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上野 祐樹  Ueno Yuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00758310
その他のID
所属 (現在) 2026年度: 東京工科大学, 工学部, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2024年度: 東京工科大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
人間機械協調系 / 表面筋電位 / パワーアシスト制御 / 筋シナジー / sEMG / 人間機械協調 / パワーアシスト
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (1件)
  •  筋シナジーを用いたパワーアシスト操作型移動ロボットの操作性改善研究代表者

    • 研究代表者
      上野 祐樹
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東京工科大学

すべて 2024

すべて 学会発表

  • [学会発表] Electromyographic Analysis During Operation of Power-Assisted Mobile Robot2024

    • 著者名/発表者名
      Ryota Shiraishi and Yuki Ueno
    • 学会等名
      Young Scientists Conference 2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04035

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