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ニサル サジド  Nisar Sajid

研究者番号 00847957
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0003-0382-8367
所属 (現在) 2026年度: 京都先端科学大学, 工学部, 准教授
2026年度: 京都先端科学大学, ナガモリアクチュエータ研究所, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 京都先端科学大学, 工学部, 准教授
2020年度 – 2022年度: 京都先端科学大学, ナガモリアクチュエータ研究所, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / 小区分90130:医用システム関連
キーワード
研究代表者
driving assistance / intelligent system / vibrotactile feedback / haptics, robotics / human-machine interface / human-machine interact. / teleoperation / robotic surgery / surgical robot / HMI … もっと見る / safety-critical robots / wearable devices / robot teleoperation / kinesthetic feedback / haptics / haptic device design / surgical robots 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (7件)
  •  Enhancing Intelligibility of Vibrotactile Feedback for Vision-Free Driving and Navigation Assistance研究代表者

    • 研究代表者
      ニサル サジド
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
      小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
      合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
    • 研究機関
      京都先端科学大学
  •  Development of A Surgical Teleoperation System with Full Kinesthetic Haptic Feedback研究代表者

    • 研究代表者
      ニサル サジド
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分90130:医用システム関連
    • 研究機関
      京都先端科学大学

すべて 2023 2022 2021

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Human-Centered Design of a Wearable Kinesthetic Haptic Device for Surgical Teleoperation2022

    • 著者名/発表者名
      F. Shabani、S. Nisar、F. Matsuno
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 28 号: 1 ページ: 253-263

    • DOI

      10.1007/s10015-022-00818-y

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20234
  • [学会発表] Design and Kinematic Analysis of a 5-Degreesof- Freedom Robot-Assisted Surgery Instrument2023

    • 著者名/発表者名
      C. Manger, S. Nisar, and A. C. Powell
    • 学会等名
      The 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20234
  • [学会発表] Human-Centered Design of AWearable Kinesthetic Haptic Device for Surgical Teleoperation2022

    • 著者名/発表者名
      F. Shabani, S. Nisar, and F. Matsuno
    • 学会等名
      The 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20234
  • [学会発表] Training for Fine-Manipulation Tasks using A Wearable Interface With and Without Haptic Feedback2022

    • 著者名/発表者名
      K. M. Swami, F. Shabani, A. Mesbah, K. Hosotani, B. A. Elsyed, F. Nisar, and F. Matsuno
    • 学会等名
      The 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20234
  • [学会発表] Human-In-the-Loop-Truly: A New Approach to Achieve Haptic-Enabled Teleoperation in Safety-Critical Robotic Applications2021

    • 著者名/発表者名
      S. Nisar
    • 学会等名
      The 39th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20234
  • [学会発表] Development of a glove-type haptic device for touch, grasp, and in-hand tele-manipulation2021

    • 著者名/発表者名
      K. Hosotani, S. Nisar, T. Endo, and F. Matsuno
    • 学会等名
      The 65th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20234
  • [学会発表] Design of A Highly-Compatible Wearable Kinesthetic Device for Surgical Teleoperation2021

    • 著者名/発表者名
      F. Shabani, S. Nisar, and F. Matsuno
    • 学会等名
      IEEE World Haptics Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20234

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