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トモ ティト・プラドノ  Tomo Tito Pradhono

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00844193
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 早稲田大学, 次世代ロボット研究機構, 次席研究員(研究院講師)
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2024年度: 早稲田大学, 次世代ロボット研究機構, 次席研究員(研究院講師)
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
3-axis / Liquid / High density / Distributed / Tactile sensor / Robotics / Stretchable electronics / 3-axis tactile sensor / soft / sensor … もっと見る / skin / tactil / tactile sensor / stretchable 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (9件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  Revolutionizing Tactile AI: Developing a Soft, Liquid-Structured, High Density, 3-Axis Tactile Sensor研究代表者

    • 研究代表者
      トモ ティト・プラドノ
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2025
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  Development of a Distributed Stretchable 3-axis Sensing System研究代表者

    • 研究代表者
      トモ ティト・プラドノ
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      早稲田大学

すべて 2023 2022 2021

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] A Robotic Grasping State Perception Framework with Multi-Phase Tactile Information and Ensemble Learning2022

    • 著者名/発表者名
      Gang Yan, Alexander Schmitz, Satoshi Funabashi, Sophon Somlor, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: PP 号: 3 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/lra.2022.3151260

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130, KAKENHI-PROJECT-19H02116, KAKENHI-PROJECT-21K14131
  • [学会発表] Vision-Touch Fusion for Predicting Grasping Stability using Self Attention and Past Visual Images2023

    • 著者名/発表者名
      Gang Yan , ZHIDA QIN, Satoshi Funabashi , Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Lorenzo Jamone, Shigeki Sugano
    • 学会等名
      ICDL 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14131
  • [学会発表] Geometric Transformation: Tactile Data Augmentation for Robotic Learning2023

    • 著者名/発表者名
      Gang Yan , Yuyeol Jun, Satoshi Funabashi , Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
    • 学会等名
      ICDL 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14131
  • [学会発表] FingerTac -An Interchangeable and Wearable Tactile Sensor for the Fingertips of Human and Robot Hands2023

    • 著者名/発表者名
      Prathamesh Sathe , Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Satoshi Funabashi and Sugano Shigeki
    • 学会等名
      IROS 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14131
  • [学会発表] 伸縮性を有する3軸触覚センサuSkinの開発2022

    • 著者名/発表者名
      高瀬祥,T.P.TOMO,Somlor SOPHON,Alexander SCHMITZ,菅野重樹
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14131
  • [学会発表] Participatory Design and Early Deployment of DarumaTO-3 Social Robot2022

    • 著者名/発表者名
      Zhihao Shen, Nanaka Urano, Chih-Pu Chen, Shi Feng, Scean Mitchell, Masao Katagiri, Yegang Du, Franco Pariasca Trevejo, Tito P Tomo, Alexander Schmitz, Ryan Browne, Toshimi Ogawa, Yasuyuki Taki, Gabriele Trovato
    • 学会等名
      ICSR 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14131
  • [学会発表] Detection of Slip from Vision and Touch2022

    • 著者名/発表者名
      Yan, G., Schmitz, A., Tomo, T. P., Somlor, S., Funabashi, S., Sugano, S.
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation( 国際学会)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14131
  • [学会発表] SCT-CNN: A Spatio-Channel-Temporal Attention CNN for Grasp Stability Prediction2021

    • 著者名/発表者名
      Yan, G., Schmitz, A., Funabashi, S., Somlor, S., Tomo, T.P., Sugano, S.
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation( 国際学会)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14131
  • [学会発表] “Safe Skin” - A Low-Cost Capacitive Proximity-Force-Fusion Sensor For Safety in Robots2021

    • 著者名/発表者名
      Wang, Z., Gao, H., Schmitz, A., Somlor, S., Tomo, T.P., Sugano, S.
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems( 国際学会)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14131
  • 1.  菅野 重樹
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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