前田孝雄 Maeda Takao

研究者番号	00761149
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度: 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2020年度: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 宇宙航空プロジェクト研究員 2016年度 – 2019年度: 中央大学, 理工学部, 助教 2016年度: 中央大学, 理工学部電気電子情報通信工学科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連研究代表者以外航空宇宙工学 / 機械力学・制御
キーワード	研究代表者跳躍ロボット / 小型ロボット / 土質探査 / 探査ローバ / Hopping Rover / Hopping Robot / Robotics / Planetary exploration / Terramechanics / Hopping robot … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る Moon Exploration / Active Control / Moon exploration / 月探査 / Actrive control / アクティブ制御 / Spacecraft / 探査機 / Landing leg / 速度推定 / レゴリス / 減衰係数 / 転倒防止 / 磁性流体 / セミアクティブ制御 / 着陸脚 / 衝撃 / 航空宇宙工学 / 制御工学 / 機械力学 / 惑星探査隠す

小型跳躍天体探査ローバシステム開発とそれを用いた土質推定研究代表者
- 研究代表者
  
  前田孝雄
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  東京農工大学
   国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
   中央大学
運動量交換やエネルギー交換に基づく衝撃応答制御の体系化と月惑星探査機への応用
- 研究代表者
  
  原進
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  名古屋大学
探査機の動的安定着陸システムの研究
- 研究代表者
  
  橋本樹明
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 跳躍移動機構における脚の伸張軌道が飛翔結果に及ぼす影響2022
- 著者名/発表者名
  峰岸理樹, 前田孝雄, 坂本康輔, 國井康晴
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14926
[雑誌論文] Planetary Exploration Spacecraft Landing Gear with Three-Dimensional Linear-Rotary-Energy-Conversion Mechanism2018
- 著者名/発表者名
  Susumu HARA, Satoshi SAITO, Keisuke SUGITA and Takao MAEDA
- 雑誌名
  
  Transactions of the JSASS, Aerospace Technology Japan
  
  巻: 16 号: 7 ページ: 635-643
- DOI
  10.2322/tastj.16.635
- NAID
  130007504908
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[雑誌論文] Touchdown Dynamics of Planetary Lander with Translation-Rotation Motion Conversion Mechanism2017
- 著者名/発表者名
  Takao MAEDA, Takeshi OZAKI, Susumu HARA and Shintaro MATSUI
- 雑誌名
  
  Journal of Spacecraft and Rockets
  
  巻: 54 号: 4 ページ: 972-979
- DOI
  10.2514/1.a33630
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[雑誌論文] 並進回転運動変換機構を用いた月惑星着陸機の転倒抑制2017
- 著者名/発表者名
  前田孝雄・原　　進・尾崎　岳・松井慎太郎・大槻真嗣
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 53 ページ: 319-326
- NAID
  130006833489
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[雑誌論文] Proposal of Non-Flying-Type MEID mechanism for lunar/planetary exploration spacecraft2016
- 著者名/発表者名
  Susumu HARA, Shintaro MATSUI, Naoaki SAEKI, Takao MAEDA and Masatsugu OTSUKI
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: 10 号: 4 ページ: JAMDSM0062-JAMDSM0062
- DOI
  10.1299/jamdsm.2016jamdsm0062
- NAID
  130005169766
- ISSN
  1881-3054
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[雑誌論文] Attitude Stabilization for Lunar and Planetary Lander with Variable Damper2016
- 著者名/発表者名
  Takao MAEDA, Masatsugu OTSUKI, Tatsuaki HASHIMOTO and Susumu HARA
- 雑誌名
  
  Journal of Guidance, Control, and Dynamics
  
  巻: 39 号: 8 ページ: 1790-1804
- DOI
  10.2514/1.g000325
- NAID
  120005853054
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023, KAKENHI-PROJECT-26420820
[雑誌論文] 脚機構にセミアクティブダンパを用いた着陸船の転倒防止制御2014
- 著者名/発表者名
  前田孝雄, 大槻真嗣, 橋本樹明
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 80
- NAID
  130004684646
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[学会発表] 跳躍移動機構における脚の伸張軌道が飛翔結果に及ぼす影響2021
- 著者名/発表者名
  峰岸理樹, 前田孝雄, 坂本康輔, 國井康晴
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14926
[学会発表] SLIMへ搭載可能な小型天体表面探査プローブ2020
- 著者名/発表者名
  前田孝雄,吉川健人,大槻真嗣,吉光徹雄, 國井康晴, 冨木淳史, 澤田弘崇, 平野大地, 須藤真琢, 久保田孝
- 学会等名
  第64回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14926
[学会発表] SLIMへ搭載可能な小型天体表面探査プローブとその開発状況2019
- 著者名/発表者名
  前田孝雄, 吉光徹雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 國井康晴, 冨木淳史, 澤田弘崇, 平野大地, 須藤真琢, 久保田孝
- 学会等名
  第63回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14926
[学会発表] 複数小型ロボットを用いた領域制御型確率的月惑星表面探査方式とその地上利用2019
- 著者名/発表者名
  前田孝雄, 國井康晴, 佐藤冬唯, 松元隆磨, 神山和人, 宮口幹太, 戸田武, 関光雄
- 学会等名
  第63回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14926
[学会発表] 微小重力環境における粉粒体と機械の相互作用に関する実験的検討2019
- 著者名/発表者名
  大槻真嗣, 前田孝雄
- 学会等名
  第16回運動と振動の制御シンポジウム講演集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14926
[学会発表] 微小重力天体における着陸ダイナミクス解析のためのレゴリスシミュラントを用いた真空微小重力実験2018
- 著者名/発表者名
  前田孝雄・大槻真嗣・能見公博・橋本樹明・原　　進・石上玄也
- 学会等名
  第６２回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] Planetary Exploration Spacecraft Landing Gear with Three-Dimensional Linear-Rotary-Energy-Conversion Mechanism2017
- 著者名/発表者名
  Susumu HARA, Satoshi SAITO, Keisuke SUGITA and Takao MAEDA
- 学会等名
  The 31st International Symposium on Space Technology and Science (31st ISTS) and the 26th International Symposium on Space Flight Dynamics (26th ISSFD)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] ３次元エネルギー直動回転変換機構の自由落下着陸実験とシミュレーション2017
- 著者名/発表者名
  原　　進・杉田佳祐・齋藤　聡・前田孝雄・大槻真嗣
- 学会等名
  第１７回宇宙科学シンポジウム
- 発表場所
  相模原・ＪＡＸＡ相模原キャンパス
- 年月日
  2017-01-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] セミアクティブ制御を有する着陸機構2016
- 著者名/発表者名
  橋本樹明, 前田孝雄, 大槻真嗣, 眞下泰輝，佐野俊太
- 学会等名
  第60回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  函館市
- 年月日
  2016-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[学会発表] Experimental Validation of Semi-Active Landing Gear for Touchdown with Attitude Disturbance2016
- 著者名/発表者名
  Takao Maeda, Masatsugu Otsuki, Tatsuaki Hashimoto
- 学会等名
  AIAA SPACE and Astronautics Forum and Exposition 2016
- 発表場所
  Long Beach, California, USA
- 年月日
  2016-09-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[学会発表] エネルギー直動回転変換機構を用いた月惑星着陸機構の基礎研究－１脚実験システムによる検討－2016
- 著者名/発表者名
  前田孝雄・尾崎　岳・原　　進
- 学会等名
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  横浜・パシフィコ横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] 機械的エネルギ交換を用いた着陸機構によるランダ転倒抑制に関する研究2016
- 著者名/発表者名
  前田孝雄・尾崎　岳・松井慎太郎・原　　進・大槻真嗣
- 学会等名
  第１６回宇宙科学シンポジウム
- 発表場所
  ＪＡＸＡ相模原キャンパス（神奈川県）
- 年月日
  2016-01-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] Semi-actively controlled landing legs for a spacecraft2016
- 著者名/発表者名
  Tatsuaki Hashimoto, Takao Maeda, Masatsugu Otsuki, Taiki Mashimo
- 学会等名
  67th International Astronautical Congress
- 発表場所
  Guadalajara, Mexico
- 年月日
  2016-09-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[学会発表] 月惑星着陸挙動解析のための標準実験装置の開発2016
- 著者名/発表者名
  能見公博・前田孝雄・原　　進・橋本樹明・大槻真嗣
- 学会等名
  第６０回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  函館・函館アリーナ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] Simulation and Experimental Validation on Touchdown Dynamics of Lunar and Planetary Lander with Translation-Rotation Motion Converting Mechanism2016
- 著者名/発表者名
  Takao MAEDA, Takeshi OZAKI, Shintaro MATSUI and Susumu HARA
- 学会等名
  The 2016 AIAA Space and Astronautics Forum and Exposition (SPACE 2016)
- 発表場所
  Long Beach, CA, U.S.A., Long Beach Convention Center
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] 月惑星探査機の着陸脚インピーダンス制御に基づく転倒抑制法2015
- 著者名/発表者名
  前田孝雄・大槻真嗣・橋本樹明・原　　進
- 学会等名
  第５９回宇宙科学技術連合講演会講演集
- 発表場所
  かごしま県民交流センター（鹿児島県）
- 年月日
  2015-10-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] 月惑星探査機の着陸脚インピーダンス制御に基づく転倒抑制法2015
- 著者名/発表者名
  前田孝雄
- 学会等名
  第59回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  かごしま県民交流センター
- 年月日
  2015-10-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[学会発表] 着陸脚インピーダンス制御による月惑星探査機の耐転倒性向上2015
- 著者名/発表者名
  前田孝雄
- 学会等名
  平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2015-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[学会発表] 水平方向速度に対するロバスト性を向上させる月惑星探査機の展開型着陸脚モジュールの提案2015
- 著者名/発表者名
  松井慎太郎・前田孝雄・原　　進・大槻真嗣
- 学会等名
  第１６回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２０１５）
- 発表場所
  名古屋国際会議場（愛知県）
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] 月惑星着陸船の運動解析と脚減衰力制御による転倒防止法2015
- 著者名/発表者名
  前田孝雄
- 学会等名
  日本機械学会第14回運動と振動と制御シンポジウム
- 発表場所
  栃木県総合文化センター
- 年月日
  2015-06-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[学会発表] 着陸脚インピーダンス制御による月惑星探査機の耐転倒性向上2015
- 著者名/発表者名
  前田孝雄・大槻真嗣・橋本樹明・原　　進
- 学会等名
  平成２７年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県）
- 年月日
  2015-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] 着陸機構にセミアクティブダンパを有する月惑星着陸船の転倒防止制御と三次元運動解析
- 著者名/発表者名
  前田孝雄, 大槻真嗣, 橋本樹明
- 学会等名
  第58回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  長崎ブリックホール（長崎県長崎市）
- 年月日
  2014-11-12 – 2014-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[学会発表] Simulation and Experimental Validation on Touchdown Dynamics of Lunar-Planetary Lander with Controllable Landing Gear
- 著者名/発表者名
  Takao Maeda, Masatsugu Otsuki, Tatsuaki Hashimoto
- 学会等名
  The 12th International Conference on Motion and Vibration Control
- 発表場所
  Sapporo Convention Center, Sapporo, Japan
- 年月日
  2014-08-03 – 2014-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[学会発表] Movable lander with novel pulley suspension mechanism
- 著者名/発表者名
  T. Oya, T. Maeda, M. Otsuki, T. Kubota, T. Hashimoto
- 学会等名
  The 12th International Conference on Motion and Vibration Control
- 発表場所
  Sapporo Convention Center, Sapporo, Japan
- 年月日
  2014-08-03 – 2014-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820

1. 大槻真嗣 (50348827)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 16件
2. 橋本樹明 (70228419)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 12件
3. 原進 (40329850)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 14件
4. 山田陽滋 (90166744)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 久保田孝 (90211888)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 山田啓介 (80456798)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 山口皓平

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 宮田喜久子

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 椿野大輔

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 眞下泰輝

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
11. 大谷智宏

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
12. 佐野俊太

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

前田 孝雄 Maeda Takao

研究課題

研究成果

共同研究者

小型跳躍天体探査ローバシステム開発とそれを用いた土質推定研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

運動量交換やエネルギー交換に基づく衝撃応答制御の体系化と月惑星探査機への応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

探査機の動的安定着陸システムの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 跳躍移動機構における脚の伸張軌道が飛翔結果に及ぼす影響2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Planetary Exploration Spacecraft Landing Gear with Three-Dimensional Linear-Rotary-Energy-Conversion Mechanism2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] Touchdown Dynamics of Planetary Lander with Translation-Rotation Motion Conversion Mechanism2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 並進回転運動変換機構を用いた月惑星着陸機の転倒抑制2017

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Proposal of Non-Flying-Type MEID mechanism for lunar/planetary exploration spacecraft2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Attitude Stabilization for Lunar and Planetary Lander with Variable Damper2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] 脚機構にセミアクティブダンパを用いた着陸船の転倒防止制御2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[学会発表] 跳躍移動機構における脚の伸張軌道が飛翔結果に及ぼす影響2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] SLIMへ搭載可能な小型天体表面探査プローブ2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] SLIMへ搭載可能な小型天体表面探査プローブとその開発状況2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 複数小型ロボットを用いた領域制御型確率的月惑星表面探査方式とその地上利用2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 微小重力環境における粉粒体と機械の相互作用に関する実験的検討2019

著者名/発表者名

学会等名

前田孝雄 Maeda Takao