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水地 良明  Mizuchi Yoshiaki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00795122
その他のID
所属 (現在) 2026年度: 玉川大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2026年度: 玉川大学, 工学部, 講師
2021年度: 玉川大学, 工学部, 助教
2019年度 – 2020年度: 国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 特任研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連
キーワード
研究代表者
没入型仮想現実 / 知能ロボティクス / ロボットシミュレータ / 仮想現実感 / 評価基準 / ヒューマンロボットインタラクション
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (8件)
  •  スケーラブルな選好適応型協調インタラクションの創出研究代表者

    • 研究代表者
      水地 良明
    • 研究期間 (年度)
      2026 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      玉川大学
  •  没入型VRを活用した対人誘導行動の評価手法の確立と対人誘導機能の構築への応用研究代表者

    • 研究代表者
      水地 良明
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      玉川大学
      国立情報学研究所

すべて 2022 2021 2020 2019

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Optimization of criterion for objective evaluation of HRI performance that approximates subjective evaluation: a case study in robot competition2019

    • 著者名/発表者名
      Mizuchi Y.、Inamura T.
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 34 号: 3-4 ページ: 142-156

    • DOI

      10.1080/01691864.2019.1698462

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20379
  • [学会発表] VR and GUI based Human-Robot Interaction Behavior Collection for Modeling the Subjective Evaluation of the Interaction Quality2022

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Mizuchi, Kouichi Iwami, Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20379
  • [学会発表] 人とロボット間の対話の主観的な質の評価値学習に向けた対話行動データセットのカバー率の評価尺度2021

    • 著者名/発表者名
      水地良明,岩見幸一,稲邑哲也
    • 学会等名
      2021年度人工知能学会全国大会(第35回)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20379
  • [学会発表] ロボットとの身体性を伴う対話実験をクラウドソーシング化するVR プラットフォーム -リアルタイムでのクライアント・サーバ通信によるマルチエージェントインタラクション-2020

    • 著者名/発表者名
      水地 良明, 山田 裕基, 稲邑 哲也
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20379
  • [学会発表] ロボットとの身体性を伴う対話実験をクラウドソーシング化するVRプラットフォーム -リアルタイムでのクライアント・サーバ通信によるロボット競技会への応用-2020

    • 著者名/発表者名
      水地 良明, 山田 裕基, 稲邑 哲也
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20379
  • [学会発表] VRを活用した競技タスクによるロボットの対人誘導スキルの評価2019

    • 著者名/発表者名
      水地 良明,稲邑 哲也
    • 学会等名
      2019年度 人工知能学会全国大会 (第33回)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20379
  • [学会発表] How to determine objective evaluation criteria of HRI performance that approximates subjective evaluation by human?2019

    • 著者名/発表者名
      水地 良明,稲邑 哲也
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20379
  • [学会発表] Estimation of subjective evaluation of HRI performance based on objective behaviors of human and robots2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Mizuchi, Tetsunari Inamura
    • 学会等名
      RoboCup Symposium
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20379

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