中西大輔 NAKANISHI DAISUKE

研究者番号	00806086
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2024年度: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 講師 2023年度: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授 2018年度 – 2021年度: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教 2017年度: 松江工業高等専門学校, その他部局等, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連研究代表者以外小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学
キーワード	研究代表者ソフトロボティクス / 拮抗筋 / 自律協調制御 / 筋骨格ロボット / 空気圧人工筋肉 / 外骨格ロボット / 細径空圧筋 / 脚型ロボット / 立位安定性 / 二関節筋 … もっと見る / 張力センサ / 脚先軌道制御 / 筋骨格系 / 自律分散協調制御 / 安定性解析 … もっと見る研究代表者以外運動への介入 / 歩容発現メカニズム / 生物規範型ロボティクス / バッタ / 歩容解析 / アクチュエータ / ロコモーション / 非線形アクチュエータ / 非線形制御 / 制御工学隠す

バッタの歩行運動への介入から紐解く多様な歩容発現メカニズム解明
- 研究代表者
  
  杉本靖博
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  大阪大学
「拮抗筋群の自律的協調」を鍵とする空圧筋骨格ロボットの新制御法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  中西大輔
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  松江工業高等専門学校
人は「なぜ」安定に運動可能か：人工筋骨格ロボットの運動安定性に関する数理的解明研究代表者
- 研究代表者
  
  中西大輔
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  松江工業高等専門学校
積分的モデリングに基づくフルスイング非線形制御とその大振幅ロコモーションへの応用
- 研究代表者
  
  石川将人
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  大阪大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Analysis of electric-free pneumatic circuits based on logic circuit and its application2024
- 著者名/発表者名
  Goto Takahiro、Sugimoto Yasuhiro、Nakanishi Daisuke、Naniwa Keisuke、Ishibashi Sho、Masuda Yoichi、Osuka Koichi
- 雑誌名
  
  Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE
  
  巻: 15 号: 2 ページ: 459-472
- DOI
  10.1587/nolta.15.459
- ISSN
  2185-4106
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26129
[雑誌論文] Analysis of autonomous coordination between McKibben pneumatic actuators in the antagonist musculoskeletal model2021
- 著者名/発表者名
  Goto Takahiro、Sugimoto Yasuhiro、Nakanishi Daisuke、Naniwa Keisuke、Osuka Koichi
- 雑誌名
  
  Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE
  
  巻: 12 号: 3 ページ: 424-441
- DOI
  10.1587/nolta.12.424
- NAID
  130008060811
- ISSN
  2185-4106
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718, KAKENHI-PROJECT-19H04193
[雑誌論文] Analysis of Autonomous Coordination Between Actuators in the Antagonist Musculoskeletal Model2021
- 著者名/発表者名
  Goto Takahiro、Sugimoto Yasuhiro、Nakanishi Daisuke、Naniwa Keisuke、Osuka Koichi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 33 号: 2 ページ: 410-420
- DOI
  10.20965/jrm.2021.p0410
- NAID
  130008027727
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2021-04-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718, KAKENHI-PROJECT-19H04193
[雑誌論文] Analysis of Autonomous Coordination between McKibben Pneumatic Actuators in the Antagonist Musculoskeletal Model2021
- 著者名/発表者名
  Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, and Koichi Osuka
- 雑誌名
  
  Nonlinear Theory and Its Applications
  
  巻: E12-N
- NAID
  130008060811
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[雑誌論文] 非対称な拮抗構造を有する空圧筋骨格脚モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析2020
- 著者名/発表者名
  中西大輔，久保田耀一朗，浪花啓右，杉本靖博
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
  
  巻: 63 ページ: 1223-1227
- NAID
  130007887740
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[雑誌論文] McKibben型空気圧アクチュエータの線形近似された張力モデルの実機検証2019
- 著者名/発表者名
  YOSHIDA Shogo、NAKANISHI Daisuke、NANIWA Keisuke、SUGIMOTO Yasuhiro、OSUKA Koichi
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 85 号: 878 ページ: 18-00498-18-00498
- DOI
  10.1299/transjsme.18-00498
- NAID
  130007733851
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718, KAKENHI-PROJECT-17H06150
[学会発表] 弾性接着剤塗布による McKibben 型空圧筋の収縮異方特性の検証2024
- 著者名/発表者名
  菅啓一朗，後藤貴滉，浪花啓右，中西大輔，大須賀公一，杉本靖博:
- 学会等名
  2023 年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26129
[学会発表] 弾性接着剤塗布によるMcKibben型空圧筋の収縮異方特性の検証2024
- 著者名/発表者名
  菅啓一朗，後藤貴滉，浪花啓右，中西大輔，大須賀公一，杉本靖博
- 学会等名
  2023 年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13280
[学会発表] Gait analysis of locusts walking on level, vertical, and ceiling planes2023
- 著者名/発表者名
  Jun Fukui, Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka
- 学会等名
  Proc. of The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26129
[学会発表] 機械式CPGおよび皮膚感覚受容器を備えた無脳ヘビ型ロボットの適応的運動生成2023
- 著者名/発表者名
  増田容一，後藤貴滉，浪花啓右，浦大介，中西大輔，鈴木朱羅，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13280
[学会発表] 張力フィードバックによる自律的歩行生成時の推進力の評価2023
- 著者名/発表者名
  中西大輔，土江亮，浪花啓右，杉本靖博
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13280
[学会発表] Analysis Electric-Free Pneumatic Circuits Based on Logic Circuit2023
- 著者名/発表者名
  Takahiro Goto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Yoichi Masuda, Yasuhiro Sugimoto
- 学会等名
  2023 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13280
[学会発表] ワニ類後肢における股関節の内外転自由度を考慮した立位姿勢維持メカニズムの検証2023
- 著者名/発表者名
  木村魁斗，伊東和輝，衣笠哲也，市川美和，大越司，千葉謙太郎，奥田ゆう，杉本靖博，浪花啓右，中西大輔，大須賀公一
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26129
[学会発表] 張力フィードバックによる自律的歩行生成時の推進力の評価2023
- 著者名/発表者名
  中西大輔，土江亮，浪花啓右，杉本靖博
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26129
[学会発表] 水平・垂直・天井面を移動するバッタの歩容解析2022
- 著者名/発表者名
  福井潤，杉本靖博，浪花啓右，中西大輔，浦大介，大須賀公一
- 学会等名
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[学会発表] 牽引装置を用いたゾンビ化コオロギの歩容解析2022
- 著者名/発表者名
  戸川大海，杉本靖博，浪花啓右，中西大輔，浦大介，大須賀公一
- 学会等名
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[学会発表] カラスの歩容遷移メカニズム考察のための歩行解析2022
- 著者名/発表者名
  仙田直也，浪花啓右，浦大介，中西大輔，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[学会発表] 画像を用いたソフトアクチュエータの形状計測2022
- 著者名/発表者名
  後藤貴滉，八木康史，槇原靖，中村友哉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一
- 学会等名
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[学会発表] 自律分散型ロボットのためのマッキベン型人工筋肉とその固定法の開発2022
- 著者名/発表者名
  増田容一，浪花啓右，中西大輔，浦大介，杉本靖博
- 学会等名
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[学会発表] 空圧筋駆動脚型ロボットの跳躍高度追求2021
- 著者名/発表者名
  奥村太一，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[学会発表] 二関節筋を有する脚モデルの拮抗筋間協調制御に関する研究2021
- 著者名/発表者名
  中西大輔、門脇唯菜、浪花啓右、杉本靖博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[学会発表] 二関節四筋を有する空圧筋脚ロボットの脚先軌道制御法の提案2020
- 著者名/発表者名
  中西大輔，加原竜太，浪花啓右，杉本靖博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[学会発表] 空圧筋を用いた拮抗筋モデルにおける自律的協調の解析2020
- 著者名/発表者名
  後藤貴滉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一
- 学会等名
  第32回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[学会発表] 空圧筋駆動脚ロボットの跳躍運動における二関節筋の影響の検証2020
- 著者名/発表者名
  岩本怜海，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，後藤貴滉，大須賀公一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[学会発表] 空圧筋四脚ロボットの自律的な脚間協調による歩行実現2019
- 著者名/発表者名
  南井渉，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[学会発表] 空圧人工筋骨格ロボットの跳躍運動における関節剛性の解析2019
- 著者名/発表者名
  岡田輝之，中西大輔，杉本靖博
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[学会発表] 空気圧人工筋を用いた拮抗筋モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析2019
- 著者名/発表者名
  後藤貴滉，吉田匠吾，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[学会発表] 拮抗筋を有する空圧筋骨格上体モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析2019
- 著者名/発表者名
  中西大輔，浪花啓右，杉本靖博
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[学会発表] 非対称な拮抗構造を有する空圧筋骨格脚モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析2019
- 著者名/発表者名
  中西大輔，久保田耀一朗，浪花啓右，杉本靖博
- 学会等名
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[学会発表] 空圧筋骨格脚モデルの拮抗筋間協調制御に身体パラメータが与える影響の解析2019
- 著者名/発表者名
  高橋琢馬，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[学会発表] 空気圧人工筋を用いた脚ロボットの跳躍運動入力設計2018
- 著者名/発表者名
  吉田匠吾、中西大輔、浪花啓右、杉本靖博、大須賀公一
- 学会等名
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[学会発表] 繰り返し負荷による McKibben 型空気圧アクチュエータの特性変化に関する実験的解析2018
- 著者名/発表者名
  杉本靖博，花岡慧，吉田匠吾，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] 空気圧人工筋を有する脚ロボットの立位安定性に膝構造が与える影響に関する解析2018
- 著者名/発表者名
  岡田輝之，中西大輔，杉本靖博
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] McKibben 型空気圧アクチュエータの粘弾性を線形和で表現した張力モデルの実機検証2018
- 著者名/発表者名
  吉田匠吾，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] 拮抗配置した空気圧人工筋における自律的なアクチュエータ間協調の実現2018
- 著者名/発表者名
  後藤貴滉、吉田匠吾、中西大輔、浪花啓右、杉本靖博、大須賀公一
- 学会等名
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[学会発表] 空気圧人工筋を有する脚ロボットの立位安定性に膝構造が与える影響に関する解析2018
- 著者名/発表者名
  岡田輝之、中西大輔、杉本靖博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[学会発表] 繰り返し負荷による McKibben型空気圧アクチュエータの特性変化に関する実験的解析2018
- 著者名/発表者名
  杉本靖博、花岡慧、吉田匠吾、中西大輔、浪花啓右、大須賀公一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[学会発表] 空気圧アクチュエータの粘弾性を線形和で表現した張力モデルの実機検証2018
- 著者名/発表者名
  吉田匠吾、中西大輔、浪花啓右、杉本靖博、大須賀公一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[学会発表] 空圧筋を用いた二自由度脚ロボットの立位安定性に関する解析および実機検証2018
- 著者名/発表者名
  中西大輔、恩田和馬、杉本靖博
- 学会等名
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13718
[学会発表] 空気圧人工筋を搭載した二次元脚ロボットの足踏み動作における関節剛性の解析2017
- 著者名/発表者名
  吉田匠吾，中西大輔，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017)
- 発表場所
  郡山，日本
- 年月日
  2017-05-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] 空気圧人工筋を搭載した二次元脚ロボットの跳躍運動に関する研究：腰部重量と入力周期が跳躍量に及ぼす影響についての実験的解析2017
- 著者名/発表者名
  岡本有輝也, 中西大輔, 杉本靖博, 大須賀公一
- 学会等名
  平成28年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- 発表場所
  大阪，日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] McKibben型空気圧人工筋の動的特性を考慮した線形和モデルの検証2017
- 著者名/発表者名
  吉田，中西，岡本，浪花，杉本，大須賀
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] 空気圧人工筋を搭載した二次元脚ロボットの足踏み動作における関節剛性の解析2017
- 著者名/発表者名
  吉田，中西，杉本，大須賀
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] 空気圧人工筋を用いた二次元脚ロボットの足踏み運動の実現および解析2016
- 著者名/発表者名
  吉田匠吾，中西大輔，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
- 発表場所
  札幌，日本
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386

1. 杉本靖博 (70402972)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 12件
2. 石川将人 (20323826)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 甲斐健也 (60419471)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 田熊隆史 (40437372)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

中西 大輔 NAKANISHI DAISUKE

研究課題

研究成果

共同研究者

バッタの歩行運動への介入から紐解く多様な歩容発現メカニズム解明

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

「拮抗筋群の自律的協調」を鍵とする空圧筋骨格ロボットの新制御法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人は「なぜ」安定に運動可能か：人工筋骨格ロボットの運動安定性に関する数理的解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

積分的モデリングに基づくフルスイング非線形制御とその大振幅ロコモーションへの応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Analysis of electric-free pneumatic circuits based on logic circuit and its application2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Analysis of autonomous coordination between McKibben pneumatic actuators in the antagonist musculoskeletal model2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Analysis of Autonomous Coordination Between Actuators in the Antagonist Musculoskeletal Model2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Analysis of Autonomous Coordination between McKibben Pneumatic Actuators in the Antagonist Musculoskeletal Model2021

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 非対称な拮抗構造を有する空圧筋骨格脚モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析2020

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] McKibben型空気圧アクチュエータの線形近似された張力モデルの実機検証2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[学会発表] 弾性接着剤塗布による McKibben 型空圧筋の収縮異方特性の検証2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 弾性接着剤塗布によるMcKibben型空圧筋の収縮異方特性の検証2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Gait analysis of locusts walking on level, vertical, and ceiling planes2023

著者名/発表者名

中西大輔 NAKANISHI DAISUKE