森田亮介 MORITA Ryosuke

研究者番号	00713801
その他のID	https://orcid.org/0000-0001-7781-2670
所属 (現在)	2025年度: 岐阜大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 岐阜大学, 工学部, 准教授 2022年度 – 2023年度: 岐阜大学, 工学部, 准教授 2019年度 – 2021年度: 岐阜大学, 工学部, 助教 2015年度 – 2017年度: 岐阜大学, 工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学
キーワード	研究代表者ディザリング / 量子化制御 / モデル予測制御 / 周波数変調 / ネットワーク化制御システム / フォールトトレラント制御 / 分散協調システム / ネットワークドシステム / ネットワーク化システム / マルチエージェントシステム / 暗号化通信

研究課題
(4件)
研究成果
(23件)

低解像信号による計測・制御のための入出力フィルタ設計研究代表者
- 研究代表者
  
  森田亮介
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  岐阜大学
モデル予測に基づく量子化制御のための最適ディザリング研究代表者
- 研究代表者
  
  森田亮介
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  岐阜大学
ディザリングを用いた分散協調システムのフォールトトレラント制御研究代表者
- 研究代表者
  
  森田亮介
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  岐阜大学
量子化制御理論に基づく暗号化通信制御研究代表者
- 研究代表者
  
  森田亮介
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  岐阜大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2016 2015

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Optimal Random Dither Quantizers for Positive Systems2019
- 著者名/発表者名
  Morita Ryosuke、Azuma Shun-ichi、Sugie Toshiharu
- 雑誌名
  
  Asian Journal of Control
  
  巻: 印刷中号: 6 ページ: 2314-2317
- DOI
  10.1002/asjc.1744
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18092
[雑誌論文] Subtractive Dither を用いた量子化器のフィードバック制御系における効果2016
- 著者名/発表者名
  森田亮介
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 29 号: 5 ページ: 225-230
- DOI
  10.5687/iscie.29.225
- NAID
  130005259585
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18092
[学会発表] モデル状態予測に基づいたディザ量子化器の考察2023
- 著者名/発表者名
  竹中大希，森田亮介
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04151
[学会発表] 周波数変調を用いた制御系の性能解析2023
- 著者名/発表者名
  福井康友，森田亮介
- 学会等名
  第67回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04151
[学会発表] 数値最適化に基づく高次の制御系に対するランダムディザ量子化器の検討2022
- 著者名/発表者名
  森田亮介
- 学会等名
  第66回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04151
[学会発表] 画像認識を用いた飛来物の軌道予測によるドローンの回避制御2022
- 著者名/発表者名
  加藤祐一，森田亮介，伊藤聡
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15011
[学会発表] 量子化制御のための最適ディザリングへ向けた理論的考察2021
- 著者名/発表者名
  森田亮介
- 学会等名
  第64回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15011
[学会発表] Numerical Study on Combination of Quantization and Frequency Modulation2021
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Morita
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15011
[学会発表] 周波数変調による複数システムの選択的フィードバック制御2020
- 著者名/発表者名
  秋田裕介, 森田亮介, 伊藤聡
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15011
[学会発表] Analysis of Quantized Consensus with Subtractive Dither2020
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Morita, Fuya Horie, Satoshi Ito
- 学会等名
  The 21st IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15011
[学会発表] 数値最適化に基づくランダムディザ量子化制御の考察2020
- 著者名/発表者名
  森田亮介
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15011
[学会発表] ブルーノイズを用いたディザ量子化制御に関する考察2019
- 著者名/発表者名
  森田亮介
- 学会等名
  第62回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15011
[学会発表] マルチエージェントシステムにおける量子化誤差による合意値への影響2019
- 著者名/発表者名
  堀江風哉, 森田亮介, 伊藤聡
- 学会等名
  第62回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15011
[学会発表] Detection of Irregular Agents for Consensus Problem by Random Dither Quantization2019
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Morita, Fuya Horie, Satoshi Ito
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15011
[学会発表] Weak Consensus with Discrete-Valued Input and the Performance Dependency on Its Network Topology2018
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Morita, Satoshi Ito
- 学会等名
  The 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18092
[学会発表] ランダムディザを用いた合意問題における異常エージェントの検出2018
- 著者名/発表者名
  堀江風哉，森田亮介，伊藤聡
- 学会等名
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18092
[学会発表] 多数決型コンセンサスアルゴリズムとネットワーク構造の関係2018
- 著者名/発表者名
  森田亮介，伊藤聡
- 学会等名
  第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18092
[学会発表] 超音波センサーを搭載したマルチロボットのフォーメーション制御2016
- 著者名/発表者名
  辻村光，森田亮介，渡辺昌宏
- 学会等名
  第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  南山大学名古屋キャンパス（愛知県名古屋市）
- 年月日
  2016-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18092
[学会発表] Performance Analysis of Feedback Control Systems with Subtractive Dither2016
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Morita
- 学会等名
  The 2016 American Control Conference
- 発表場所
  Boston (United States of America)
- 年月日
  2016-06-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18092
[学会発表] Subtractive ditherを使った合意制御に関する考察2016
- 著者名/発表者名
  森田亮介
- 学会等名
  第59回自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州国際会議場（福岡県北九州市）
- 年月日
  2016-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18092
[学会発表] Multi-Agent Consensus by Quantized Communication with Subtractive Dither2016
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Morita
- 学会等名
  The 22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
- 発表場所
  Minneapolis (United States of America)
- 年月日
  2016-06-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18092
[学会発表] Subtractive Ditherを用いた量子化器のフィードバック制御系における暗号化通信への有用性について2015
- 著者名/発表者名
  森田亮介
- 学会等名
  第59回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  中央電気倶楽部（大阪府大阪市）
- 年月日
  2015-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18092
[学会発表] Subtractive Ditherを用いたフィードバック制御系の制御性能2015
- 著者名/発表者名
  森田亮介
- 学会等名
  第58回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸大学六甲台第２キャンパス（兵庫県神戸市）
- 年月日
  2015-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18092

森田 亮介 MORITA Ryosuke

研究課題

研究成果

低解像信号による計測・制御のための入出力フィルタ設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

モデル予測に基づく量子化制御のための最適ディザリング研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ディザリングを用いた分散協調システムのフォールトトレラント制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

量子化制御理論に基づく暗号化通信制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Optimal Random Dither Quantizers for Positive Systems2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Subtractive Dither を用いた量子化器のフィードバック制御系における効果2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[学会発表] モデル状態予測に基づいたディザ量子化器の考察2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 周波数変調を用いた制御系の性能解析2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 数値最適化に基づく高次の制御系に対するランダムディザ量子化器の検討2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 画像認識を用いた飛来物の軌道予測によるドローンの回避制御2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 量子化制御のための最適ディザリングへ向けた理論的考察2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Numerical Study on Combination of Quantization and Frequency Modulation2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 周波数変調による複数システムの選択的フィードバック制御2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Analysis of Quantized Consensus with Subtractive Dither2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 数値最適化に基づくランダムディザ量子化制御の考察2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ブルーノイズを用いたディザ量子化制御に関する考察2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

森田亮介 MORITA Ryosuke