滋,岡本正吾,光岡賢人
    • 学会等名
      LIFE2016
    • 発表場所
      宮城県
    • 年月日
      2016-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750121
  • [学会発表] 歩行中のつまずき転倒現象の計測および危害推定2016

    • 著者名/発表者名
      秋山靖博,光岡賢人,山田陽滋,岡本 正吾
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      神奈川県
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750121
  • [学会発表] THE ANALYSIS OF THE RELATIONSHIP BETWEEN MOTION RESTRAINTS CAUSED BY PRESSURIZED SUITS AND RISK OF FALLING2013

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Akiyama
    • 学会等名
      64th INTERNATIONAL ASTRONAUTICAL CONGRESS
    • 発表場所
      北京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24710184
  • [学会発表] THE ANALYSIS OF THE RELATIONSHIP BETWEEN MOTION RESTRAINTS CAUSED BY PRESSURIZED SUITS AND RISK OF FALLING2013

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Akiyama
    • 学会等名
      64th International Astronautical Congress
    • 発表場所
      (IAC-13-A1.6.1)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24710184
  • [学会発表] 与圧服等による身体拘束が転倒様態に及ぼす影響の研究2012

    • 著者名/発表者名
      秋山靖博
    • 学会等名
      第56回 宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      別府
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24710184
  • 1.  山田 陽滋 (90166744)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 8件
  • 2.  岡本 正吾 (10579064)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 9件
  • 3.  伊藤 安海 (40356184)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  磯貝 善蔵 (20285208)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  松井 康素 (50501623)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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