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井上 剛  Inoue Tsuyoshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00823527
その他のID
所属 (現在) 2026年度: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2024年度: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 教授
2019年度 – 2021年度: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分90150:医療福祉工学関連
キーワード
研究代表者
筋電計測 / 筋活動 / EMG / 起立動作支援システム / 筋電位 / 起立動作支援 / 筋電 / 動作支援 / 筋電計測ウェア / ディスポーザブル電極 … もっと見る / 運動解析 / 動作支援装置 / 筋電図 / 下肢筋電位 / 起立時間予測 / 起立速度予測 / 座面制御 / 筋力低下 / 動作予測 / 体幹前傾角 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (8件)
  •  貼付電極を必要としない筋電計測に基づく起立動作支援システムの実現研究代表者

    • 研究代表者
      井上 剛
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      大阪工業大学
  •  計測ウェアを用いた筋活動計測に基づく個人適応型起立動作支援システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      井上 剛
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      大阪工業大学

すべて 2025 2022 2021 2020

すべて 学会発表

  • [学会発表] 超音波センサを用いた筋の位置計測に基づく表面筋電位計測用膝サポータの試作と評価2025

    • 著者名/発表者名
      井上 剛
    • 学会等名
      第87回情報処理学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12927
  • [学会発表] Seat-driven Sit-to-stand Assistance System using EMG for Movement Prediction2022

    • 著者名/発表者名
      T. Inoue, C. Tomoda
    • 学会等名
      2022 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20743
  • [学会発表] Evaluation of Assistance System to Predict Sit-to-stand Speed using Trunk Angle and Lower Limb EMG2021

    • 著者名/発表者名
      T. Inoue, K. Uehata and C. Tomoda
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Artificial Intelligence in Engineering and Technology (IICAIET2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20743
  • [学会発表] 座面駆動型起立支援装置における座面速度に対する支援効果の評価2021

    • 著者名/発表者名
      友田 千尋, 井上 剛
    • 学会等名
      日本人間工学会 第62回大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20743
  • [学会発表] 表面筋電位計測のための膝サポータの試作と評価2021

    • 著者名/発表者名
      井上 剛, 衣川 隼貴
    • 学会等名
      日本人間工学会 第62回大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20743
  • [学会発表] 座面駆動型起立支援システムにおける座面速度及び角度に対する支援効果の評価2021

    • 著者名/発表者名
      友田 千尋, 井上 剛
    • 学会等名
      2021年度 日本人間工学会関西支部大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20743
  • [学会発表] Prediction of Sit-to-Stand Time Using Trunk Angle and Lower Limb EMG for Assistance System2020

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi Inoue, Ryota Matsuo
    • 学会等名
      2020 IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Application in Engineering and Technology (IICAIET 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20743
  • [学会発表] 体幹前傾角と下肢筋電位を用いた動作支援のための起立時間予測2020

    • 著者名/発表者名
      松尾僚太, 井上剛
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第47回知能システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20743

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