澤田涼平 Sawada Ryohei

研究者番号	00825911
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所, 海上技術安全研究所, 研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所, 海上技術安全研究所, 研究員 2019年度 – 2022年度: 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所, その他部局等, 研究員
審査区分/研究分野	研究代表者小区分24020:船舶海洋工学関連研究代表者以外小区分24020:船舶海洋工学関連
キーワード	研究代表者自動運航船 / 安全対策 / ODD / 制御 / 着桟操船 / COLREG / OZT / 衝突危険度評価 / 深層強化学習 / CPA … もっと見る / COLREGs / シナリオ / 避航操船 / 自動避航船 … もっと見る研究代表者以外 CORLEGs / 大時定数 / COLREG / 学習分類子法 / COLREGs / OZT / 学習分類子システム / 避航操船隠す

安全な自動離着桟のための陸海周囲状況認識手法の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  澤田涼平
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所
深層強化学習を用いた避航操船分析に基づく避航モデルの高度化研究代表者
- 研究代表者
  
  澤田涼平
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所
説明可能なAIによる複数他船の避航操船アルゴリズム
- 研究代表者
  
  間島隆博
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所

すべて 2023 2022 2021 2020 2019

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Automatic berthing control under wind disturbances and its implementation in an embedded system2023
- 著者名/発表者名
  Sawada Ryohei、Hirata Koichi、Kitagawa Yasushi
- 雑誌名
  
  Journal of Marine Science and Technology
  
  巻: 0 号: 2 ページ: 0-0
- DOI
  10.1007/s00773-023-00934-9
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14971
[雑誌論文] Mapping and localization for autonomous ship using LiDAR SLAM on the sea2023
- 著者名/発表者名
  Sawada Ryohei、Hirata Koichi
- 雑誌名
  
  Journal of Marine Science and Technology
  
  巻: 0 号: 2 ページ: 0-0
- DOI
  10.1007/s00773-023-00931-y
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14971
[雑誌論文] Automatic ship collision avoidance using deep reinforcement learning with LSTM in continuous action spaces2020
- 著者名/発表者名
  Sawada Ryohei、Sato Keiji、Majima Takahiro
- 雑誌名
  
  Journal of Marine Science and Technology
  
  巻: 0 号: 2 ページ: 0-0
- DOI
  10.1007/s00773-020-00755-0
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14971, KAKENHI-PROJECT-19H02371
[産業財産権] 周辺状態表現方法、避航動作学習プログラム、避航動作学習システム、及び船舶2019
- 発明者名
  澤田涼平
- 権利者名
  海上技術安全研究所
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2019-132152
- 出願年月日
  2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02371
[学会発表] 自動避航アルゴリズムの評価のためのシナリオ設計法2023
- 著者名/発表者名
  澤田涼平
- 学会等名
  令和5年日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14971
[学会発表] 自動避航操船アルゴリズムのための評価用交通シナリオセット設計2022
- 著者名/発表者名
  澤田涼平、南真紀子
- 学会等名
  令和4年日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14971
[学会発表] 深層強化学習を用いた複数の船舶を考慮した自動避航操船2021
- 著者名/発表者名
  澤田涼平
- 学会等名
  海上技術安全研究所報告第20巻第4号
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02371
[学会発表] 深層強化学習を用いた複数の船舶を考慮した自動避航操船2021
- 著者名/発表者名
  澤田涼平
- 学会等名
  海上技術安全研究所報告第20巻第4号
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14971
[学会発表] 深層強化学習による自動避航操船研究2021
- 著者名/発表者名
  澤田涼平
- 学会等名
  日本マリンエンジニアリング学会誌(Journal of the JIME)，第55巻，第6号
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14971
[学会発表] 「自動運航船の研究紹介」と「研究活動と英語」2021
- 著者名/発表者名
  澤田涼平
- 学会等名
  弓削商船高等専門学校産学連携フォーラム２０２１・専攻科特別研究中間発表会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14971
[学会発表] 自動運航船の避航アルゴリズムの開発とシミュレータ2020
- 著者名/発表者名
  間島隆博，佐藤圭二，澤田涼平
- 学会等名
  日本人間工学会関東支部第50回大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14971
[学会発表] 自動運航船の避航アルゴリズムの開発とシミュレータ2020
- 著者名/発表者名
  間島隆博，佐藤圭二，澤田涼平
- 学会等名
  日本人間工学会関東支部第50回大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02371
[学会発表] 深層強化学習（DRL）による自動避航操船2020
- 著者名/発表者名
  澤田涼平
- 学会等名
  海上技術安全研究所海洋リスク評価系、知識・データシステム系講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14971
[学会発表] Automatic Collision Avoidance Using Deep Reinforcement Learning with Grid Sensor2019
- 著者名/発表者名
  Sawada, R.
- 学会等名
  The 23rd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02371
[学会発表] 自動避航操船の計算アルゴリズムの開発2019
- 著者名/発表者名
  間島隆博, 南真紀子, 澤田涼平, 福戸淳司
- 学会等名
  海上技術安全研究所報告, 第19巻別冊, pp.73-76
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02371
[学会発表] 航行妨害ゾーン（OZT）可視化による避航判断支援システムの開発2019
- 著者名/発表者名
  佐藤圭二, 澤田涼平, 福戸淳司
- 学会等名
  海上技術安全研究所報告, 第19巻別冊, pp.67-71
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02371

1. 間島隆博 (30392690)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
2. 高玉圭樹 (20345367)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 福戸淳司 (40360713)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
4. 佐藤圭二 (90734244)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件

澤田 涼平 Sawada Ryohei

研究課題

研究成果

共同研究者

安全な自動離着桟のための陸海周囲状況認識手法の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

深層強化学習を用いた避航操船分析に基づく避航モデルの高度化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

説明可能なAIによる複数他船の避航操船アルゴリズム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Automatic berthing control under wind disturbances and its implementation in an embedded system2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Mapping and localization for autonomous ship using LiDAR SLAM on the sea2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Automatic ship collision avoidance using deep reinforcement learning with LSTM in continuous action spaces2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[産業財産権] 周辺状態表現方法、避航動作学習プログラム、避航動作学習システム、及び船舶2019

発明者名

権利者名

産業財産権種類

産業財産権番号

出願年月日

データソース

[学会発表] 自動避航アルゴリズムの評価のためのシナリオ設計法2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 自動避航操船アルゴリズムのための評価用交通シナリオセット設計2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 深層強化学習を用いた複数の船舶を考慮した自動避航操船2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 深層強化学習を用いた複数の船舶を考慮した自動避航操船2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 深層強化学習による自動避航操船研究2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 「自動運航船の研究紹介」と「研究活動と英語」2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 自動運航船の避航アルゴリズムの開発とシミュレータ2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 自動運航船の避航アルゴリズムの開発とシミュレータ2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 深層強化学習（DRL）による自動避航操船2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

澤田涼平 Sawada Ryohei