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野田 龍介  Noda Ryusuke

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00811267
その他のID
所属 (現在) 2026年度: 東京工科大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2024年度: 東京工科大学, 工学部, 講師
2020年度 – 2021年度: 京都大学, 工学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
研究代表者以外
学術変革領域研究区分(Ⅱ)
キーワード
研究代表者
高効率 / 受動飛行 / 飛行ロボット / 滑空 / 回転翼 / 羽ばたき飛行 / 間欠飛行
研究代表者以外
外乱オブザーバ / 多階層制御 / ナノドローン … もっと見る / 微気象予測 / ドローン / 能動的観測 / 微気象 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (15件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  超高効率飛行のための間欠飛行技術の創出研究代表者

    • 研究代表者
      野田 龍介
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      東京工科大学
  •  ドローンを用いた微気象の能動的観測技術の創出

    • 研究代表者
      鈴木 智
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      学術変革領域研究(B)
    • 審査区分
      学術変革領域研究区分(Ⅱ)
    • 研究機関
      千葉大学

すべて 2025 2024 2023 2022

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Near- and Far-Field Acoustic Characteristics and Sound Source Localization Performance of Low-Noise Propellers with Gapped Gurney Flap2024

    • 著者名/発表者名
      Noda Ryusuke、Hoshiba Kotaro、Komatsuzaki Izumi、Nakata Toshiyuki、Liu Hao
    • 雑誌名

      Drones

      巻: 8 号: 6 ページ: 265-265

    • DOI

      10.3390/drones8060265

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03733, KAKENHI-PROJECT-22K14218
  • [雑誌論文] Gliding Performance of an Insect-Inspired Flapping-Wing Robot2024

    • 著者名/発表者名
      Yamamoto Tatsuya、Noda Ryusuke、Liu Hao、Nakata Toshiyuki
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 36 号: 5 ページ: 1134-1142

    • DOI

      10.20965/jrm.2024.p1134

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2024-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24K00829, KAKENHI-PROJECT-23K03733
  • [雑誌論文] Effect of Bio-Inspired Cutout Shapes at the Leading Edge of Propellers on Noise and Flight Efficiency2024

    • 著者名/発表者名
      Noda Ryusuke、Hirose Masaki、Ikeda Teruaki、Nakata Toshiyuki、Liu Hao
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 36 号: 5 ページ: 1010-1018

    • DOI

      10.20965/jrm.2024.p1010

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2024-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03733
  • [雑誌論文] Effect of Hindwings on the Aerodynamics and Passive Dynamic Stability of a Hovering Hawkmoth2023

    • 著者名/発表者名
      Noda Ryusuke、Nakata Toshiyuki、Liu Hao
    • 雑誌名

      Biomimetics

      巻: 8 号: 8 ページ: 578-578

    • DOI

      10.3390/biomimetics8080578

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03733, KAKENHI-PROJECT-23K26068
  • [雑誌論文] The interplay of kinematics and aerodynamics in multiple flight modes of a dragonfly2023

    • 著者名/発表者名
      Noda R.、Liu X.、Hefler C.、Shyy W.、Qiu H.H.
    • 雑誌名

      Journal of Fluid Mechanics

      巻: 967

    • DOI

      10.1017/jfm.2023.471

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03733
  • [雑誌論文] Frequency-Based Wind Gust Estimation for Quadrotors Using a Nonlinear Disturbance Observer2022

    • 著者名/発表者名
      Asignacion Abner、Suzuki Satoshi、Noda Ryusuke、Nakata Toshiyuki、Liu Hao
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 7 号: 4 ページ: 9224-9231

    • DOI

      10.1109/lra.2022.3190073

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-20H05752
  • [雑誌論文] Compact Sphere-Shaped Airflow Vector Sensor Based on MEMS Differential Pressure Sensors2022

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Haneda, Kenei Matsudaira, Ryusuke Noda, Toshiyuki Nakata, Satoshi Suzuki, Hao Liu
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 22 号: 3 ページ: 1087-1087

    • DOI

      10.3390/s22031087

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00750, KAKENHI-PLANNED-20H05752
  • [雑誌論文] Characterization of the low-noise drone propeller with serrated Gurney flap2022

    • 著者名/発表者名
      Noda Ryusuke、Ikeda Teruaki、Nakata Toshiyuki、Liu Hao
    • 雑誌名

      Frontiers in Aerospace Engineering

      巻: 1 ページ: 2813-2831

    • DOI

      10.3389/fpace.2022.1004828

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-20H05752
  • [学会発表] 昆虫の羽ばたき飛行原理と飛行ロボットへの応用 ~蚊・トンボ・ガの飛行を中心に~2025

    • 著者名/発表者名
      野田 龍介
    • 学会等名
      精密工学会 成形プラスチック歯車研究専門委員会 第159回研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03733
  • [学会発表] トンボの特殊環境下における飛行メカニズム2024

    • 著者名/発表者名
      野田 龍介
    • 学会等名
      第48回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03733
  • [学会発表] 遊泳脚型水中ドローン創出のためのカニの運動解析2024

    • 著者名/発表者名
      横関 龍太郎, 野田 龍介
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03733
  • [学会発表] 風切羽規範型構造のパラメータ最適化による高性能プロペラの開発2024

    • 著者名/発表者名
      菊池 隼, 野田 龍介
    • 学会等名
      日本機械学会第36回バイオエンジニアリング講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03733
  • [学会発表] 風切羽規範型構造を付与したドローン用プロペラの空気力学的効果2023

    • 著者名/発表者名
      菊池 隼, 中田 敏是, 野田 龍介
    • 学会等名
      日本機械学会第35回バイオエンジニアリング講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03733
  • [学会発表] トンボの自由飛翔時におけるスパン効率2022

    • 著者名/発表者名
      野田 龍介
    • 学会等名
      日本機械学会 第34回バイオエンジニアリング講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-20H05752
  • [学会発表] The Aerodynamics in Multiple Flight Modes of a Dragonfly2022

    • 著者名/発表者名
      Ryusuke Noda
    • 学会等名
      WCC-XV
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-20H05752
  • 1.  鈴木 智 (90571274)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  椿野 大輔 (00612813)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  劉 浩 (40303698)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 4.  中田 敏是 (80793190)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 5.  鈴木 太郎
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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