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有水 賢吾  Usui Kengo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00781642
その他のID
所属 (現在) 2026年度: 国立研究開発法人森林研究・整備機構, 森林総合研究所, 主任研究員 等
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 国立研究開発法人森林研究・整備機構, 森林総合研究所, 研究員
2020年度 – 2022年度: 国立研究開発法人森林研究・整備機構, 森林総合研究所, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分40010:森林科学関連
キーワード
研究代表者
林業機械 / 大規模言語モデル / 森林利用 / 林業工学 / 荷役作業 / 自動化 / セグメンテーション
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (4件)
  •  大規模言語モデルを用いた自動化林業機械のための潜在的危険性予測システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      有水 賢吾
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2026
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分40010:森林科学関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人森林研究・整備機構
  •  林業機械における荷役作業サポートのための材形状推定システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      有水 賢吾
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分40010:森林科学関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人森林研究・整備機構

すべて 2023 2022 2021

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 荷役作業自動化のためのステレオカメラによる材把持位置推定2023

    • 著者名/発表者名
      有水 賢吾
    • 雑誌名

      森林利用学会誌

      巻: 38 号: 1 ページ: n/a

    • DOI

      10.18945/jjfes.38.35

    • ISSN
      1342-3134, 2189-6658
    • 年月日
      2023-01-31
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K15560
  • [学会発表] 荷役作業自動化のための材形状推定における自動機械学習の適用2022

    • 著者名/発表者名
      有水賢吾
    • 学会等名
      日本森林学会第133回大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K15560
  • [学会発表] インスタンスセグメンテーションによるロバストな材検出手法2021

    • 著者名/発表者名
      有水賢吾
    • 学会等名
      第132回日本森林学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K15560
  • [学会発表] Log Shape Segmentation by Deep Learning for Autonomous Log Loading2021

    • 著者名/発表者名
      Kengo Usui
    • 学会等名
      The Joint 43rd Annual Meeting of Council on Forest Engineering (COFE) & the 53rd International Symposium on Forest Mechanization (FORMEC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K15560

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