築地原里樹 Tsuichihara Satoki

研究者番号	00835548
その他のID	https://orcid.org/0000-0003-0203-6544
所属 (現在)	2025年度: 福井大学, 学術研究院工学系部門, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2023年度: 福井大学, 学術研究院工学系部門, 講師 2021年度: 福井大学, 学術研究院工学系部門, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分08030:家政学および生活科学関連
キーワード	研究代表者ヒューマンロボットインタラクション / ヒューマノイドロボット / モーションキャプチャ / 家事動作計測 / 身体負担解析 / 全身動作生成 / 動作安定性解析

研究課題
(2件)
研究成果
(15件)

ヒューマノイドロボット動作生成のための人間負担を考慮した準備行動データベース拡充研究代表者
- 研究代表者
  
  築地原里樹
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分08030:家政学および生活科学関連
- 研究機関
  福井大学
ヒューマノイドロボットの動作生成の高速化のための人体腰準備行動データベース拡充研究代表者
- 研究代表者
  
  築地原里樹
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分08030:家政学および生活科学関連
- 研究機関
  福井大学

すべて 2024 2023 2022 2021

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Holding Strategy Using Torso to Enable Humanoid Robots to Carry Heavier Objects2024
- 著者名/発表者名
  Tsuichihara Satoki、Yamada Masayuki、Hara Kaito、Garcia Ricardez Gustavo A.、Yuguchi Akishige、Takamatsu Jun、Wada Takahiro、Takahashi Yasutake、Ogasawara Tsukasa
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024)
  
  巻: - ページ: 1464-1469
- DOI
  10.1109/sii58957.2024.10417696
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K12680
[雑誌論文] Analysis of Human Careful Manipulation Motions Using the Arm and the Torso Joint Angles in a Limited Space2024
- 著者名/発表者名
  Kaito Hara, Satoki Tsuichihara, and Yasutake Takahashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024)
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K12680
[雑誌論文] Motion Analysis of the Torso and the Elbow During Picking and Placing Heavy Object on Shelf2023
- 著者名/発表者名
  Hara Kaito、Tsuichihara Satoki、Takahashi Yasutake
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: 17 号: 3 ページ: 226-236
- DOI
  10.20965/ijat.2023.p0226
- ISSN
  1881-7629, 1883-8022
- 年月日
  2023-05-05
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K13487
[雑誌論文] Effect Analysis of Each Reach Zone in Ergonomics During Putting and Pulling Movement of Shelf on VR Experiment2022
- 著者名/発表者名
  Tsuichihara Satoki, Watanabe Yuto, Hara Kaito, Takahashi Yasutake
- 雑誌名
  
  24th International Conference of HCI International 2022
  
  巻: LNCS 13522 ページ: 336-347
- DOI
  10.1007/978-3-031-21704-3_21
- ISBN
  9783031217036, 9783031217043
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K13487
[学会発表] バドミントンのハイクリア動作における胴体，前腕や上腕の姿勢や動作によって生じる各関節への負担軽減の検討2023
- 著者名/発表者名
  二村大成，築地原里樹，高橋泰岳
- 学会等名
  ROBOMECH2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K12680
[学会発表] VR機器を用いたバドミントンのハイクリア動作におけるフィードバックシステムの開発2023
- 著者名/発表者名
  大野博貴，築地原里樹，高橋泰岳
- 学会等名
  ROBOMECH2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K12680
[学会発表] ヒューマノイドロボット動作教示に向けた人間の棚出し動作中の胴体の屈みタイミングのずれおよび肘の開き角度の解析2022
- 著者名/発表者名
  原快人, 築地原里樹, 高橋泰岳
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス　講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K13487
[学会発表] VR機器を用いたバドミントンのハイクリアにおけるフォームフィードバックシステムの開発2022
- 著者名/発表者名
  大野博貴，築地原里樹，高橋泰岳
- 学会等名
  The 6th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K13487
[学会発表] バドミントンのハイクリア動作におけるフォームの上達によって生じる肘関節への負担軽減の検討2022
- 著者名/発表者名
  二村大成, 築地原里樹, 高橋泰岳
- 学会等名
  日本生体医工学会北陸支部
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K13487
[学会発表] ヒューマノイドロボットのための人間の重量物体操作における胴体の屈みと手先作業域の相互関係2022
- 著者名/発表者名
  原快人，築地原里樹，高橋泰岳
- 学会等名
  The 6th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K13487
[学会発表] ヒューマノイド動作教示のための上下運び動作中における胴体・肘の準備姿勢の解析2021
- 著者名/発表者名
  原快人, 築地原里樹, 高橋泰岳
- 学会等名
  日本知能情報ファジィ学会合同シンポジウム2021 第30回北信越支部シンポジウム & 第30回人間共生システム研究会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K13487
[学会発表] ヒューマノイド動作教示のための上下運び動作中における冗長部位の準備動作の解析2021
- 著者名/発表者名
  原快人，築地原里樹，高橋泰岳
- 学会等名
  The 5th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K13487
[学会発表] 重量物体保持におけるヒューマノイドの胸部を用いた両腕のトルク負荷の低減2021
- 著者名/発表者名
  山田誠之，築地原里樹，湯口彰重，GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso，高松淳，和田隆広，小笠原司
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K13487
[学会発表] 重量物体保持におけるヒューマノイドの胸部を用いた両腕のトルク負荷の低減2021
- 著者名/発表者名
  山田誠之，築地原里樹，湯口彰重，GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso，高松淳，和田隆広，小笠原司
- 学会等名
  The 5th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K13487
[学会発表] 上下運び動作中の動作高速化と安定性維持のための胴体と股の働きの検証2021
- 著者名/発表者名
  野坂和矢，築地原里樹，高橋泰岳
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K13487

築地原 里樹 Tsuichihara Satoki

研究課題

研究成果

ヒューマノイドロボット動作生成のための人間負担を考慮した準備行動データベース拡充研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ヒューマノイドロボットの動作生成の高速化のための人体腰準備行動データベース拡充研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Holding Strategy Using Torso to Enable Humanoid Robots to Carry Heavier Objects2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Analysis of Human Careful Manipulation Motions Using the Arm and the Torso Joint Angles in a Limited Space2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Motion Analysis of the Torso and the Elbow During Picking and Placing Heavy Object on Shelf2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Effect Analysis of Each Reach Zone in Ergonomics During Putting and Pulling Movement of Shelf on VR Experiment2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISBN

データソース

[学会発表] バドミントンのハイクリア動作における胴体，前腕や上腕の姿勢や動作によって生じる各関節への負担軽減の検討2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] VR機器を用いたバドミントンのハイクリア動作におけるフィードバックシステムの開発2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ヒューマノイドロボット動作教示に向けた人間の棚出し動作中の胴体の屈みタイミングのずれおよび肘の開き角度の解析2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] VR機器を用いたバドミントンのハイクリアにおけるフォームフィードバックシステムの開発2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] バドミントンのハイクリア動作におけるフォームの上達によって生じる肘関節への負担軽減の検討2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ヒューマノイドロボットのための人間の重量物体操作における胴体の屈みと手先作業域の相互関係2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ヒューマノイド動作教示のための上下運び動作中における胴体・肘の準備姿勢の解析2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ヒューマノイド動作教示のための上下運び動作中における冗長部位の準備動作の解析2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 重量物体保持におけるヒューマノイドの胸部を用いた両腕のトルク負荷の低減2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 重量物体保持におけるヒューマノイドの胸部を用いた両腕のトルク負荷の低減2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 上下運び動作中の動作高速化と安定性維持のための胴体と股の働きの検証2021

著者名/発表者名

築地原里樹 Tsuichihara Satoki