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池田 卓矢  IKEDA TAKUYA

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00848319
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 北九州市立大学, 国際環境工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2024年度: 北九州市立大学, 国際環境工学部, 准教授
2019年度 – 2021年度: 北九州市立大学, 国際環境工学部, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 0302:電気電子工学およびその関連分野
研究代表者以外
中区分23:建築学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
最適制御 / スパースモデリング / マルトエージェントシステム / 最適化理論 / 省エネルギー / スパース制御 / ネットワーク化制御 / 凸最適化 / 分散制御 / マルチエージェントシステム … もっと見る / ネットワーク系 / 可制御性 / ノード選択 / ネットワークシステム / 超スマート社会 / 最適制御理論 … もっと見る
研究代表者以外
再生可能エネルギー / 最適制御 / 建築設備 / エネルギーリソース / エネルギーシミュレーション / Modelica 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (29件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  グラフ極限を用いた大規模ネットワーク系の可制御性最大化研究代表者

    • 研究代表者
      池田 卓矢
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      北九州市立大学
  •  動的スパースモデリング理論によるネットワーク系の最適ノードスケジューリング研究代表者

    • 研究代表者
      池田 卓矢
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      北九州市立大学
  •  次世代複合物理モデリングを活用した分散型マルチエネルギーの最適設計

    • 研究代表者
      白石 靖幸
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
    • 審査区分
      中区分23:建築学およびその関連分野
    • 研究機関
      北九州市立大学
  •  省エネルギーのためのスパース分散最適制御理論の構築とフォーメーション制御への応用研究代表者

    • 研究代表者
      池田 卓矢
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2020
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      0302:電気電子工学およびその関連分野
    • 研究機関
      北九州市立大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Matrix Pontryagin principle approach to controllability metrics maximization under sparsity constraints2024

    • 著者名/発表者名
      Ikeda Takuya、Ohtsuka Tomofumi、Kashima Kenji
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 164 ページ: 111655-111655

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2024.111655

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14188
  • [雑誌論文] ネットワークトポロジーの最適設計2024

    • 著者名/発表者名
      池田卓矢
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: 68 ページ: 212-217

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14188
  • [雑誌論文] ネットワークシステムのためのスパース最適制御2023

    • 著者名/発表者名
      加嶋 健司、池田 卓矢
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: 67 号: 10 ページ: 408-413

    • DOI

      10.11509/isciesci.67.10_408

    • ISSN
      0916-1600, 2424-1806
    • 年月日
      2023-10-15
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14188
  • [雑誌論文] Constrained Smoothing Splines by Optimal Control2022

    • 著者名/発表者名
      Ikeda Takuya、Nagahara Masaaki、Chatterjee Debasish、Srikant Sukumar
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Letters

      巻: 6 ページ: 1298-1303

    • DOI

      10.1109/lcsys.2021.3092638

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02172, KAKENHI-PROJECT-20K21008, KAKENHI-PROJECT-21K14188
  • [雑誌論文] Sparse control node scheduling in networked systems based on approximate controllability metrics2022

    • 著者名/発表者名
      Ikeda Takuya、Kashima Kenji
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control of Network Systems

      巻: - 号: 3 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/tcns.2022.3154666

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14188, KAKENHI-PROJECT-21H04875
  • [雑誌論文] Resource-aware time-optimal control with multiple sparsity measures2022

    • 著者名/発表者名
      Ikeda Takuya、Nagahara Masaaki
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 135 ページ: 109957-109957

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2021.109957

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02172, KAKENHI-PROJECT-20K21008, KAKENHI-PROJECT-21K14188
  • [雑誌論文] Maximum Hands-Off Control With Time-Space Sparsity2021

    • 著者名/発表者名
      Ikeda Takuya、Nagahara Masaaki
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Letters

      巻: 5 号: 4 ページ: 1213-1218

    • DOI

      10.1109/lcsys.2020.3023265

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K23519, KAKENHI-PROJECT-20H02172, KAKENHI-PROJECT-20K21008, KAKENHI-PROJECT-21K14188
  • [雑誌論文] Sparse Optimal Stochastic Control2021

    • 著者名/発表者名
      Kaito Ito, Takuya Ikeda, Kenji Kashima
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 125 ページ: 109438-109438

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2020.109438

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01461, KAKENHI-PROJECT-19K23519
  • [雑誌論文] Multiple sparsity constrained control node scheduling with application to rebalancing of mobility networks2021

    • 著者名/発表者名
      Ikeda Takuya、Sakurama Kazunori、Kashima Kenji
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: - 号: 8 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/tac.2021.3115441

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14188, KAKENHI-PROJECT-21H04875
  • [雑誌論文] On Sparse Optimal Control for General Linear Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Ikeda Takuya、Kashima Kenji
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 64 号: 5 ページ: 2077-2083

    • DOI

      10.1109/tac.2018.2863220

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01461, KAKENHI-PROJECT-18J15068, KAKENHI-PROJECT-19K23519
  • [雑誌論文] Maximum Hands-off Distributed Control for Consensus of Multi-Agent Systems with Sampled-data State Observation2019

    • 著者名/発表者名
      Ikeda Takuya、Nagahara Masaaki、Kashima Kenji
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control of Network Systems

      巻: 印刷中 号: 2 ページ: 852-862

    • DOI

      10.1109/tcns.2018.2880296

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02668, KAKENHI-PROJECT-18J15068, KAKENHI-PROJECT-16KK0134, KAKENHI-PROJECT-19K23519
  • [学会発表] Sparse structure learning for consensus network systems via sum-of-absolute-values regularization2023

    • 著者名/発表者名
      Matsuzaki Fumiya、Yotsumoto Rio、Ikeda Takuya
    • 学会等名
      62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14188
  • [学会発表] Sparse network identification for consensus discrete-time systems2023

    • 著者名/発表者名
      Takuya Ikeda, Kenji Kashima
    • 学会等名
      IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14188
  • [学会発表] Resource-aware time-optimal control with multiple sparsity measures2022

    • 著者名/発表者名
      Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara
    • 学会等名
      IFAC Symposium on Robust Control Design
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14188
  • [学会発表] Optimal time-varying topology for network systems2022

    • 著者名/発表者名
      Takuya Ikeda, Kenji Kashima
    • 学会等名
      13th Asian Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14188
  • [学会発表] Matrix Pontryagin principle approach to controllability metrics maximization under sparsity constraints2022

    • 著者名/発表者名
      Tomofumi Ohtsuka, Takuya Ikeda, Kenji Kashima
    • 学会等名
      International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14188
  • [学会発表] Data-driven optimal control for discrete-time linear systems2022

    • 著者名/発表者名
      Shota Nomasa, Takuya Ikeda
    • 学会等名
      13th Asian Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14188
  • [学会発表] スパース性制約付き可制御性最大化問題の可制御性リアプノフ微分方程式に基づく解法2022

    • 著者名/発表者名
      大塚智文, 池田卓矢, 加嶋健司
    • 学会等名
      第66回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14188
  • [学会発表] On numerical solution to sparsity constrained controllability metrics maximization2022

    • 著者名/発表者名
      Tomofumi Ohtsuka, Takuya Ikeda, Kenji Kashima
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14188
  • [学会発表] Distributed formation control for discrete-time systems with field of view constraint2022

    • 著者名/発表者名
      Fumiya Matsuzaki, Takuya Ikeda
    • 学会等名
      13th Asian Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14188
  • [学会発表] 最適制御による平滑化スプライン2021

    • 著者名/発表者名
      永原正章, 池田卓矢
    • 学会等名
      第36回信号処理シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14188
  • [学会発表] Optimal control node scheduling with multiple sparsity constraints2021

    • 著者名/発表者名
      T. Ikeda and K. Kashima
    • 学会等名
      International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K23519
  • [学会発表] スタッフの移動ダイナミクスを考慮したワンウェイ型カーシェアリングサービスにおけるスパースリバランシング2021

    • 著者名/発表者名
      安田俊平, 池田卓矢, 櫻間一徳, 加嶋健司
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14188
  • [学会発表] 複数のスパース性制約下における最適ノードスケジューリング2021

    • 著者名/発表者名
      粟ヶ窪陸, 池田卓矢
    • 学会等名
      第8回 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K23519
  • [学会発表] Continuity of the value function for stochastic sparse optimal control2020

    • 著者名/発表者名
      K. Ito, T. Ikeda, and K. Kashima
    • 学会等名
      IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K23519
  • [学会発表] Sparse optimal control with application to node selection problem2020

    • 著者名/発表者名
      Takuya Ikeda
    • 学会等名
      IEEE Conference on Decision and Control (workshop)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K23519
  • [学会発表] 複数のスパース性制約を有する時変ノード選択問題2020

    • 著者名/発表者名
      池田卓矢
    • 学会等名
      Web講演会「真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論の構築」
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K23519
  • [学会発表] Maximum hands-off distributed bearing-based formation control2019

    • 著者名/発表者名
      T. Ikeda, D. Zelazo, and K. Kashima
    • 学会等名
      IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K23519
  • [学会発表] Sparse optimal feedback control for continuous-time systems2019

    • 著者名/発表者名
      T. Ikeda and K. Kashima
    • 学会等名
      European Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K23519
  • 1.  白石 靖幸 (50302633)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  山田 浩史 (80778184)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  加嶋 健司
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  永原 正章
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 3件

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