劉海龍 LIU HAILONG

研究者番号	00825739
その他のID	https://orcid.org/0000-0003-2195-3380
所属 (現在)	2025年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2024年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 准教授 2022年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教 2021年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 特任助教 2019年度 – 2020年度: 名古屋大学, 情報学研究科, 研究員
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連研究代表者以外中区分25:社会システム工学、安全工学、防災工学およびその関連分野 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
キーワード	研究代表者機械学習 / 人間機械系 / 運転自動化システム / 過剰信頼 / ヒューマンファクター / 過信抑制 / ヒュマンインターフェース / Human Machine Interface / 認知過程 / Human-AV Communication … もっと見る / 人間機械インタラクション / メンタルモデル / 自動運転システム / ヒューマンマシンインタフェース / 信頼校正 / 自動運転 … もっと見る研究代表者以外視野障害 / 運転支援 / 信頼感 / 自動運転 / リスク / shared control / ヒューマンファクター / 自動車 / 安全性 / 計算モデル / 内部モデル / 適合性 / 操作性 / 人間機械システム / 推定 / 信頼度 / デザインプロトタイピング / ワークショップ / 機械学習 / 信頼度較正 / 信頼度推定 / デザイン学 / ヒューマンマシンインタフェース / 信頼較正 / 歩行再建 / リハビリテーショングラス / 垂直知覚機能障害 / lateropulsion / 脳卒中 / 歩行者 / 視認性 / 顕著性 / 高度運転支援 / 視覚的インタラクション隠す

急性脳卒中lateropulsion患者に対するリハグラス開発とランダム化比較試験
- 研究代表者
  
  横田千晶
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  国立研究開発法人国立循環器病研究センター
人間機械システムにおける適合性の計算論的理解とその向上手法の開発
- 研究代表者
  
  和田隆広
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
自分で選び、自分で決める運転支援：視野障害患者を対象とした信頼の適正化方法論
- 研究代表者
  
  伊藤誠
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分25:社会システム工学、安全工学、防災工学およびその関連分野
- 研究機関
  筑波大学
人と自動運転車間における適切な信頼感醸成手法の構築：工学とデザイン学の融合
- 研究代表者
  
  平岡敏洋
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分25:社会システム工学、安全工学、防災工学およびその関連分野
- 研究機関
  一般財団法人日本自動車研究所
障害者運転のリスクマネジメント：緑内障を例とした攻めと守りの支援デザイン
- 研究代表者
  
  伊藤誠
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分25:社会システム工学、安全工学、防災工学およびその関連分野
- 研究機関
  筑波大学
運転自動化システムに対する過信のメカニズム解明と過信抑制HMIの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  劉海龍
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
   名古屋大学
薄暮時・夜間における歩行者と移動体の視覚的インタラクションの基盤技術
- 研究代表者
  
  平山高嗣
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  人間環境大学
   名古屋大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Is Silent External Human Machine Interface (eHMI) Enough? A Passenger-Centric Study on Effective eHMI for Autonomous Personal Mobility Vehicles in the Field2024
- 著者名/発表者名
  Liu Hailong、Li Yang、Zeng Zhe、Cheng Hao、Peng Chen、Wada Takahiro
- 雑誌名
  
  International Journal of Human-Computer Interaction
  
  巻: Latest Articles 号: 2 ページ: 1-15
- DOI
  10.1080/10447318.2024.2306426
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19846, KAKENHI-PROJECT-22H00246
[雑誌論文] Investigating Effects of Assistance Systems For Visually Impaired Drivers at Preventing Traffic Accidents2023
- 著者名/発表者名
  Liu Zhihang、Lee Jieun、Kuwana Junpei、Zhou Huiping、Itoh Makoto
- 雑誌名
  
  Proc. International Conference on Intelligent Human Systems Integration (IHSI 2023)
  
  巻: 69 ページ: 38-45
- DOI
  10.54941/ahfe1002819
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04594, KAKENHI-PROJECT-21K14375
[雑誌論文] 自動運転車に対する歩行者の視認行動の分析2022
- 著者名/発表者名
  劉海龍，平山高嗣
- 雑誌名
  
  月刊車載テクノロジー
  
  巻: 9 ページ: 53-37
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12080
[雑誌論文] 車両歩行者間のインタラクション行動のモデル化のための2段階入出力隠れマルコフモデル2022
- 著者名/発表者名
  新村文郷，赤井直紀，平山高嗣，劉海龍，川西康友，出口大輔，村瀬洋
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌
  
  巻: 63 号: 8 ページ: 1371-1382
- DOI
  10.20729/00218987
- 年月日
  2022-08-15
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12080, KAKENHI-PROJECT-17H00745
[雑誌論文] 歩行者属性と運転スキルを考慮したリスクポテンシャル関数による歩行者に対する安全マージン予測2022
- 著者名/発表者名
  前川大和，平山高嗣，川西康友，出口大輔，劉海龍，井手一郎，村瀬洋
- 雑誌名
  
  電子電子情報通信学会論文誌A 基礎・境界
  
  巻: J105-A 号: 3 ページ: 38-42
- DOI
  10.14923/transfunj.2021JAL2005
- ISSN
  1881-0195
- 年月日
  2022-03-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12080, KAKENHI-PROJECT-17H00745
[雑誌論文] Implicit Interaction with an Autonomous Personal Mobility Vehicle: Relations of Pedestrians' Gaze behavior with Situation Awareness and Perceived Risks2022
- 著者名/発表者名
  Hailong LIU, Takatsugu Hirayama, Luis Yoichi Morales Saiki, Hiroshi Murase
- 雑誌名
  
  International Journal of Human-Computer Interaction
  
  巻: - 号: 10 ページ: 1-17
- DOI
  10.1080/10447318.2022.2073006
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19846, KAKENHI-PROJECT-19K12080
[学会発表] Design Exploration of Robotic In-car Accessories for Semi-autonomous Vehicles2024
- 著者名/発表者名
  Hyunjung Kim, Max Fischer, Jongik Jeon, Seunghwa Pyo, Kentaro Honma, Miles Pennington, Hailong Liu, Keisuke Shimono, Toshihiro hiraoka
- 学会等名
  HRI 2024 (2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00246
[学会発表] ドライバにADSのシステム限界を理解させるための運転引き継ぎ要請のトリガーを提示するHMI2023
- 著者名/発表者名
  松尾隆志，劉海龍，平岡敏洋，和田隆広
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2023 (SSI2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00246
[学会発表] レベル3自動運転車の運転引き継ぎ時における周囲の道路利用者に対する情報伝達とeHMIの活用2023
- 著者名/発表者名
  久下柾，劉海龍，平岡敏洋，和田隆広
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2023 (SSI2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19846
[学会発表] パーソナルモビリティにおける視覚・聴覚eHMIが乗客の乗車体験に及ぼす影響2023
- 著者名/発表者名
  劉海龍，Y. Li，Z. Zeng，H. Cheng，C. Peng，和田隆広
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2023 (SSI2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00246
[学会発表] パーソナルモビリティにおける視覚・聴覚eHMIが乗客の乗車体験に及ぼす影響2023
- 著者名/発表者名
  劉海龍，Li Yang，Zeng Zhe，Cheng Hao，Peng Chen，和田隆広
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2023 (SSI2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19846
[学会発表] ドライバにADSのシステム限界を理解させるための運転引き継ぎ要請のトリガーを提示するHMI2023
- 著者名/発表者名
  松尾隆志，劉海龍，平岡敏洋，和田隆広
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2023 (SSI2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19846
[学会発表] レベル3自動運転車の運転引き継ぎ時における周囲の道路利用者に対する情報伝達とeHMIの活用2023
- 著者名/発表者名
  久下柾，劉海龍，平岡敏洋，和田隆広
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2023 (SSI2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00246
[学会発表] 視野欠損ドライバの走行環境に対する知覚度合いの評価2023
- 著者名/発表者名
  中田悠斗，劉海龍，平岡敏洋，和田隆広
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04594
[学会発表] Autonomous Vehicles Drive into Shared Spaces: eHMI Design Concept Focusing on Vulnerable Road Users2021
- 著者名/発表者名
  Yang Li, Hao Cheng, Zhe Zeng, Hailong Liu, Monika Sester
- 学会等名
  2021 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19846
[学会発表] Importance of Instruction for Pedestrian-Automated Driving Vehicle Interaction with an External Human Machine Interface: Effects on Pedestrians' Situation Awareness, Trust, Perceived Risks and Decision Making2021
- 著者名/発表者名
  Hailong Liu, Takatsugu Hirayama, Masaya Watanabe
- 学会等名
  IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV21)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19846
[学会発表] Importance of Instruction for Pedestrian-Automated Driving Vehicle Interaction with an External Human Machine Interface: Effects on Pedestrians’ Situation Awareness, Trust, Perceived Risks and Decision Making2021
- 著者名/発表者名
  Hailong Liu, Takatsugu Hirayama, Masaya Watanabe
- 学会等名
  The 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12080
[学会発表] 情報エントロピーにもとづく車両歩行者インタラクションモデルの検討2021
- 著者名/発表者名
  新村文郷，赤井直紀，川西康友，平山高嗣，劉海龍，出口大輔，村瀬洋
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12080
[学会発表] HMI-based Communication Methods for Negotiation between a Manually Driven Vehicle Driver and an Autonomous Vehicle in an Ambiguous Traffic Scenario2021
- 著者名/発表者名
  Yang Li, Hailong Liu, Barbara Deml
- 学会等名
  2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19846
[学会発表] Manually Driven Vehicle Encounters with Autonomous Vehicle in Bottleneck Roads: HMI Design for Communication Issues2021
- 著者名/発表者名
  Yang Li, Hailong Liu, Barbara Deml
- 学会等名
  The 9th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19846
[学会発表] Importance of Instruction for Pedestrian-Automated Driving Vehicle Interaction with an External Human Machine Interface: Effects on Pedestrians' Situation Awareness, Trust, Perceived Risks and Decision Making2021
- 著者名/発表者名
  Hailong Liu, Takatsugu Hirayama, Masaya Watanabe
- 学会等名
  2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12080
[学会発表] Automatic Interaction Detection between Vehicles and Vulnerable Road Users During Turning at an Intersection2020
- 著者名/発表者名
  Hao Cheng, Hailong Liu, Takatsugu Hirayama, Fumito Shinmura, Naoki Akai, Hiroshi Murase
- 学会等名
  The 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12080
[学会発表] 自動運転車の走行意図に対する歩行者の理解度を反映する視認行動の分析2020
- 著者名/発表者名
  劉海龍，平山高嗣，モラレスルイス洋一，村瀬洋
- 学会等名
  インタラクション
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12080
[学会発表] What Timing for an Automated Vehicle to Communicate Its Driving Intentions to Pedestrians for Improving Their Perception of Safety?2020
- 著者名/発表者名
  Hailong Liu, Takatsugu Hirayama, Luis Yoichi Morales, Hiroshi Murase
- 学会等名
  The 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12080
[学会発表] 自動および手動運転車との相互作用時における歩行者の視行動と心理状態の分析2020
- 著者名/発表者名
  劉海龍，平山高嗣，モラレスルイス洋一，村瀬洋
- 学会等名
  自動車技術会春季大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12080
[学会発表] 顕著性差分法による車載ヘッドアップディスプレイの評価2019
- 著者名/発表者名
  金東民，劉海龍，平山高嗣，平岡敏洋
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12080
[学会発表] Establishing Safer Human-Vehicle Visual Interaction at Night2019
- 著者名/発表者名
  Takatsugu Hirayama, Takashi Maeda, Hailong Liu, Luis Yoichi Morales Saiki, Naoki Akai, Hiroshi Murase
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12080
[学会発表] 均等色空間を用いた顕著性差分法による車載ヘッドアップディスプレイの評価2019
- 著者名/発表者名
  金東民，劉海龍，平山高嗣，平岡敏洋
- 学会等名
  ヒューマンインタフェースシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12080
[学会発表] 自己回帰入出力隠れマルコフモデルを用いた運転行動のモデル化2019
- 著者名/発表者名
  赤井直紀，平山高嗣，モラレス・ルイス洋一，赤木康宏，劉海龍，村瀬洋
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12080
[学会発表] Driving Behavior Modeling Based on Hidden Markov Models with Driver's Eye-Gaze Measurement and Ego-Vehicle Localization2019
- 著者名/発表者名
  Naoki Akai, Takatsugu Hirayama, Luis Yoichi Morales, Yasuhiro Akagi, Hailong Liu, Hiroshi Murase
- 学会等名
  The 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12080
[学会発表] Saliency Difference Based Objective Evaluation Method for a Superimposed Screen of the HUD with Various Background2019
- 著者名/発表者名
  Hailong Liu, Toshihiro Hiraoka, Takatsugu Hirayama, Dongmin Kim
- 学会等名
  The 14th IFAC Symposium on Analysis Design and Evaluation of Human Machine Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12080

1. 和田隆広 (30322564)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 1件
2. 平岡敏洋 (30311749)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 4件
3. 伊藤誠 (00282343)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
4. 佐藤健治 (70868538)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 齊藤裕一 (90770470)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 平山高嗣 (10423021)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 14件
7. MORALES・S Luis・Y (40586244)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
8. 赤井直紀 (40786092)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
9. 横田千晶 (80300979)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 鎌田将星 (90817701)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 霜野慧亮 (30858783)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
12. 小野晋太郎 (80526799)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
13. 荒川俊也 (50631248)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 小栗宏次 (00224676)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 河中治樹 (90423847)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. Pennigton Miles (10818561)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 本間健太郎 (90633371)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
18. 朝尾隆文 (10454597)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 佐藤勇起 (10635395)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 合田美子 (00433706)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

劉 海龍 LIU HAILONG

研究課題

研究成果

共同研究者

急性脳卒中lateropulsion患者に対するリハグラス開発とランダム化比較試験

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人間機械システムにおける適合性の計算論的理解とその向上手法の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

自分で選び、自分で決める運転支援：視野障害患者を対象とした信頼の適正化方法論

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人と自動運転車間における適切な信頼感醸成手法の構築：工学とデザイン学の融合

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

障害者運転のリスクマネジメント：緑内障を例とした攻めと守りの支援デザイン

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

運転自動化システムに対する過信のメカニズム解明と過信抑制HMIの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

薄暮時・夜間における歩行者と移動体の視覚的インタラクションの基盤技術

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Is Silent External Human Machine Interface (eHMI) Enough? A Passenger-Centric Study on Effective eHMI for Autonomous Personal Mobility Vehicles in the Field2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Investigating Effects of Assistance Systems For Visually Impaired Drivers at Preventing Traffic Accidents2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 自動運転車に対する歩行者の視認行動の分析2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 車両歩行者間のインタラクション行動のモデル化のための2段階入出力隠れマルコフモデル2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 歩行者属性と運転スキルを考慮したリスクポテンシャル関数による歩行者に対する安全マージン予測2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Implicit Interaction with an Autonomous Personal Mobility Vehicle: Relations of Pedestrians' Gaze behavior with Situation Awareness and Perceived Risks2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

劉海龍 LIU HAILONG

[学会発表] パーソナルモビリティにおける視覚・聴覚eHMIが乗客の乗車体験に及ぼす影響2023