佐保賢志 Saho Kenshi

研究者番号	00732900
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 立命館大学, 理工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2024年度: 立命館大学, 理工学部, 准教授 2022年度: 富山県立大学, 工学部, 講師 2017年度 – 2020年度: 富山県立大学, 工学部, 講師 2014年度 – 2016年度: 立命館大学, 理工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理 / 小区分90150:医療福祉工学関連研究代表者以外小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 超高齢社会研究
キーワード	研究代表者最適設計 / カルマンフィルタ / 追尾フィルタ / センサ融合 / 認知症リスク判別 / 身体機能評価 / イメージング / 高次運動情報 / レーダ / 認知症リスク評価 … もっと見る / 歩容分類 / 起立着座解析 / レーダイメージ / 超音波センサ / 加速度センサ / 移動体追跡 / 車両追跡 / 歩行者追跡 / H∞フィルタ / 加速度観測 / 歩行計測 / 動作解析 / 運動解析 / ドップラーレーダ / 移動体追尾 / 速度観測 / 広帯域超音波ソナー / 加速度計測 / 速度計測 / 超広帯域レーダー / 超音波距離センサ / 速度・加速度観測 / 移動目標追尾 / 超広帯域レーダ … もっと見る研究代表者以外転倒 / 高齢者 / 歩行 / 動作分析 / 転倒予防 / 映像解析 / 機械学習 / バイオメカニクス / 歩行分析隠す

高次運動情報レーダイメージングで実現する超簡易健康診断研究代表者
- 研究代表者
  
  佐保賢志
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  立命館大学
起立・歩行動作解析を基軸とした要介護リスク診断プラットフォームの創出
- 研究代表者
  
  藤本雅大
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
バイオメカニクス×機械学習×映像解析による歩行分析・転倒リスク評価システムの開発
- 研究代表者
  
  藤本雅大
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  超高齢社会研究
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
最適な多次元センサ融合で実現する超高精度移動体追尾研究代表者
- 研究代表者
  
  佐保賢志
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2019
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理
- 研究機関
  富山県立大学
   立命館大学
超広帯域レーダを軸としたセンサ融合による目標追尾法の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  佐保賢志
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  知覚情報処理
- 研究機関
  立命館大学

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すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] Kalman Filters: Theory for Advanced Applications2018
- 著者名/発表者名
  Ginalber Luiz Serra, Kenshi Saho, et al.
- 総ページ数
  314
- 出版者
  IntechOpen
- ISBN
  9789535138273
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[図書] Digital Signal Processing (DSP): fundamentals, techniques and applications2016
- 著者名/発表者名
  Juan Zhang, Michael J. Corinthios, Shuqun Zhang, Davis Montenegro, Javier Gonzalez, Weidong Chen, Kenshi Saho, Xiaowei Yang, Warsame H. Ali, Emmanuel S. Kolawole, Ivan S. Uroukov
- 総ページ数
  189
- 出版者
  Nova Science Publishers
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[雑誌論文] Radar-based gait analysis by Transformer-liked network for dementia diagnosis2024
- 著者名/発表者名
  Jiale Ren, Hengyi Li, Aihui Wang, Kenshi Saho, Lin Meng
- 雑誌名
  
  Biomedical Signal Processing and Control
  
  巻: 91 ページ: 105986-105986
- DOI
  10.1016/j.bspc.2024.105986
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11980
[雑誌論文] Development of a data platform for monitoring personal health records in Japan: The Sustaining Health by Integrating Next-generation Ecosystems (SHINE) Study2023
- 著者名/発表者名
  Fukuda H., Murata F., Azuma S., Fujimoto M., Kudo S., Kobayashi Y., Saho K., Nakahara K., Ono R.
- 雑誌名
  
  Plos one
  
  巻: 18 号: 2 ページ: 1-13
- DOI
  10.1371/journal.pone.0281512
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17668, KAKENHI-PROJECT-22KJ3177, KAKENHI-PROJECT-23K24707, KAKENHI-PROJECT-19K21590, KAKENHI-PROJECT-20H00563
[雑誌論文] Estimation of Gait Parameters From Trunk Movement Measured by Doppler Radar2022
- 著者名/発表者名
  Saho Kenshi、Shioiri Keitaro、Kudo Shoma、Fujimoto Masahiro
- 雑誌名
  
  IEEE Journal of Electromagnetics, RF and Microwaves in Medicine and Biology
  
  巻: 6 号: 4 ページ: 461-469
- DOI
  10.1109/jerm.2022.3198814
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24707
[雑誌論文] Micro-Doppler Radar Gait Measurement to Detect Age- and Fall Risk-Related Differences in Gait: A Simulation Study on Comparison of Deep Learning and Gait Parameter-Based Approaches2021
- 著者名/発表者名
  Saho Kenshi、Shioiri Keitaro、Fujimoto Masahiro、Kobayashi Yoshiyuki
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 9 ページ: 18518-18526
- DOI
  10.1109/access.2021.3053298
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18463
[雑誌論文] Radar-based Gait Classification of Elderly Non-Fallers and Multiple Fallers Using Machine Learning2021
- 著者名/発表者名
  Shioiri Keitaro, Saho Kenshi, Fujimoto Masahiro, Kobayashi Yoshiyuki
- 雑誌名
  
  2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
  
  巻: 2021 ページ: 399-400
- DOI
  10.1109/lifetech52111.2021.9391835
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18463
[雑誌論文] Person Identification Based on Micro-Doppler Signatures of Sit-to-Stand and Stand-to-Sit Movements Using a Convolutional Neural Network2020
- 著者名/発表者名
  Kenshi Saho, Keisuke Inuzuka, and Keitaro Shioiri
- 雑誌名
  
  IEEE Sensors Letters
  
  巻: 4 号: 3 ページ: 3500304-3500304
- DOI
  10.1109/lsens.2020.2975219
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[雑誌論文] Performance analysis of position tracking filter using only velocity measurement2020
- 著者名/発表者名
  Takanori Shibata and Kenshi Saho
- 雑誌名
  
  Proceedings of 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2020)
  
  巻: 2020 ページ: 7008-7008
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[雑誌論文] Evaluation of Higher-Level Instrumental Activities of Daily Living via Micro-Doppler Radar Sensing of Sit-to-Stand-to-Sit Movement2020
- 著者名/発表者名
  Saho K, Uemura K, Fujimoto M, Matsumoto M
- 雑誌名
  
  IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine
  
  巻: 8 ページ: 1-11
- DOI
  10.1109/jtehm.2020.2964209
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18463, KAKENHI-PROJECT-16K16093
[雑誌論文] マイクロドップラーレーダを用いた若年者と高齢者の歩容判別2019
- 著者名/発表者名
  沖中宏彰，佐保賢志，藤本雅大，呉政賢，菅野功貴，馬杉正男，上村一貴，松本三千人
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌A
  
  巻: J102-A ページ: 167-170
- NAID
  40021552926
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18463
[雑誌論文] Detection and Classification of Human Motion in Blind Area Using Micro-Doppler Radar2019
- 著者名/発表者名
  Sora Hayashi, Kenshi Saho, Hiroaki Okinaka, Lin Meng, and Masao Masugi
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS)
  
  巻: 2019 ページ: 224-228
- DOI
  10.1109/icamechs.2019.8861524
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[雑誌論文] Steady-State Performance Analysis of Tracking Filter Using LFM Waveforms and Range-Rate Measurement2018
- 著者名/発表者名
  Saho Kenshi
- 雑誌名
  
  Mathematical Problems in Engineering
  
  巻: 2018 ページ: 9487581-9487581
- DOI
  10.1155/2018/9487581
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[雑誌論文] Optimal Steady-State Range Prediction Filter for Tracking with LFM Waveforms2018
- 著者名/発表者名
  Kenshi Saho
- 雑誌名
  
  Applied Sciences
  
  巻: 8 号: 1 ページ: 17-17
- DOI
  10.3390/app8010017
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[雑誌論文] Correct Stability Condition and Fundamental Performance Analysis of the α-β-γ-δ Filter2018
- 著者名/発表者名
  Shibata Takanori、Saho Kenshi
- 雑誌名
  
  Applied Sciences
  
  巻: 8 号: 12 ページ: 2523-2523
- DOI
  10.3390/app8122523
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[雑誌論文] Three-dimensional Imaging Method Incorporating Range Points Migration and Doppler Velocity Estimation for UWB Millimeter-wave Radar2017
- 著者名/発表者名
  Y. Sasaki, F. Shang, S. Kidera, T. Kirimoto, K. Saho and T. Sato
- 雑誌名
  
  IEEE Geosci. Remote Sens. Lett.
  
  巻: 14 号: 1 ページ: 122-126
- DOI
  10.1109/lgrs.2016.2628909
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249057, KAKENHI-PROJECT-15H04015, KAKENHI-PROJECT-26709030, KAKENHI-PROJECT-16K16093
[雑誌論文] 単一のパルスドップラーレーダ干渉計のための拡張Nearest-Neighbor法による複数移動目標アソシエーション2017
- 著者名/発表者名
  佐保賢志, 馬杉正男
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 137 号: 4 ページ: 676-677
- DOI
  10.1541/ieejeiss.137.676
- NAID
  130005530127
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[雑誌論文] 距離／加速度センサの融合に基づく運動目標追尾用固定係数フィルタの特性解析2017
- 著者名/発表者名
  佐保賢志, 高橋悠祐, 馬杉正男
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 30 号: 4 ページ: 135-142
- DOI
  10.5687/iscie.30.135
- NAID
  130005773947
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[雑誌論文] Performance Analysis and Design Strategy for a Second-Order, Fixed-Gain, Position-Velocity-Measured (α-β-η-θ) Tracking Filter2017
- 著者名/発表者名
  Kenshi Saho, Masao Masugi
- 雑誌名
  
  Applied Sciences
  
  巻: 7 号: 8 ページ: 758-758
- DOI
  10.3390/app7080758
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[雑誌論文] Gait Classification of Young Adults, Elderly Non-Fallers and Elderly Fallers Using Micro-Doppler Radar Signals: A Simulation Study2017
- 著者名/発表者名
  Kenshi Saho, Masahiro Fujimoto, Masao Masugi, and Li-Shan Chou
- 雑誌名
  
  IEEE Sensors Journal
  
  巻: 17 号: 8 ページ: 2320-2321
- DOI
  10.1109/jsen.2017.2678484
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[雑誌論文] 距離/加速度センサの融合に基づく運動目標追尾用固定係数フィルタの特性解析2017
- 著者名/発表者名
  佐保賢志, 高橋悠祐, 馬杉正男
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 30 ページ: 135-142
- NAID
  130005773947
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[雑誌論文] Moving Object Tracker using Sensor Fusion of Ultrasonic Range Finder and Accelerometer2017
- 著者名/発表者名
  Kenshi Saho, Yusuke Takahashi, and Masao Masugi
- 雑誌名
  
  Journal of International Council on Electrical Engineering
  
  巻: 7 号: 1 ページ: 34-40
- DOI
  10.1080/22348972.2016.1277447
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[雑誌論文] Alpha-beta-gamma tracking filters using acceleration measurements2016
- 著者名/発表者名
  Kenshi Saho, Masao Masugi
- 雑誌名
  
  SpringerPlus
  
  巻: 5 号: 1
- DOI
  10.1186/s40064-016-1960-8
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26880023
[雑誌論文] Velocity/Shape Estimation Algorithm Using Tracking Filter and Data Fusion of Dual Doppler Radar Interferometers2015
- 著者名/発表者名
  Kenshi Saho, Masao Masugi
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer and Electrical Engineering
  
  巻: 7 ページ: 283-295
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26880023
[雑誌論文] Automatic Parameter Setting Method for an Accurate Kalman Filter Tracker Using an Analytical Steady-State Performance Index2015
- 著者名/発表者名
  Kenshi Saho, Masao Masugi
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 3 ページ: 1919-1930
- DOI
  10.1109/access.2015.2486766
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26880023
[雑誌論文] Performance analysis of alpha-beta-gamma tracking filters using position and velocity measurements2015
- 著者名/発表者名
  Kenshi Saho, Masao Masugi
- 雑誌名
  
  EURASIP Journal on Advances in Signal Processing
  
  巻: 2015 号: 1
- DOI
  10.1186/s13634-015-0220-3
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26880023
[学会発表] Optimized Vision Transformer for Dementia Diagnosis Using Micro-Doppler Radar2023
- 著者名/発表者名
  Ryuto Ishibashi, Naoto Nojiri, Hayata Kaneko, Kenshi Saho, Lin Meng
- 学会等名
  IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11980
[学会発表] Detection of fall-risk-related gait differences in elderly using micro-doppler radar remote sensing2022
- 著者名/発表者名
  Saho K, Fujimoto M, Kobayashi Y, and Matsumoto M
- 学会等名
  The 17th International Symposium of 3DAHM
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24707
[学会発表] Radar-based Gait Classification of Elderly Non-Fallers and Multiple Fallers Using Machine Learning2021
- 著者名/発表者名
  Shioiri Keitaro, Saho Kenshi, Fujimoto Masahiro, Kobayashi Yoshiyuki
- 学会等名
  2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18463
[学会発表] ドップラーレーダを用いた起立動作解析技術の検討2020
- 著者名/発表者名
  佐保賢志, 藤本雅大, Li-Shan Chou
- 学会等名
  第41回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18463
[学会発表] ドップラースペクトログラム画像の深層学習を用いた歩容判別2020
- 著者名/発表者名
  塩入慶太郎, 佐保賢志, 藤本雅大, 小林吉之
- 学会等名
  第41回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18463
[学会発表] ドップラーレーダを用いた無拘束な日常動作計測に基づく健康リスクを有する高齢者のスクリーニング技術2020
- 著者名/発表者名
  佐保賢志, 上村一貴，孟林, 藤本雅大，松本三千人
- 学会等名
  2020年電子情報通信学会ソサイエティ大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18463
[学会発表] 小型レーダーによる無拘束な運動速度計測～身体・認知機能評価への適用～2019
- 著者名/発表者名
  佐保賢志
- 学会等名
  2018 年度第 6 回ヒューマンロコモーション評価技術協議会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] Micro-Doppler Radar Measurement of Sit-to-Stand-to-Sit Movement toward Unconstrained Evaluation of High-level Instrumental Activities of Daily Living2019
- 著者名/発表者名
  Saho K, Uemura K, Fujimoto M, and Matsumoto M
- 学会等名
  The 10th IEEE Annual Ubiquitous Computing, Electronics & Mobile Communication Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18463
[学会発表] 起立・着座動作のドップラーレーダ画像を用いた個人識別2019
- 著者名/発表者名
  犬塚圭亮, 塩入慶太郎 , 佐保賢志
- 学会等名
  電気学会情報システム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] マルチエージェント制御に基づく複数耕作機械の経路設計と相対位置・相対速度の推定の検討2019
- 著者名/発表者名
  盛田修, 林真美, 小島千昭, 大倉裕貴, 佐保賢志
- 学会等名
  第29回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] 等角速度ターンモデルを用いた追尾フィルタの理論誤差解析2019
- 著者名/発表者名
  柴田孝則, 佐保賢志
- 学会等名
  第29回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] ドップラーレーダを用いた死角領域からの飛び出し予測のための実験的検討2019
- 著者名/発表者名
  林空良, 佐保賢志, 馬杉正男
- 学会等名
  電子情報通信学会ITS研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] マイクロドップラーレーダを用いた若年者と高齢者の歩容判別2018
- 著者名/発表者名
  沖中宏彰, 呉政賢, 佐保賢志, 菅野功貴, 藤本雅大, 馬杉正男, 上村一貴, 松本三千人
- 学会等名
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’18)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18463
[学会発表] Steady-State Performance Analysis of Fourth-Order Moving-Object Tracker (alpha-beta-gamma-delta Filter)2018
- 著者名/発表者名
  Takanori Shibata, Kenshi Saho
- 学会等名
  Proceedings of The 2018 International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things (ATAIT 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] Estimation of Gait Parameters Correlated with Cognitive Function Using Micro-Doppler Radar2018
- 著者名/発表者名
  Kenshi Saho, Kouki Sugano, Kazuki Uemura, and Michito Matsumoto
- 学会等名
  2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'18)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] マイクロドップラーレーダを用いた若年者と高齢者の歩容判別2018
- 著者名/発表者名
  沖中宏彰, 呉政賢, 佐保賢志, 菅野功貴, 藤本雅大, 馬杉正男, 上村一貴, 松本三千人
- 学会等名
  システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'18),
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] Gait Classification of Healthy Young and Elderly Adults Using Micro-Doppler Radar Remote Sensing2018
- 著者名/発表者名
  Okinaka H, Saho K, Fujimoto M, Go S, Masugi M, Sugano K, Uemura K, and Matsumoto M
- 学会等名
  SCIS&ISIS2018 in conjunction with ISWS2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18463
[学会発表] it Classification of Healthy Young and Elderly Adults Using Micro-Doppler Radar Remote Sensing2018
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Okinaka, Kenshi Saho, Masahiro Fujimoto, Seiken Go, Masao Masugi, Kouki Sugano, Kazuki Uemura, Michito Matsumoto
- 学会等名
  Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] Gait analysis using micro-Doppler radar for fall-risk assessment of elderly people2018
- 著者名/発表者名
  Kenshi Saho
- 学会等名
  The 2018 International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things (ATAIT 2018)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] マイクロドップラーレーダを用いた歩行者運動検知2018
- 著者名/発表者名
  呉政賢, 沖中宏彰, 佐保賢志, 馬杉正男, 藤本雅大
- 学会等名
  ASTER技術テーマ講演会×研究パネル発表会×公開技術セミナー
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] 等ジャークモデルを用いた移動体追尾フィルタの安定性と定常誤差解析2018
- 著者名/発表者名
  柴田孝則, 佐保賢志
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会（SSI 2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] Optimal Second-Order Kalman Filter for Pulse Radar Tracking Using Acceleration Information2018
- 著者名/発表者名
  Kenshi Saho
- 学会等名
  The 5th Annual Conference on Engineering and Information Technology (ACEAIT2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] 4次追尾フィルタ(α-β-γ-δフィルタ)の定常特性解析2018
- 著者名/発表者名
  柴田孝則, 佐保賢志
- 学会等名
  システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'18)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] マイクロドップラーレーダを用いた若年者と高齢者の歩行計測及び歩容解析2017
- 著者名/発表者名
  沖中宏彰, 佐保賢志, 菅野功貴, 藤本雅大, 馬杉正男
- 学会等名
  第38回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] パルスドップラーレーダ干渉計のための視線方向速度情報を活用する複数目標追尾法2017
- 著者名/発表者名
  佐保賢志
- 学会等名
  電気学会全国大会
- 発表場所
  富山大学（富山県富山市）
- 年月日
  2017-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] Gait classification based on difference of balance ability using micro-Doppler radar for identification of elderly pedestrians with high-risk of falls2017
- 著者名/発表者名
  Kenshi Saho
- 学会等名
  APSCIT 2017 Annual Meeting
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] 加速度センサを用いたジャーク（加加速度）逐次推定フィルタの特性解析及び最適化2017
- 著者名/発表者名
  佐保賢志, 柴田孝則
- 学会等名
  電子情報通信学会・情報処理学会・電気学会ITS研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] 位置と速度を観測値としたH∞フィルタによる移動体追尾2017
- 著者名/発表者名
  沖中宏彰, 佐保賢志, 馬杉正男
- 学会等名
  システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'17)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] 超音波距離センサと加速度センサの融合による高精度移動体追尾2016
- 著者名/発表者名
  高橋悠祐、佐保賢志、馬杉正男
- 学会等名
  第２回ＶＬＳＩセンターシンポジウム
- 発表場所
  立命館大学（滋賀県草津市）
- 年月日
  2016-01-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26880023
[学会発表] Accuracy Enhanced RPM Method Using Doppler Based Range Points Clustering for 140GHz Band UWB Radar2016
- 著者名/発表者名
  Shouhei Kidera, Yuta Sasaki, Shang Fang, Tetsuo Kirimoto, Kenshi Saho, and Toru Sato,
- 学会等名
  International Symposium on Antennas and Propagation (ISAP2016)
- 発表場所
  Okinawa Convention Center （沖縄県宜野湾市）
- 年月日
  2016-10-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] Performance Analysis of Fixed-Gain Position-Velocity-Measured Tracking Filter2016
- 著者名/発表者名
  Kenshi Saho and Masao Masugi
- 学会等名
  The 2nd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR2016)
- 発表場所
  The Cityview Hotel, Hong Kong (China)
- 年月日
  2016-04-30
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] Micro-Doppler Radar Signal Processing for Human Gait Recognition2016
- 著者名/発表者名
  Kenshi Saho
- 学会等名
  2016 International Conference for Top and Emerging Computer Scientists (IC-TECS2016)
- 発表場所
  GIS TAIPEI TECH Convention Center, Taipei（Taiwan）
- 年月日
  2016-12-23
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] UWBドップラーレーダによる移動物体の超分解能形状計測2016
- 著者名/発表者名
  佐保賢志、後藤義和、馬杉正男
- 学会等名
  第２回ＶＬＳＩセンターシンポジウム
- 発表場所
  立命館大学（滋賀県草津市）
- 年月日
  2016-01-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26880023
[学会発表] High-resolution Imaging and Identification of Multiple Pedestrians Using UWB Doppler Radar Interferometry and Adaptive Array Processing2016
- 著者名/発表者名
  Motoshi Anabuki, Shigeaki Okumura, Takuya Sakamoto, Kenshi Saho, Toru Sato, Mototaka Yoshioka, Kenichi Inoue, Takeshi Fukuda, and Hiroyuki Sakai
- 学会等名
  International Symposium on Antennas and Propagation (ISAP2016)
- 発表場所
  Okinawa Convention Center （沖縄県宜野湾市）
- 年月日
  2016-10-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] 距離/加速度センサの融合に基づく運動目標追跡法の特性解析2016
- 著者名/発表者名
  佐保賢志, 高橋悠祐, 馬杉正男
- 学会等名
  システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'16)
- 発表場所
  京都テルサ（京都府京都市）
- 年月日
  2016-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] マイクロドップラーレーダを用いたバランス能力の差異に基づく歩行者認識～若年者/高齢者/高齢転倒経験者の歩容分類～2016
- 著者名/発表者名
  佐保賢志, 藤本雅大, 馬杉正男
- 学会等名
  電子情報通信学会ＩＴＳ研究会
- 発表場所
  サンポートホール高松（香川県高松市）
- 年月日
  2016-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] Moving Object Tracker using Sensor Fusion of Ultrasonic Range Finder and Accelerometer2016
- 著者名/発表者名
  Kenshi Saho, Yusuke Takahashi, and Masao Masugi
- 学会等名
  International Conference on Electrical Engineering (ICEE2016)
- 発表場所
  沖縄県市町村自治会館（沖縄県那覇市）
- 年月日
  2016-07-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] 距離/加速度センサの融合による高精度移動体追跡の実験的検討2016
- 著者名/発表者名
  佐保賢志, 高橋悠祐, 馬杉正男
- 学会等名
  電子情報通信学会ＩＴＳ研究会
- 発表場所
  北海道大学（北海道札幌市）
- 年月日
  2016-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] マイクロドップラーレーダを用いた歩行人体の遠隔計測及び歩容分類2016
- 著者名/発表者名
  佐保賢志, 藤本雅大, 馬杉正男
- 学会等名
  第37回バイオメカニズム学術講演会
- 発表場所
  富山県立大学（富山県射水市）
- 年月日
  2016-11-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16093
[学会発表] Velocity/Shape Estimation Algorithm Using Tracking Filter and Data Fusion of Dual Doppler Radar Interferometers2015
- 著者名/発表者名
  Kenshi Saho, Masao Masugi
- 学会等名
  the 3rd International Conference on Intelligent and Automation Systems
- 発表場所
  Ho Chi Minh City, Vietnam
- 年月日
  2015-02-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26880023
[学会発表] Ultra Wideband Doppler Radar Signal/Image Processing for Human Motion Recognition2015
- 著者名/発表者名
  Kenshi Saho
- 学会等名
  The 6th International Conference on Integrated Circuits, Design, and Verification (ICDV 2015)
- 発表場所
  the University of Science, Ho Chi Minh City (Vietnam)
- 年月日
  2015-08-11
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26880023
[学会発表] High-Resolution Remote Sensing Technique of Moving Objects for Next-Generation 140 GHz Radars2015
- 著者名/発表者名
  Kenshi Saho, Masao Masugi
- 学会等名
  World Engineering Conference 2015
- 発表場所
  京都国際会館（京都府京都市）
- 年月日
  2015-12-01
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26880023
[学会発表] パルスレーダと加速度計測を用いた移動体測位・追尾法2015
- 著者名/発表者名
  佐保賢志、馬杉正男
- 学会等名
  電子情報通信学会ＩＴＳ研究会
- 発表場所
  稚内北星学園大学（北海道稚内市）
- 年月日
  2015-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26880023
[学会発表] 目標の加速度情報を用いた最適なパルスレーダ追跡法2015
- 著者名/発表者名
  佐保賢志、馬杉正男
- 学会等名
  電子情報通信学会ＩＴＳ・ＲＣＣ・ＷＢＳ研究会
- 発表場所
  沖縄産業支援センター（沖縄県那覇市）
- 年月日
  2015-12-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26880023
[学会発表] Tracking and Shape Estimation of Multiple Moving Targets using Dual Micro-Doppler Radar Interferometers2015
- 著者名/発表者名
  Kenshi Saho, Masao Masugi
- 学会等名
  International Conference on Electrical Engineering (ICEE2015)
- 発表場所
  香港大学, 香港（中国）
- 年月日
  2015-07-08
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26880023
[学会発表] 2つのUWBドップラーレーダ干渉計を用いた複数運動目標の分離追尾及び形状推定2015
- 著者名/発表者名
  佐保賢志, 馬杉正男
- 学会等名
  2015年電子情報通信学会総合大会
- 発表場所
  立命館大学（滋賀県）
- 年月日
  2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26880023
[学会発表] 少数固定アンテナで構成したパルスドップラーレーダによるエッジ及び平面を有する凸形状運動目標の形状推定2015
- 著者名/発表者名
  佐保賢志、馬杉正男
- 学会等名
  平成27年電気学会基礎・材料・共通部門大会
- 発表場所
  金沢大学（石川県金沢市）
- 年月日
  2015-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26880023
[学会発表] マイクロドップラーレーダによる人体の高次センシング2015
- 著者名/発表者名
  佐保賢志
- 学会等名
  VLSIセンターシンポジウム
- 発表場所
  立命館大学’（滋賀県）
- 年月日
  2015-01-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26880023

1. 藤本雅大 (10732919)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 13件
2. 長野明紀 (30392054)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 小林吉之 (00409682)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
4. 工藤将馬 (00940181)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 福田治久 (30572119)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 上村一貴 (50735404)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 佐藤亨

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

佐保 賢志 Saho Kenshi

研究課題

研究成果

共同研究者

高次運動情報レーダイメージングで実現する超簡易健康診断研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

起立・歩行動作解析を基軸とした要介護リスク診断プラットフォームの創出

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

バイオメカニクス×機械学習×映像解析による歩行分析・転倒リスク評価システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

最適な多次元センサ融合で実現する超高精度移動体追尾研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超広帯域レーダを軸としたセンサ融合による目標追尾法の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Kalman Filters: Theory for Advanced Applications2018

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

ISBN

データソース

[図書] Digital Signal Processing (DSP): fundamentals, techniques and applications2016

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] Radar-based gait analysis by Transformer-liked network for dementia diagnosis2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of a data platform for monitoring personal health records in Japan: The Sustaining Health by Integrating Next-generation Ecosystems (SHINE) Study2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Estimation of Gait Parameters From Trunk Movement Measured by Doppler Radar2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Micro-Doppler Radar Gait Measurement to Detect Age- and Fall Risk-Related Differences in Gait: A Simulation Study on Comparison of Deep Learning and Gait Parameter-Based Approaches2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Radar-based Gait Classification of Elderly Non-Fallers and Multiple Fallers Using Machine Learning2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Person Identification Based on Micro-Doppler Signatures of Sit-to-Stand and Stand-to-Sit Movements Using a Convolutional Neural Network2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Performance analysis of position tracking filter using only velocity measurement2020

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Evaluation of Higher-Level Instrumental Activities of Daily Living via Micro-Doppler Radar Sensing of Sit-to-Stand-to-Sit Movement2020

佐保賢志 Saho Kenshi