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小木津 武樹  Ogitsu Takeki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00621202
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 群馬大学, 研究・産学連携推進機構, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2019年度: 群馬大学, 大学院理工学府, 准教授
2016年度: 群馬大学, 大学院理工学府, 助教
2014年度: 東京理科大学, 理工学部機械工学科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
制御・システム工学
研究代表者以外
機械力学・制御 / 通信・ネットワーク工学
キーワード
研究代表者
車両制御システム / 渋滞解消 / 省エネルギー / 運転支援 / ADAS / 自動運転 / V-to-V Communicat ion / ITS / V-to-V Communication / Platooning / Cooperative ACC / Adaptive Cruise Control / Gap Control Strategy … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る 自動走行 / 走行制御 / 通信信頼度 / レーダー / レーダ / 測位 / 車車間通信 / ITS / 機械力学・制御 / 減衰 / 粘弾性 / 有限要素法 / 介護機械 / 安全 / 緩衝材 / 衝撃吸収 / 機械力学 / 高度道路交通情報システム(ITS) / 電気自動車 / 遠隔操縦 / 高度道路交通情報システム(ITS) / 自動車の自動運転 / 運動制御 / 路車協調 / 自動車の自動運転システム / 高度道路交通システム 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (4件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  交通流の円滑化に資する車両制御システムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      小木津 武樹
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      群馬大学
  •  自律型・協調型統合化自動走行システムの基盤技術に関する研究

    • 研究代表者
      山尾 泰
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      通信・ネットワーク工学
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  披介護者・介護者に安心安全な介護用機械アームの生体の動特性と反応を利用した開発

    • 研究代表者
      山口 誉夫
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      群馬大学
  •  運動制御レベルでの車両―インフラ協調による自動車の自動運転制御に関する研究

    • 研究代表者
      大前 学
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      慶應義塾大学

すべて 2015 2013 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] レーザーレンジファインダを用いたインフラからの車両の状態推定と誘導制御に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      小木津武樹, 奥山美緒,大前 学,清水 浩
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: 44 ページ: 1307-1313

    • NAID

      40019823684

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686038
  • [学会発表] State Observation and Communication for Cloud Vehicle Control2015

    • 著者名/発表者名
      Takeki Ogitsu, Manabu Omae
    • 学会等名
      2015 IEEE 81st Vehicular Technology Conference
    • 発表場所
      Glasgow, Scotland
    • 年月日
      2015-05-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686038
  • [学会発表] レーザーレンジファインダを用いたインフラからの車両の状態推定と誘導制御に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      小木津 武樹
    • 学会等名
      自動車技術会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      神奈川県横浜市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686038
  • [学会発表] レーザーレンジファインダを用いたインフラからの車両誘導制御に関する研究

    • 著者名/発表者名
      小木津武樹
    • 学会等名
      アドバンティ2012シンポジウム
    • 発表場所
      千葉県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686038
  • 1.  大前 学 (10327679)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  山口 誉夫 (90323328)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  山尾 泰 (10436735)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  藤井 雄作 (80357904)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  藤井 威生 (10327710)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  稲葉 敬之 (40508826)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  小花 貞夫 (60395043)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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