小林亘 Kobayashi Wataru

研究者番号	00780389
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 岡山理科大学, 情報理工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2023年度: 岡山理科大学, 情報理工学部, 講師 2017年度 – 2021年度: 岡山理科大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連研究代表者以外リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード	研究代表者水圧駆動システム / 水道水圧駆動型人工筋の制御系設計 / 下肢を模したロボットアームの重力補償制御実験 / 下肢保持システムの提案 / 流体発振器の解析 / 水道水圧増圧器 / SAM / CFD / フルイディクス / 流体発振器 / 純水圧駆動システム … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る空気圧 / 計測工学 / システム工学 / 下腿装具 / 変位・姿勢角センサ / 腰痛 / システム同定 / 制御系設計 / 下肢装具 / 磁気式変位センサ / 体圧センサ / QOL向上 / 補装具 / 空気圧アクチュエータ隠す

上水道を利用した電源不要な水圧式駆動源の開発とその応用研究代表者
- 研究代表者
  
  小林亘
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  岡山理科大学
空気圧柔軟アクチュエータによるアクティブ補装具の開発
- 研究代表者
  
  藤本真作
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  岡山理科大学

すべて 2024 2023 2021 2020 2019 2018 2017

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Development of Portable Rehabilitation Device Driven by Low-Cost Servo Valve Using Tap Water2020
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Obayashi, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Yasuko Matsui, So Shimooka, Takashi Shinohara, and Mohd Aliff
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: 9-3 ページ: 353-359
- DOI
  10.18178/ijmerr.9.3.353-359
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598, KAKENHI-PROJECT-19K04265, KAKENHI-PROJECT-16K06202
[雑誌論文] Development of Intelligent Rubber Artificial Muscle with Integrated Pneumatic Driving System and Built-in Inner Diameter Sensor2020
- 著者名/発表者名
  So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Shinsaku Fujimoto, and Wataru Kobayashi
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: 9-1 ページ: 136-142
- DOI
  10.18178/ijmerr.9.1.136-142
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598, KAKENHI-PROJECT-19K04265, KAKENHI-PROJECT-16K06202
[雑誌論文] evelopment of Outer Diameter Sensor for Position Control of McKibben Artificial Actuator Using Hall-effect Sensor2020
- 著者名/発表者名
  Takuya Yano, Shinsaku Fujimoto, Tetsuya Akagi, and Wataru Kobayashi
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: 9-2 ページ: 190-196
- DOI
  10.18178/ijmerr.9.2.190-196
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598, KAKENHI-PROJECT-19K04265, KAKENHI-PROJECT-16K06202
[雑誌論文] Development of Inchworm Type Pipe Inspection Robot using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators2020
- 著者名/発表者名
  Kusunose K.、Akagi T.、Dohta S.、Kobayashi W.、Shinohara T.、Hane Y.、Hayashi K.、Aliff M.
- 雑誌名
  
  International Journal of Automotive and Mechanical Engineering
  
  巻: 17 号: 2 ページ: 8019-8028
- DOI
  10.15282/ijame.17.2.2020.20.0601
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04265, KAKENHI-PROJECT-17K01598
[雑誌論文] Development of Portable Rehabilitation Device Using Flexible-Extension-Type Soft Actuator with Built-In Small-Sized Quasi-Servo Valve and Displacement Sensor2018
- 著者名/発表者名
  SHIMOOKA So、DOHTA Shujiro、AKAGI Tetsuya、KOBAYASHI Wataru、YONEDA Masataka
- 雑誌名
  
  JFPS International Journal of Fluid Power System
  
  巻: 11 号: 2 ページ: 18-25
- DOI
  10.5739/jfpsij.11.18
- NAID
  130007553746
- ISSN
  1881-5286
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202, KAKENHI-PROJECT-17K01598
[雑誌論文] Position Control of Flexible Pneumatic Cylinder Using Tiny Embedded Controller with Disturbance Observer2017
- 著者名/発表者名
  Wataru Kobayashi, Naoki Kato, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi and Kazuhisa Ito
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: Vol. 6, No. 4 ページ: 318-321
- DOI
  10.18178/ijmerr.6.4.318-321
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202, KAKENHI-PROJECT-17K01598
[雑誌論文] Development of Active Orthosis for Lumbago Relief - Modeling of Pneumatic Textile Actuator for Orthosis2017
- 著者名/発表者名
  Kayoko Uno, Shinsaku Fujimoto, Tetsuya Akagi, and Wataru Kobayashi
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: Vol.6, No.5 ページ: 413-416
- DOI
  10.18178/ijmerr.6.5.413-416
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06202, KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] Development of digital type tap-water drive flow control valve2024
- 著者名/発表者名
  Hamada Ryouichi, Kobayashi Wataru, Yokota Masashi, Atogami Hiroki
- 学会等名
  14th International Fluid Power COnference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14133
[学会発表] 流体発振器を利用した水道水圧増圧器の開発2023
- 著者名/発表者名
  吉田隆斗、小林亘、横田雅司
- 学会等名
  ２０２３年春季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14133
[学会発表] 流体発振器を利用した水道水圧増圧器の開発2023
- 著者名/発表者名
  吉田隆斗、小林亘、横田雅司
- 学会等名
  2023年春季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14133
[学会発表] フィードバック型流体発振器の開発と水道水圧用増圧器への適用2023
- 著者名/発表者名
  吉田隆斗、小林亘、横田雅司
- 学会等名
  2023年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14133
[学会発表] デジタル式水圧流量調整弁の開発2023
- 著者名/発表者名
  濱田凌一、小林亘、横田雅司
- 学会等名
  2023年春季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14133
[学会発表] デジタル式流量調整弁の開発2023
- 著者名/発表者名
  濱田僚一、小林亘、横田雅司
- 学会等名
  ２０２３年春季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14133
[学会発表] Development of Six-Legged Mobile Robot Using Tetrahedral Shaped Pneumatic Soft Actuators2021
- 著者名/発表者名
  Kenta HASE, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takeshi SHINOHARA, Wataru KOBAYASHI and So SHIMOOKA
- 学会等名
  The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14133
[学会発表] Development of Pneumatic Variable Linear Stepping Actuator and Soft Stepping Actuator with Bending Motion for Rehabilitation Device of Hip Joint2021
- 著者名/発表者名
  Kota OE, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takeshi SHINOHARA, Wataru KOBAYASHI and So SHIMOOKA
- 学会等名
  The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14133
[学会発表] Experimental Analysis on Dual-Layer Type Vortex Cup Driven by Aqua Drive System2021
- 著者名/発表者名
  Wataru KOBAYASHI, Shujiro DOHTA and Tetsuya AKAGI
- 学会等名
  The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14133
[学会発表] 腰痛緩和のためのアクティブ装具の開発2020
- 著者名/発表者名
  相良　知秀，藤本真作，赤木徹也，小林亘
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部　第58期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] Proposal of Extension Type Pneumatic Artificial Muscle with Built-in Valve and Sensor2020
- 著者名/発表者名
  Takumi Yasunaga, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, So Shimooka, Yusuke Hane and Mohd Aliff
- 学会等名
  2020 the 5th International Conference on Control and Rpbotics Engineering（ICCRE2020）
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] 機敏な移動のため筋骨格型２足ロボットの開発2020
- 著者名/発表者名
  王北辰, 藤本真作, 赤木徹也, 小林亘
- 学会等名
  日本機械学会中国四支部第59期総会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] 腰痛緩和のためのアクティブ装具の開発2019
- 著者名/発表者名
  宇野加余子，藤本真作，赤木徹也，小林亘
- 学会等名
  日本機械学会中四国支部第57期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] ゲート機構を用いた小型サーボ弁の試作2019
- 著者名/発表者名
  小林卓巳，赤木徹也，堂田周治郎，小林亘，篠原隆，大林秀幸
- 学会等名
  2019 年秋季フルードパワーシステム講演会論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] 外径センサ付きMcKibben型人工筋を用いたパワーアシストスーツの開発2019
- 著者名/発表者名
  矢野琢也，藤本真作，赤木徹也，小林亘
- 学会等名
  日本機械学会中四国支部第57期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] 弁・センサ搭載型ポータブルリハビテーション機器の改良2018
- 著者名/発表者名
  下岡綜，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林亘，篠原隆
- 学会等名
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] 柔軟空気圧リニアステッピングクアチュエータの改良とロボットアームへ応用2018
- 著者名/発表者名
  福川展弘，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林亘，篠原隆，井上椋太
- 学会等名
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] 屈曲チューブを用いた4ポート型低コストサーボ弁の試作と水道圧駆動ポータブルリハビテーション機器への応用2018
- 著者名/発表者名
  大林秀幸，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林亘，篠原隆，松井保子
- 学会等名
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] 空気圧駆動リニアステッピングアクチュエータを用いた簡易リハビリテーション機器の試作2018
- 著者名/発表者名
  井上椋太，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林亘，篠原隆，福川展弘
- 学会等名
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] Development of Intelligent Rubber Artificial Muscle with Integrated Pneumatic Driving System and Built-in Inner Diameter Sensor2017
- 著者名/発表者名
  So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Shinsaku Fujimoto, and Wataru Kobayashi
- 学会等名
  2017 the International Conference on Automation and Mechatronics Engineering (ICAME 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[学会発表] Development of outer diameter sensor for position control of McKibben artificial actuator using Hall-effect sensor2017
- 著者名/発表者名
  Takuya Yano, Shinsaku Fujimoto, Tetsuya Akagi, and Wataru Kobayashi
- 学会等名
  2017 the International Conference on Automation and Mechatronics Engineering (ICAME 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01598

1. 藤本真作 (00278912)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 12件
2. 赤木徹也 (50311072)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 18件
3. 堂田周治郎

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

小林 亘 Kobayashi Wataru

研究課題

研究成果

共同研究者

上水道を利用した電源不要な水圧式駆動源の開発とその応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

空気圧柔軟アクチュエータによるアクティブ補装具の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Development of Portable Rehabilitation Device Driven by Low-Cost Servo Valve Using Tap Water2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of Intelligent Rubber Artificial Muscle with Integrated Pneumatic Driving System and Built-in Inner Diameter Sensor2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] evelopment of Outer Diameter Sensor for Position Control of McKibben Artificial Actuator Using Hall-effect Sensor2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

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[雑誌論文] Development of Inchworm Type Pipe Inspection Robot using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators2020

著者名/発表者名

雑誌名

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[雑誌論文] Development of Portable Rehabilitation Device Using Flexible-Extension-Type Soft Actuator with Built-In Small-Sized Quasi-Servo Valve and Displacement Sensor2018

著者名/発表者名

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ISSN

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データソース

[雑誌論文] Position Control of Flexible Pneumatic Cylinder Using Tiny Embedded Controller with Disturbance Observer2017

著者名/発表者名

雑誌名

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[雑誌論文] Development of Active Orthosis for Lumbago Relief - Modeling of Pneumatic Textile Actuator for Orthosis2017

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雑誌名

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[学会発表] Development of digital type tap-water drive flow control valve2024

著者名/発表者名

学会等名

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[学会発表] 流体発振器を利用した水道水圧増圧器の開発2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 流体発振器を利用した水道水圧増圧器の開発2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] フィードバック型流体発振器の開発と水道水圧用増圧器への適用2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] デジタル式水圧流量調整弁の開発2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] デジタル式流量調整弁の開発2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Development of Six-Legged Mobile Robot Using Tetrahedral Shaped Pneumatic Soft Actuators2021

著者名/発表者名

小林亘 Kobayashi Wataru