上田清志 Ueda kiyoshi

研究者番号	00738429
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 日本大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2024年度: 日本大学, 工学部, 教授 2014年度 – 2015年度: 日本大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者小区分60060:情報ネットワーク関連 / ソフトウェア
キーワード	研究代表者小型無人機 / 最適経路制御 / フロー制御 / 無線マルチホップ / 仮想ネットワーク / 無線マルチホップネットワーク / 無線デバイス / 危険度自律判定 / 移動基地局経路決定法 / 中継機能配置ノード選択アルゴリズム … もっと見る / 複数経路探索法 / ノード自律危険度評価方式 / 無線ジオフェンス飛行禁止領域回避軌道制御手法 / 多階層ネットワーク構築方式 / 輻輳抑制航行制御分散管理手法 / 経路ロック方式 / 重み付けダイクストラ法 / データ分散管理 / 負荷分散 / 高信頼システム隠す

無線マルチホップネットワークによる小型無人移動機の最適経路構築管理方式の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  上田清志
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分60060:情報ネットワーク関連
- 研究機関
  日本大学
スマートメーター無線デバイスを用いた小型無人機移動の最適経路制御方式の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  上田清志
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分60060:情報ネットワーク関連
- 研究機関
  日本大学
激甚災害でも通信・通話継続するセッション制御サーバのデータ管理方法の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  上田清志
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  ソフトウェア
- 研究機関
  日本大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2016 2015

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Methods for constructing collision avoidance route for multiple unmanned aerial vehicles using OLSR-based link hierarchization2023
- 著者名/発表者名
  Gunji Haruki、Yamazaki Taku、Yamamoto Ryo、Miyoshi Takumi、Ueda Kiyoshi
- 雑誌名
  
  IEICE Communications Express
  
  巻: 12 号: 1 ページ: 7-12
- DOI
  10.1587/comex.2022XBL0133
- ISSN
  2187-0136
- 年月日
  2023-01-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[雑誌論文] AODV-based routing methods for UAVs travel time and safety2023
- 著者名/発表者名
  Kokubun Yuto、Yamazaki Taku、Yamamoto Ryo、Miyoshi Takumi、Ueda Kiyoshi
- 雑誌名
  
  IEICE Communications Express
  
  巻: 12 号: 4 ページ: 157-163
- DOI
  10.1587/comex.2022XBL0196
- ISSN
  2187-0136
- 年月日
  2023-04-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[雑誌論文] Reactive route construction for UAV delivery considering travel time and safety using wireless multi-hop network2022
- 著者名/発表者名
  Kokubun Yuto、Yamazaki Taku、Yamamoto Ryo、Miyoshi Takumi、Ueda Kiyoshi
- 雑誌名
  
  IEICE Communications Express
  
  巻: 11 号: 7 ページ: 405-410
- DOI
  10.1587/comex.2022XBL0054
- ISSN
  2187-0136
- 年月日
  2022-07-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[雑誌論文] Proactive route construction for UAV delivery considering distance and safety using wireless multi-hop network2022
- 著者名/発表者名
  Gunji Haruki、Yamazaki Taku、Yamamoto Ryo、Miyoshi Takumi、Ueda Kiyoshi
- 雑誌名
  
  IEICE Communications Express
  
  巻: 11 号: 7 ページ: 411-416
- DOI
  10.1587/comex.2022XBL0053
- ISSN
  2187-0136
- 年月日
  2022-07-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[雑誌論文] セッション制御サーバにおける負荷分散を考慮したデータ分散管理方式2015
- 著者名/発表者名
  近藤悟，金子雅志，福元健，上田清志
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌　B
  
  巻: J98-B No.1 ページ: 11-23
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26880021
[学会発表] 空域の混雑と利用者の公平性を考慮したUAV分散管理手法2024
- 著者名/発表者名
  原口隆彦，片田寛志，山崎託，三好匠，山本嶺，上田清志
- 学会等名
  電子情報通信学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[学会発表] リンク階層化を用いたAODVベースの複数無人移動機衝突回避経路構築法2024
- 著者名/発表者名
  大川柊音，山崎託，山本嶺，三好匠，上田清志
- 学会等名
  電子情報通信学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[学会発表] Selecting Nodes to Operate Relay Function for UAV Routing in Wireless Multi-Hop Network2024
- 著者名/発表者名
  Shuto Ohkawa, Kiyoshi Ueda, Takumi Miyoshi, Taku Yamazaki, Ryo Yamamoto
- 学会等名
  IEEE, ICCE2024
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[学会発表] 無線マルチホップネットワークを用いた無人移動機経路構築における中継ノードの選定手法2023
- 著者名/発表者名
  郡司遥輝、山崎託、山本嶺、三好匠、上田清志
- 学会等名
  電子情報通信学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[学会発表] Method for Constructing Collision Avoidance Route for Multiple UAVs Using AODV-Based Link Hierarchization2023
- 著者名/発表者名
  Shuto Ohkawa, Taku Yamazaki, Ryo Yamamoto, Takumi Miyoshi, Kiyoshi Ueda
- 学会等名
  IEEE, ICCE-Asia2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[学会発表] 無人移動機の移動時間と安全性を考慮した複数経路構築法の多様なノード配置による評価2023
- 著者名/発表者名
  國分悠斗、山崎託、山本嶺、三好匠、上田清志
- 学会等名
  電子情報通信学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[学会発表] 無線信号源捜索を用いた被災者発見のためのUAV動的ルーティング手法2023
- 著者名/発表者名
  范哲宣、三好匠、山崎託、上田清志
- 学会等名
  電子情報通信学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[学会発表] ネットワーク技術を応用したUAV分散管理手法2023
- 著者名/発表者名
  原口隆彦、片田寛志、山崎託、三好匠、山本嶺、上田清志
- 学会等名
  電子情報通信学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[学会発表] Dockerを用いたユーザPCコンピューティングシステムによる無線マルチホップネットワークシミュレーションの効率的実行2023
- 著者名/発表者名
  郡司遥輝、舩曵信生、Hein Htet、Lynn Htet Aung，山崎託、山本嶺、三好匠、上田清志
- 学会等名
  電子情報通信学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[学会発表] 災害時における事前取得位置情報に基づいたUAV移動基地局の経路決定法2022
- 著者名/発表者名
  岩本怜子, 三好匠, 山崎託, シルバーストントーマス, 山本嶺, 上田清志
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[学会発表] Method for Constructing Collision Avoidance Route for Multiple UAVs Using OLSR-Based Link Hierarchization2022
- 著者名/発表者名
  Haruki Gunji、Kiyoshi Ueda、Takumi Miyoshi、Taku Yamazaki、Ryo Yamamoto
- 学会等名
  ACM, ICCCM2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[学会発表] 無人移動機の移動時間と安全性を考慮したAODVベースの複数経路構築法2022
- 著者名/発表者名
  國分悠斗、上田清志、三好匠、山崎託、山本嶺
- 学会等名
  電子情報通信学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[学会発表] 無人移動機の移動時間と安全性を考慮したAODVベースの経路構築法2022
- 著者名/発表者名
  國分悠斗、上田清志、三好匠、山崎託、山本嶺
- 学会等名
  電子情報通信学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[学会発表] ネットワーク技術を応用したUAV分散管理手法の性能解析2022
- 著者名/発表者名
  原口隆彦、片田寛志、山崎託、三好匠、山本嶺、上田清志
- 学会等名
  電子情報通信学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[学会発表] Indoor Positioning Using BLE Beacons for Care History Collection2022
- 著者名/発表者名
  Tatsumi Nagai、Kiyoshi Ueda、Takumi Miyoshi、Taku Yamazaki、Ryo Yamamoto
- 学会等名
  IEEE, ICIET2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[学会発表] リンク階層化を用いたOLSRベースの複数無人移動機経路構築法の評価2022
- 著者名/発表者名
  郡司遥輝、上田清志、三好匠、山崎託、山本嶺
- 学会等名
  電子情報通信学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[学会発表] リンク階層化を用いたOLSRベースの複数無人移動機衝突回避経路構築法2022
- 著者名/発表者名
  郡司遥輝、上田清志、三好匠、山崎託、山本嶺
- 学会等名
  電子情報通信学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[学会発表] 高密度UAV環境における地上ビーコンを用いた分散管理手法2022
- 著者名/発表者名
  原口隆彦, 片田寛志, 山崎託, 三好匠, シルバーストントーマス, 山本嶺, 上田清志
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[学会発表] 無線ジオフェンスによる飛行禁止領域回避のためのUAV軌道制御手法2022
- 著者名/発表者名
  百枝和哉, 三好匠, 山崎託, シルバーストントーマス, 山本嶺, 上田清志
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[学会発表] Route Construction Method Considering Distance and Safety of UAV Home Delivery Using Smart Meter Wireless Device2021
- 著者名/発表者名
  Haruki Gunji, Kiyoshi Ueda
- 学会等名
  STSS2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[学会発表] 無線マルチホップネットワークを利用した無人移動機の移動時間と安全性を考慮した経路構築法2021
- 著者名/発表者名
  國分悠斗，上田清志
- 学会等名
  電子情報通信学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[学会発表] Route Construction Method Considering Travel Time and Safety of UAV Using Wireless Multi-Hop Network2021
- 著者名/発表者名
  Yuto Kokubun, Kiyoshi Ueda
- 学会等名
  STSS2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[学会発表] 無線マルチホップネットワークによるOLSRベースの無人移動機宅配経路構築法2021
- 著者名/発表者名
  郡司遥輝，上田清志
- 学会等名
  電子情報通信学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11875
[学会発表] 極小サーバを含む高可用クラスタにおける仮想ノード構成法2016
- 著者名/発表者名
  長瀬克成，上田清志
- 学会等名
  電子情報通信学会ネットワークシステム研究会
- 発表場所
  フェニックス・シーガイア・リゾート
- 年月日
  2016-03-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26880021
[学会発表] 複雑で信頼性要求・リアルタイム性が高い通信ソフトウェア開発技術2016
- 著者名/発表者名
  篠崎泰宏，篠田貴彦，福田芳巳，菊間一宏，上田清志
- 学会等名
  電子情報通信学会ネットワークソフトウェア研究会
- 発表場所
  福岡博多バスターミナル貸ホール
- 年月日
  2016-01-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26880021
[学会発表] 分散処理APIを利用したアプリケーションの高信頼データ管理手法2016
- 著者名/発表者名
  古屋翔大，丸山勇磨，上田清志
- 学会等名
  電子情報通信学会ネットワークシステム研究会
- 発表場所
  フェニックス・シーガイア・リゾート
- 年月日
  2016-03-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26880021
[学会発表] Openstackを用いた仮想マシン配置論理の統合的実装方式2016
- 著者名/発表者名
  矢田貴洋，上田清志
- 学会等名
  電子情報通信学会ネットワークシステム研究会
- 発表場所
  フェニックス・シーガイア・リゾート
- 年月日
  2016-03-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26880021
[学会発表] 仮想マシンによる高可用サーバクラスタにおけるサーバ追加削除に関する一考察2015
- 著者名/発表者名
  行方護，上田清志
- 学会等名
  東北地区若手研究者研究発表会
- 発表場所
  日本大学工学部
- 年月日
  2015-02-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26880021
[学会発表] 高可用サーバクラスタにおける性能の不均一性を考慮したVM配置制御2015
- 著者名/発表者名
  行方護，上田清志
- 学会等名
  日本大学工学部学術研究報告会
- 発表場所
  日本大学工学部
- 年月日
  2015-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26880021
[学会発表] 極小サーバを含む高可用クラスタにおける仮想ノード構成法2015
- 著者名/発表者名
  長瀬克成，上田清志
- 学会等名
  日本大学工学部学術研究報告会
- 発表場所
  日本大学工学部
- 年月日
  2015-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26880021
[学会発表] Methods of Dynamic Scaling with VM for High Availability Server Clusters2015
- 著者名/発表者名
  Mamoru NAMIKATA, Kenta SATO, Kazumi IIZUKA and Kiyoshi UEDA
- 学会等名
  IEICE 10th APSITT2015
- 発表場所
  スリランカ
- 年月日
  2015-08-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26880021

1. 三好匠 (40318861)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 19件

上田 清志 Ueda kiyoshi

研究課題

研究成果

共同研究者

無線マルチホップネットワークによる小型無人移動機の最適経路構築管理方式の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

スマートメーター無線デバイスを用いた小型無人機移動の最適経路制御方式の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

激甚災害でも通信・通話継続するセッション制御サーバのデータ管理方法の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Methods for constructing collision avoidance route for multiple unmanned aerial vehicles using OLSR-based link hierarchization2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] AODV-based routing methods for UAVs travel time and safety2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Reactive route construction for UAV delivery considering travel time and safety using wireless multi-hop network2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Proactive route construction for UAV delivery considering distance and safety using wireless multi-hop network2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] セッション制御サーバにおける負荷分散を考慮したデータ分散管理 方式2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 空域の混雑と利用者の公平性を考慮したUAV分散管理手法2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] リンク階層化を用いたAODVベースの複数無人移動機衝突回避経路構築法2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Selecting Nodes to Operate Relay Function for UAV Routing in Wireless Multi-Hop Network2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 無線マルチホップネットワークを用いた無人移動機経路構築における中継ノードの選定手法2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Method for Constructing Collision Avoidance Route for Multiple UAVs Using AODV-Based Link Hierarchization2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 無人移動機の移動時間と安全性を考慮した複数経路構築法の多様なノード配置による評価2023

著者名/発表者名

上田清志 Ueda kiyoshi

[雑誌論文] セッション制御サーバにおける負荷分散を考慮したデータ分散管理方式2015