ニサルサジド Nisar Sajid

研究者番号	00847957
その他のID	https://orcid.org/0000-0003-0382-8367
所属 (現在)	2026年度: 京都先端科学大学, 工学部, 准教授 2026年度: 京都先端科学大学, ナガモリアクチュエータ研究所, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 京都先端科学大学, 工学部, 准教授 2020年度 – 2022年度: 京都先端科学大学, ナガモリアクチュエータ研究所, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / 小区分90130:医用システム関連
キーワード	研究代表者 driving assistance / intelligent system / vibrotactile feedback / haptics, robotics / human-machine interface / human-machine interact. / teleoperation / robotic surgery / surgical robot / HMI … もっと見る / safety-critical robots / wearable devices / robot teleoperation / kinesthetic feedback / haptics / haptic device design / surgical robots 隠す

研究課題
(2件)
研究成果
(7件)

Enhancing Intelligibility of Vibrotactile Feedback for Vision-Free Driving and Navigation Assistance研究代表者
- 研究代表者
  
  ニサルサジド
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
   小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
   合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
- 研究機関
  京都先端科学大学
Development of A Surgical Teleoperation System with Full Kinesthetic Haptic Feedback研究代表者
- 研究代表者
  
  ニサルサジド
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  京都先端科学大学

すべて 2023 2022 2021

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Human-Centered Design of a Wearable Kinesthetic Haptic Device for Surgical Teleoperation2022
- 著者名/発表者名
  F. Shabani、S. Nisar、F. Matsuno
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: 28 号: 1 ページ: 253-263
- DOI
  10.1007/s10015-022-00818-y
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20234
[学会発表] Design and Kinematic Analysis of a 5-Degreesof- Freedom Robot-Assisted Surgery Instrument2023
- 著者名/発表者名
  C. Manger, S. Nisar, and A. C. Powell
- 学会等名
  The 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20234
[学会発表] Human-Centered Design of AWearable Kinesthetic Haptic Device for Surgical Teleoperation2022
- 著者名/発表者名
  F. Shabani, S. Nisar, and F. Matsuno
- 学会等名
  The 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20234
[学会発表] Training for Fine-Manipulation Tasks using A Wearable Interface With and Without Haptic Feedback2022
- 著者名/発表者名
  K. M. Swami, F. Shabani, A. Mesbah, K. Hosotani, B. A. Elsyed, F. Nisar, and F. Matsuno
- 学会等名
  The 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20234
[学会発表] Human-In-the-Loop-Truly: A New Approach to Achieve Haptic-Enabled Teleoperation in Safety-Critical Robotic Applications2021
- 著者名/発表者名
  S. Nisar
- 学会等名
  The 39th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20234
[学会発表] Development of a glove-type haptic device for touch, grasp, and in-hand tele-manipulation2021
- 著者名/発表者名
  K. Hosotani, S. Nisar, T. Endo, and F. Matsuno
- 学会等名
  The 65th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20234
[学会発表] Design of A Highly-Compatible Wearable Kinesthetic Device for Surgical Teleoperation2021
- 著者名/発表者名
  F. Shabani, S. Nisar, and F. Matsuno
- 学会等名
  IEEE World Haptics Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20234

ニサル サジド Nisar Sajid

研究課題

研究成果

Enhancing Intelligibility of Vibrotactile Feedback for Vision-Free Driving and Navigation Assistance研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

Development of A Surgical Teleoperation System with Full Kinesthetic Haptic Feedback研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Human-Centered Design of a Wearable Kinesthetic Haptic Device for Surgical Teleoperation2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] Design and Kinematic Analysis of a 5-Degreesof- Freedom Robot-Assisted Surgery Instrument2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Human-Centered Design of AWearable Kinesthetic Haptic Device for Surgical Teleoperation2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Training for Fine-Manipulation Tasks using A Wearable Interface With and Without Haptic Feedback2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Human-In-the-Loop-Truly: A New Approach to Achieve Haptic-Enabled Teleoperation in Safety-Critical Robotic Applications2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Development of a glove-type haptic device for touch, grasp, and in-hand tele-manipulation2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Design of A Highly-Compatible Wearable Kinesthetic Device for Surgical Teleoperation2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

ニサルサジド Nisar Sajid