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李 根  Li Gen

研究者番号 00774035
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-4423-3266
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 付加価値情報創生部門(数理科学・先端技術研究開発センター), 副主任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2024年度: 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 付加価値情報創生部門(数理科学・先端技術研究開発センター), 研究員
2020年度: 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 付加価値情報創生部門(数理科学・先端技術研究開発センター), Young Research Fellow
2018年度: 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 数理科学・先端技術研究分野, ポストドクトラル研究員
2017年度: 千葉大学, 大学院工学研究院, 特任助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 小区分24020:船舶海洋工学関連 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
生物規範工学 / 複数の媒質 / ウナギ型ロボット / 波打ち推進 / チンアナゴ / 潜水機集団 / AUV / 流体力学 / 航行安定性 / エネルギー効率 … もっと見る / 最適化 / 隊形 / 潜水機集団運用 / 生物・生体工学 / 流体工学 / エネルギー最適化 / 磁場制御 / 流体構造連成解析 / 波動的な遊泳 / 計算流体力学 / 魚類遊泳 / 遊泳ロボット / 生物規範流体力学 / 遊泳エネルギー最適化 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (41件)
  • 共同研究者

    (8人)
  •  海底で自由に出没:チンアナゴの複数の媒質での運動メカニズムと人工システムでの実現研究代表者

    • 研究代表者
      李 根
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人海洋研究開発機構
  •  隊形最適化による自律型無人潜水機集団運用のエネルギー効率と航行安定性の向上研究代表者

    • 研究代表者
      李 根
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分24020:船舶海洋工学関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人海洋研究開発機構
  •  生物遊泳に学ぶ生物規範型遊泳ロボットの新たな性能評価指標と最適化システム提案研究代表者

    • 研究代表者
      李 根
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2018
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      国立研究開発法人海洋研究開発機構
      千葉大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2019 2018 2017

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Group Formation of Autonomous Underwater Vehicles that Optimizes Energetic Efficiency in Cruising2023

    • 著者名/発表者名
      Li Gen、Godoy-Diana Ramiro、Duan Lei、Thiria Benjamin
    • 雑誌名

      IEEE Underwater Technology (UT)

      巻: - ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/ut49729.2023.10103369

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14978
  • [雑誌論文] Intermittent versus continuous swimming: An optimization tale2023

    • 著者名/発表者名
      Li Gen、Kolomenskiy Dmitry、Liu Hao、Godoy-Diana Ramiro、Thiria Benjamin
    • 雑誌名

      Physical Review Fluids

      巻: 8 号: 1

    • DOI

      10.1103/physrevfluids.8.013101

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14978
  • [雑誌論文] Dynamic process and dynamic-stall phenomenon on blade sections of a floating horizontal-axis wind turbine caused by the platform's pitch motion2023

    • 著者名/発表者名
      He Zanyang、Li Gen、Duan Lei、Sun Qinghong
    • 雑誌名

      Ocean Engineering

      巻: 286 ページ: 115556-115556

    • DOI

      10.1016/j.oceaneng.2023.115556

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14978
  • [雑誌論文] Far-field hydrodynamic interaction in a group of swimmers2023

    • 著者名/発表者名
      Li Gen、Duan Lei、Sesterhenn Jorn、Godoy-Diana Ramiro、Thiria Benjamin、Kolomenskiy Dmitry
    • 雑誌名

      Journal of Fluid Mechanics

      巻: 974

    • DOI

      10.1017/jfm.2023.802

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14978
  • [雑誌論文] The coupling of tower-shadow effect and surge motion intensifies aerodynamic load variability in downwind floating offshore wind turbines2023

    • 著者名/発表者名
      Sun Qinghong、Li Gen、Duan Lei、He Zanyang
    • 雑誌名

      Energy

      巻: 282 ページ: 128788-128788

    • DOI

      10.1016/j.energy.2023.128788

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14978
  • [雑誌論文] Wake topology and energy recovery in floating horizontal-axis wind turbines with harmonic surge motion2022

    • 著者名/発表者名
      Duan Lei、Sun Qinghong、He Zanyang、Li Gen
    • 雑誌名

      Energy

      巻: 260 ページ: 124907-124907

    • DOI

      10.1016/j.energy.2022.124907

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14978
  • [雑誌論文] Hydrodynamical Fingerprint of a Neighbour in a Fish Lateral Line2022

    • 著者名/発表者名
      Li Gen、Kolomenskiy Dmitry、Liu Hao、Thiria Benjamin、Godoy-Diana Ramiro
    • 雑誌名

      Frontiers in Robotics and AI

      巻: 9

    • DOI

      10.3389/frobt.2022.825889

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14978
  • [雑誌論文] Burst-and-coast swimmers optimize gait by adapting unique intrinsic cycle2021

    • 著者名/発表者名
      Li Gen、Ashraf Intesaaf、Fran?ois Bill、Kolomenskiy Dmitry、Lechenault Fr?d?ric、Godoy-Diana Ramiro、Thiria Benjamin
    • 雑誌名

      Communications Biology

      巻: 4 号: 1 ページ: 40-40

    • DOI

      10.1038/s42003-020-01521-z

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14978
  • [雑誌論文] Fishes regulate tail-beat kinematics to minimize speed-specific cost of transport2021

    • 著者名/発表者名
      Li Gen、Liu Hao、Muller Ulrike K.、Voesenek Cees J.、van Leeuwen Johan L.
    • 雑誌名

      Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences

      巻: 288 号: 1964

    • DOI

      10.1098/rspb.2021.1601

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14978
  • [雑誌論文] Effect of surge motion on rotor aerodynamics and wake characteristics of a floating horizontal-axis wind turbine2021

    • 著者名/発表者名
      Fang Yuan、Li Gen、Duan Lei、Han Zhaolong、Zhao Yongsheng
    • 雑誌名

      Energy

      巻: 218 ページ: 119519-119519

    • DOI

      10.1016/j.energy.2020.119519

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14978
  • [雑誌論文] On the interference of vorticity and pressure fields of a minimal fish school2019

    • 著者名/発表者名
      Li Gen、Kolomenskiy Dmitry、Liu Hao、Thiria Benjamin、Godoy-Diana Ramiro
    • 雑誌名

      Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms

      巻: 8 号: 1 ページ: 27-33

    • DOI

      10.5226/jabmech.8.27

    • NAID

      130007650439

    • ISSN
      2185-1522
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17641
  • [雑誌論文] Measurement of time-varying kinematics of a dolphin in burst accelerating swimming2019

    • 著者名/発表者名
      H. Tanaka, G. Li, Y. Uchida, M. Nakamura, T. Ikeda, H. Liu
    • 雑誌名

      PLoS ONE

      巻: 14 号: 1 ページ: e0210860-e0210860

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0210860

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05468, KAKENHI-PROJECT-17K17641
  • [雑誌論文] Stimulation of JNK Phosphorylation by the PTTH in Prothoracic Glands of the Silkworm, Bombyx mori2018

    • 著者名/発表者名
      Shi-Hong Gu, Gen Li, Hsiao-Yen Hsieh, Pei-Ling Lin, Sheng Li
    • 雑誌名

      Frontiers in Physiology

      巻: 9 ページ: 43-43

    • DOI

      10.3389/fphys.2018.00043

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17641
  • [雑誌論文] Multi-fin kinematics and hydrodynamics in pufferfish steady swimming2018

    • 著者名/発表者名
      Lijun Li, Gen Li, Ruoxin Li, Qing Xiao, Hao Liu
    • 雑誌名

      Ocean Engineering

      巻: 158 ページ: 111-122

    • DOI

      10.1016/j.oceaneng.2018.03.080

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17641
  • [雑誌論文] A multi-body dynamics based numerical modelling tool for solving aquatic biomimetic problems2018

    • 著者名/発表者名
      Li Ruoxin、Xiao Qing、Liu Yuanchuan、Hu Jianxin、Li Lijun、Li Gen、Liu Hao、Hu Kainan、Wen Li
    • 雑誌名

      Bioinspiration & Biomimetics

      巻: 13 号: 5 ページ: 056001-056001

    • DOI

      10.1088/1748-3190/aacd60

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17641
  • [雑誌論文] Unsteady Bio-Fluid Dynamics in Flying and Swimming2017

    • 著者名/発表者名
      *H. Liu, T. Nakata, G. Li, D. Kolomenskiy
    • 雑誌名

      Acta Mech. Sin (invited)

      巻: - 号: 4 ページ: 1-23

    • DOI

      10.1007/s10409-017-0677-4

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24120007, KAKENHI-PROJECT-15F15061, KAKENHI-PROJECT-17K17641
  • [学会発表] Attempt to Comprehend Collective Motion Fluid Interaction: From Fish to Underwater Robots2024

    • 著者名/発表者名
      Li Gen
    • 学会等名
      第48回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14978
  • [学会発表] Understanding AUV Formations through Fluid Dynamics: Strategies for Enhanced Energetic Efficiency2024

    • 著者名/発表者名
      Li Gen、Duan Lei、Godoy-Diana Ramiro、Thiria Benjamin、Kolomenskiy Dmitry
    • 学会等名
      IEEE OCEANS 2024 Singapore
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14978
  • [学会発表] Group Formation of Autonomous Underwater Vehicles that Optimizes Energetic Efficiency in Cruising2023

    • 著者名/発表者名
      Gen Li, Lei Duan, Ramiro Godoy-Diana, Benjamin Thiria, Dmitry Kolomenskiy
    • 学会等名
      IEEE Underwater Technology 2023 (UT23)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14978
  • [学会発表] Burst-and-coast swimming needs to be optimized to outperform continuous swimming2023

    • 著者名/発表者名
      Li Gen、Kolomenskiy Dmitry、Godoy-Diana Ramiro、Thiria Benjamin
    • 学会等名
      76th Annual Meeting of the Division of Fluid Dynamics, American Physical Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14978
  • [学会発表] Saving energy through burst-and-coast swimming needs optimization2023

    • 著者名/発表者名
      Li Gen、Kolomenskiy Dmitry、Godoy-Diana Ramiro、Thiria Benjamin
    • 学会等名
      SEB Centenary Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14978
  • [学会発表] Optimization in Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Group Formation by Computational Model2022

    • 著者名/発表者名
      Gen Li, Lei Duan, Ramiro Godoy-Diana, Benjamin Thiria, Dmitry Kolomenskiy
    • 学会等名
      19th International Conference on Flow Dynamics (ICFD2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14978
  • [学会発表] Investigation of the Swimming Pattern of a Magnetic Drive Soft Robot by an Integrated Numerical Approach with Fluid-Structure-Motion Interaction2022

    • 著者名/発表者名
      Gen Li, Dmitry Kolomenskiy, Hao Liu, Benjamin Thiria, Ramiro Godoy-Diana, Thomas Engels
    • 学会等名
      8th International Symposium on Aero-aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14978
  • [学会発表] Optimizing the Energetic Efficiency in Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Group by A Multi-Level Computational Model2022

    • 著者名/発表者名
      Gen Li, Lei Duan, Ramiro Godoy-Diana, Benjamin Thiria, Dmitry Kolomenskiy
    • 学会等名
      WCCM-APCOM YOKOHAMA 2022 (15th World Congress on Computation Mecchanics & 8th Asian Pacific Congress on Computation Mechanics)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14978
  • [学会発表] Lechenault, Benjamin Thiria Burst and coast: on the intermittent tail-beat kinematics in steady-swimming fish2021

    • 著者名/発表者名
      Godoy-Diana Ramiro, Li Gen, Ashraf Intesaaf, Kolomenskiy Dmitry, Francois Bill, Lechenault Frederic, Thiria Benjamin
    • 学会等名
      74th Annual Meeting of the APS Division of Fluid Dynamics, American Physical Society, Phoenix Convention Center, Phoenix, Arizona, USA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14978
  • [学会発表] Li Gen Computational physics reveal smart strategy in fish swimming: not only efficient, but also simple2021

    • 著者名/発表者名
      Li Gen
    • 学会等名
      RIMS Workshop "Toward an integration of fluids, ecology, and evolution". Kyoto University, Japan
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14978
  • [学会発表] Optimisation strategies and hydrodynamic constraints in undulatory swimming: lessons learned from larval fish2019

    • 著者名/発表者名
      Gen Li、Hao Liu、Ulrike K. Muller、Cees J. Voesenek、Johan L. van Leeuwen
    • 学会等名
      The Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting 2019. Tampa, USA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17641
  • [学会発表] Drag duality in undulatory swimmers governs optimization strategies2019

    • 著者名/発表者名
      Gen Li、Cees Voesenek、Hao Liu、Ulrike Muller、Johan van Leeuwen
    • 学会等名
      Society of Experimental Biology Annual Meeting 2019, Seville, Spain
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17641
  • [学会発表] A pair of swimming fish: energetics and stability2019

    • 著者名/発表者名
      Gen Li、Dmitry Kolomenskiy、Hao Liu、Benjamin Thiria、Ramiro Godoy-Diana
    • 学会等名
      4th International Conference on Multi-scale Computational Methods for Solids and Fluids (ECCOMAS MSF 2019), Sarajevo, Bosnia-Herzegovina
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17641
  • [学会発表] Learning how to swim: lessons from bending moment patterns2019

    • 著者名/発表者名
      Cees Voesenek、Gen Li、Florian Muijres、Johan van Leeuwen
    • 学会等名
      Society of Experimental Biology Annual Meeting 2019, Seville, Spain
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17641
  • [学会発表] Undulatory fish swimming: sources of drag and optimizations of energetics2019

    • 著者名/発表者名
      Gen Li、Hao Liu
    • 学会等名
      2019 RIMS workshop "Mathematical Methods in biofluid mechanics"
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17641
  • [学会発表] A study of zebrafish locomotion using experimental and numerical simulation2018

    • 著者名/発表者名
      Zhenkai Zhao、Qing Xiao、Xinhua Shu、Gen Li、Hao Liu
    • 学会等名
      7th International Symposium on Aero-aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC2018), Tokyo, Japan
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17641
  • [学会発表] Bladderwort Suction Feeding: Insights from Mathematical Models2018

    • 著者名/発表者名
      Ulrike Muller, Gen Li, Otto Berg, Johan van Leeuwen
    • 学会等名
      The Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17641
  • [学会発表] Simulation-based swimming performance mapping: an effective way to explain and predict fish swimming strategies.2018

    • 著者名/発表者名
      Gen Li、Cees Voesenek、Dmitry Kolomenskiy、Benjamin Thiria、Ramiro Godoy-Diana、Hao Liu、Ulrike Muller、Johan L. van Leeuwen
    • 学会等名
      Society of Experimental Biology Annual Meeting 2018, Florence, Italy
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17641
  • [学会発表] 尾びれの運動特性がイルカ遊泳の推進性能に及ぼす影 響2018

    • 著者名/発表者名
      新保貴也、李根、中田敏是、劉浩
    • 学会等名
      日本機械学会第31回バイオエンジニアリング部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17641
  • [学会発表] Optimal swimming techniques for the intermediate Reynolds number regime: lessons from larval fish2018

    • 著者名/発表者名
      Gen Li、Hao Liu、Ulrike Muller、Cees Voesenek、Johan L. van Leeuwen
    • 学会等名
      8th World Congress of Biomechanics. Dublin, Ireland
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17641
  • [学会発表] 魚規範型飛行ロボットのための波打ち運動機構の創製2018

    • 著者名/発表者名
      池田裕樹、李根、中田敏是、劉浩
    • 学会等名
      日本機械学会第31回バイオエンジニアリング部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17641
  • [学会発表] Parametric study on the hydrodynamic influence of collective swimming in fish2018

    • 著者名/発表者名
      Gen Li、Dmitry Kolomenskiy、Hao Liu、Benjamin Thiria、Ramiro Godoy-Diana
    • 学会等名
      7th International Symposium on Aero-aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC2018), Tokyo, Japan
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17641
  • [学会発表] Suction feeding in the carnivorous plant bladderwort (Utricularia): insights from mathematical models2018

    • 著者名/発表者名
      Ulrike Muller、Cees Voesenek、Gen Li、Otto Berg、Johan van Leeuwen
    • 学会等名
      8th World Congress of Biomechanics. Dublin, Ireland
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17641
  • [学会発表] Swimming hydrodynamics of synchronization and collective swimming patterns in fish2017

    • 著者名/発表者名
      Gen Li, Dmitry Kolomenskiy, Hao Liu, Intesaaf Ashraf, Ramiro Godoy-Diana, Benjamin Thiria
    • 学会等名
      Society of Experimental Biology Annual Meeting 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17641
  • [学会発表] Bladderwort prey capture: lessons from the smallest suction feeders2017

    • 著者名/発表者名
      Ulrike Muller, Gen Li, Otto Berg, Janneke Schwaner, Matt Brown, Maxwell Hall
    • 学会等名
      Society of Experimental Biology Annual Meeting 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17641
  • 1.  田中 博人 (80624725)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  劉 浩
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 14件
  • 3.  Leeuwen Johan van
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 4.  Thiria Benjamin
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 5.  Godoy-Diana Ramiro
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 6.  Muller Ulrike
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 7.  Kolomenskiy Dmitry
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 8.  中田 敏是
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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