フェルナンドチャリス FERNANDO Charith

研究者番号	00726523
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度: 慶應義塾大学, 大学院メディアデザイン研究科, 特任講師
審査区分/研究分野	研究代表者以外ヒューマンインタフェース・インタラクション
キーワード	研究代表者以外自己投射性 / テレイグジスタンス / バーチャルリアリティ

遠隔制御代理ロボットにおける自己投射性と被自己投射性の実現法とその効果の定量化
- 研究代表者
  
  舘すすむ
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  東京大学
   慶應義塾大学

すべて 2017 2016 2015 2014 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Observation of mirror reflection and voluntary self-touch enhance self-recognition for a telexistence robot2017
- 著者名/発表者名
  Yasuyuki Inoue, Fumihiro Kato, MHD Yamen Saraiji，Charith Fernando，Susumu Tachi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the IEEE Virtual Reality 2017
  
  巻: - ページ: 345-346
- DOI
  10.1109/vr.2017.7892318
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240030
[雑誌論文] Mutual Hand Representation for Telexistence Robots using Projected Virtual Hands2015
- 著者名/発表者名
  MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Kouta Minamizawa and Susumu Tachi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 6th Augmented Human International Conference
  
  巻: 6 ページ: 221-222
- DOI
  10.1145/2735711.2735777
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240030
[雑誌論文] Telexistence Drone: Design of a Flight Telexistence System for Immersive Aerial Sports Experience2015
- 著者名/発表者名
  Hirohiko Hayakawa, Charith Lasantha Fernando, Mhd Yamen Saraiji, Kouta Minamizawa and Susumu Tachi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 6th Augmented Human International Conference
  
  巻: 6 ページ: 171-172
- DOI
  10.1145/2735711.2735816
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240030
[雑誌論文] Transparent Cockpit using Telexistence2015
- 著者名/発表者名
  Takura Yanag, Charith Lasantha Fernando, MHD Yamen Saraij, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi, Norimasa Kishi
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE Virtual Reality 2015 Conference
  
  巻: 16 ページ: 311-312
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240030
[雑誌論文] Development of Mutual Telexistence System using Virtual Projection of Operator's Egocentric Body Images2015
- 著者名/発表者名
  Mhd Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
- 雑誌名
  
  Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　25th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT 2015)
  
  巻: 25 ページ: 125-132
- DOI
  10.2312/egve.20151319
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240030
[雑誌論文] Enforced Telexistence: Teleoperating Using Photorealistic Virtual Body And Haptic Feedback2014
- 著者名/発表者名
  MHD Yamen Saraiji, Yusuke Mizushina, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Youichi Kamiyama, Kouta Minamizawa and Susumu Tachi
- 雑誌名
  
  Proceedings of SIGGRAPH Asia 2014
  
  巻: 7 ページ: 7-7
- DOI
  10.1145/2669047.2669048
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240030
[雑誌論文] Enforced TELExistence2014
- 著者名/発表者名
  MHD Yamen Saraiji, Yusuke Mizushina, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Youichi Kamiyama, Kouta Minamizawa　and Susumu Tachi
- 雑誌名
  
  Proceediongs of SIGGRAPH 2014
  
  巻: 41 ページ: 49-49
- DOI
  10.1145/2614217.2614220
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240030
[学会発表] テレイグジスタンスの研究 (第 87 報) ―空中における身体拡張感のための飛行型テレイグジスタンスシステムの提案―2016
- 著者名/発表者名
  早川裕彦，MHD Yamen Saraiji，Charith Fernando，南澤孝太，舘暲
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会第21回大会
- 発表場所
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- 年月日
  2016-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240030
[学会発表] Study on Telexistence LXXXV Layered Presence: Expanding Visual Presence using Simultaneously Operated Telexistence Avatars2016
- 著者名/発表者名
  MHD Yamen Saraiji，Charith Fernando，南澤孝太，舘暲
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会第21回大会
- 発表場所
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- 年月日
  2016-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240030
[学会発表] テレイグジスタンスの研究（第82報）没入型空中スポーツ体験のための飛行型テレイグジスタンスシステムの設計2015
- 著者名/発表者名
  早川裕彦, サライジムハマドヤメン, フェルナンドチャリス, 南澤孝太, 舘暲
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都市勧業館みやこめっせ
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240030
[学会発表] テレイグジスタンスの研究(第 84 報) ―ヴァーチャル・ハンズの投影を用いたテレイグジスタンス・ロボットのための相互伝送―2015
- 著者名/発表者名
  MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha FERNANDO, 南澤孝太, 舘暲
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都市勧業館みやこめっせ
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240030
[学会発表] テレイグジスタンスの研究(第 76 報) ―巨人化体験のための視覚伝送系の設計と実時間映像伝送系の実装―
- 著者名/発表者名
  古川正紘, MHD Yamen SARAIJI, Charith Lasantha FERNANDO, 南澤孝太, 舘暲
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(Robomec2014)
- 発表場所
  富山国際会議場（富山市）
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240030
[学会発表] テレイグジスタンスの研究（第77 報)―実環境内でのバーチャルな身体を用いた触覚伝送―
- 著者名/発表者名
  MHD Yamen SARAIJI, Charith Lasantha FERNANDO, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(Robomec2014)
- 発表場所
  富山国際会議場（富山市）
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240030
[学会発表] テレイグジスタンスの研究(第 79 報)― バーチャルボディを介した遠隔環境とのインタラクション―
- 著者名/発表者名
  MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando , 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会第19回大会
- 発表場所
  名古屋大学（名古屋市）
- 年月日
  2014-09-17 – 2014-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26240030

1. 舘すすむ (50236535)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 古川正紘 (40621652)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
3. 井上康之 (00644436)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
4. 南澤孝太 (10585623)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 13件
5. 舘〓

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 14件

フェルナンド チャリス FERNANDO Charith

研究課題

研究成果

共同研究者

遠隔制御代理ロボットにおける自己投射性と被自己投射性の実現法とその効果の定量化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Observation of mirror reflection and voluntary self-touch enhance self-recognition for a telexistence robot2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Mutual Hand Representation for Telexistence Robots using Projected Virtual Hands2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Telexistence Drone: Design of a Flight Telexistence System for Immersive Aerial Sports Experience2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Transparent Cockpit using Telexistence2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of Mutual Telexistence System using Virtual Projection of Operator's Egocentric Body Images2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Enforced Telexistence: Teleoperating Using Photorealistic Virtual Body And Haptic Feedback2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Enforced TELExistence2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] テレイグジスタンスの研究 (第 87 報) ―空中における身体拡張感のための飛行型テレイグジスタンスシステムの提案―2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Study on Telexistence LXXXV Layered Presence: Expanding Visual Presence using Simultaneously Operated Telexistence Avatars2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] テレイグジスタンスの研究（第82報） 没入型空中スポーツ体験のための飛行型テレイグジスタンスシステムの設計2015

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] テレイグジスタンスの研究(第 84 報) ―ヴァーチャル・ハンズの投影を用いたテレイグジスタンス・ロボットのための相互伝送―2015

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] テレイグジスタンスの研究(第 76 報) ―巨人化体験のための視覚伝送系の設計と実時間映像伝送系の実装―

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] テレイグジスタンスの研究（第77 報)―実環境内でのバーチャルな身体を用いた触覚伝送―

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

フェルナンドチャリス FERNANDO Charith

[学会発表] テレイグジスタンスの研究（第82報）没入型空中スポーツ体験のための飛行型テレイグジスタンスシステムの設計2015