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川口 貴弘  Kawaguchi Takahiro

研究者番号 00869844
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0003-4460-8694
所属 (現在) 2025年度: 群馬大学, 大学院理工学府, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2024年度: 群馬大学, 大学院理工学府, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連
研究代表者以外
小区分21040:制御およびシステム工学関連
キーワード
研究代表者
有限インパルス応答モデル / 深層学習 / 非線形システム同定 / 安定性 / 制御工学 / レトロフィット制御 / 強化学習 / 分散制御
研究代表者以外
状態推定・診断 / ニューラルネットワーク … もっと見る / 人工知能 / 計測・制御 / 汎用AI / 産業実装 / AI診断 / AI制御 / モデル縮約 / 制御 / 周波数 / 深層学習 / 非線形システム同定 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (41件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  深層学習を用いた非線形システム同定法の実用化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      川口 貴弘
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      群馬大学
  •  高度化した産業分野における制御・推定・診断技術に融合するAI技術の開発

    • 研究代表者
      橋本 誠司
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      群馬大学
  •  周波数領域における非線形システム同定についての実用化検討

    • 研究代表者
      足立 修一
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  AI技術に基づく安定性の保証付き制御手法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      川口 貴弘
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      群馬大学

すべて 2024 2023 2022 2021

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Path Following for Autonomous Mobile Robots with Deep Reinforcement Learning2024

    • 著者名/発表者名
      Cao Yu、Ni Kan、Kawaguchi Takahiro、Hashimoto Seiji
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 24 号: 2 ページ: 561-561

    • DOI

      10.3390/s24020561

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04150
  • [雑誌論文] On-Line Diagnosis of Heater Wire Breakage2023

    • 著者名/発表者名
      Zhifei Wang, Jiawei Guo, Linfeng Sun, Takahiro Kawaguchi and Seiji Hashimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of The 7th International Conference on Technology and Social Science (ICTSS 2023)

      巻: IPS04-03 ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04150
  • [雑誌論文] モデル軽量化のためのモジュール構造をもつ深層ニューラルネットワークの提案2023

    • 著者名/発表者名
      高野靖也,川口貴弘,朝見 聡,佐々木理沙子,杉元聖和,進矢義之,足立修一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.59, No.8 ページ: 353-361

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04112
  • [雑誌論文] Online MTPA Control of IPM Motor Using NN-Based Perturb and Observe Algorithm2023

    • 著者名/発表者名
      Sun Linfeng、Guo Jiawei、Kawaguchi Takahiro、Hashimoto Seiji、Jiang Wei
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 11 ページ: 122458-122469

    • DOI

      10.1109/access.2023.3329166

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04150
  • [雑誌論文] 持続的外乱の存在下におけるシステム同定モデルの選定と可同定性条件2023

    • 著者名/発表者名
      青山千仁,川口貴弘,足立修一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.59, No.6 ページ: 289-296

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04112
  • [雑誌論文] Low-power Consumption of Magnetic Levitation Transport Unit Based on State Feedback Controller2023

    • 著者名/発表者名
      Tang Xiaowei, Fuki Ishii, Takahiro Kawaguchi, Seiji Hashimoto, Nobuyuki Kurita, Nobuya Hishinuma, Keisuke Egura and Fuga Miyamoto
    • 雑誌名

      Proc. of The 49th Annual Conference of the IEEE IES (IECON 2023)

      巻: IECON23-000206 ページ: 1-5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04150
  • [雑誌論文] A Real-Time Application for the Analysis of Multi-Purpose Vending Machines with Machine Learning2023

    • 著者名/発表者名
      Cao Yu、Ikenoya Yudai、Kawaguchi Takahiro、Hashimoto Seiji、Morino Takayuki
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 23 号: 4 ページ: 1-17

    • DOI

      10.3390/s23041935

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04150
  • [雑誌論文] Path following for Autonomous Ground Vehicle Using DDPG Algorithm: A Reinforcement Learning Approach2023

    • 著者名/発表者名
      Cao Yu、Ni Kan、Jiang Xiongwen、Kuroiwa Taiga、Zhang Haohao、Kawaguchi Takahiro、Hashimoto Seiji、Jiang Wei
    • 雑誌名

      Applied Sciences

      巻: 13 号: 11 ページ: 6847-6847

    • DOI

      10.3390/app13116847

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04150
  • [雑誌論文] Object Tracking Algorithm for Person-Following Autonomous Robots2023

    • 著者名/発表者名
      Taiga Kuroiwa, Ni Kan, Takahiro Kawaguchi, Seiji Hashimoto, Takao Isogai, Hiroshi Soga, Haohao Zhang
    • 雑誌名

      Proceedings of The 7th International Conference on Technology and Social Science (ICTSS 2023)

      巻: IPS04-06 ページ: 1-8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04150
  • [雑誌論文] Artificial Neural Network Control of Interior Permanent Magnet Motors2022

    • 著者名/発表者名
      Jiawei Guo, Seiji Hashimoto, Takahiro Kawaguchi and Masayuki Kigure
    • 雑誌名

      Proceedings of I-SEEC 2022 & ICTSS 2022

      巻: IPS06-04 ページ: 1-7

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04150
  • [雑誌論文] Recurrent Neural Network-Based Temperature Control System Weight Pruning Based on Nonlinear Reconstruction Error2022

    • 著者名/発表者名
      Liu Yuan、Kawaguchi Takahiro、Xu Song、Hashimoto Seiji
    • 雑誌名

      Processes

      巻: 10 号: 1 ページ: 1-20

    • DOI

      10.3390/pr10010044

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04150
  • [学会発表] レトロフィット制御理論の実証のための実験装置の製作2024

    • 著者名/発表者名
      橋本直季,川口貴弘,橋本誠司
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14178
  • [学会発表] 深層学習を用いた非線形システム同定法による廃棄物処理場の運転予測2024

    • 著者名/発表者名
      三間 健太郎, 川口 貴弘, 橋本 誠司, 金子 啓一, 永島 拓海
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04150
  • [学会発表] カーネルに基づく正則化を用いた深層ニューラルネットワークによる非線形システム同定法2024

    • 著者名/発表者名
      奥澤竜也,三間健太郎,川口貴弘,橋本誠司
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14178
  • [学会発表] Image-based Object Pose Estimation for Robotic Manipulation in Virtual Environment2023

    • 著者名/発表者名
      Haochen Huang, Yukiyasu Takemura, Takahiro Kawaguchi, Seiji Hashimoto, Takayoshi Takeuchi, Naohisa Wada, Masakazu Fukushima, Tomoki Hosotani
    • 学会等名
      電気学会第13回栃木・群馬支所合同研究発表会資料
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04150
  • [学会発表] 複数主体の存在下におけるレトロフィット強化学習法2023

    • 著者名/発表者名
      根岸航平,川口貴弘,橋本誠司
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14178
  • [学会発表] ニューラルネットワークとFIR モデルを用いたIPM モータの非線形動的システム同定法2023

    • 著者名/発表者名
      奥澤竜也, 川口貴弘, 橋本誠司, 木暮雅之
    • 学会等名
      2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04150
  • [学会発表] System identification with piecewise-constant finite impulse response model and its statistical property2023

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kawaguchi, Ichiro Maruta, and Shuichi Adachi
    • 学会等名
      22nd IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04112
  • [学会発表] カーネル正則化を用いたレトロフィット強化学習法2023

    • 著者名/発表者名
      橋本直季,根岸航平,川口貴弘,橋本誠司
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14178
  • [学会発表] 学習理論を用いたプレス機の故障診断法に関する一考察2023

    • 著者名/発表者名
      ハニフアリハサナイン, 李昊, 川口貴弘, 橋本誠司, 大堂琳太郎, 渡辺泰成
    • 学会等名
      電気学会第13回栃木・群馬支所合同研究発表会資料
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04150
  • [学会発表] ブロックスパース最適化を用いたARXモデルの同定法2023

    • 著者名/発表者名
      三上凌,川口貴弘,橋本誠司
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14178
  • [学会発表] データ駆動制御に基づく複数の制御器を含むシステムの一設計法2023

    • 著者名/発表者名
      永沼 久美,川口 貴弘,橋本 誠司,干川 達也,向山 洋
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04150
  • [学会発表] 匠の技術を目指した強化学習における報酬の設定法に関する一考察2023

    • 著者名/発表者名
      竹村侑奎侃, 黄浩晨, 川口貴弘, 橋本誠司, 竹内崇佳, 和田直久, 福島昌和, 細谷知希
    • 学会等名
      電気学会第13回栃木・群馬支所合同研究発表会資料
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04150
  • [学会発表] 単眼カメラを用いた人物追従アルゴリズムの検討2023

    • 著者名/発表者名
      黒岩 大雅,倪 侃,姜 雄文,川口 貴弘,橋本 誠司,磯貝 孝夫,曽我 裕史,張 浩浩
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04150
  • [学会発表] NN-based Online MTPA Control Method of IPM Motor under Condition of Constant Torque2023

    • 著者名/発表者名
      Linfeng Sun, Jiawei Guo, Takahiro Kawaguchi, Seiji Hashimoto, and Masayuki Kigure
    • 学会等名
      2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04150
  • [学会発表] 粒子群最適化を用いた混合弁を有する非線形システムの制御系設計法2023

    • 著者名/発表者名
      永沼久美, 川口貴弘, 橋本誠司, 向山洋, 干川達也, 佐藤弘男
    • 学会等名
      第67回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04150
  • [学会発表] プレス機の異常検知システムの構築とその可視化技術に基づく精度向上2023

    • 著者名/発表者名
      李昊,ハニフ アリ ハサナイン,川口貴弘,橋本誠司,大堂琳太郎,渡辺泰成
    • 学会等名
      2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04150
  • [学会発表] Object detection via modified lightweight YOLOv42023

    • 著者名/発表者名
      Haolan Zhang, Seiji Hashimoto, Takahiro Kawaguchi, Haohao Zhang, and Takao Ishogai
    • 学会等名
      2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04150
  • [学会発表] Identification of ARX Models using Block-Sparse Estimation Method2023

    • 著者名/発表者名
      Ryo Mikami, Seiji Hashimoto, Takahiro Kawaguchi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14178
  • [学会発表] インパルス応答のモード表現に基づくカーネル正則化を用いたシステム同定法2023

    • 著者名/発表者名
      川口貴弘
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14178
  • [学会発表] FIRモデルを用いたシステム同定法による廃棄物処理場の燃焼炉温度予測2023

    • 著者名/発表者名
      三間 健太郎, 川口貴弘, 橋本誠司
    • 学会等名
      2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04150
  • [学会発表] 圧力信号の周波数解析によるプレス機の故障診断法に関する一考察2023

    • 著者名/発表者名
      ハニフ アリ ハサナイン,李 昊,川口 貴弘,橋本 誠司,大堂 琳太郎,渡辺 泰成,岩瀬 健二
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04150
  • [学会発表] 持続的外乱の存在下におけるシステム同定とモデル予測制御への適用2023

    • 著者名/発表者名
      青山千仁,川口貴弘,鈴木 敦,下田直樹,足立修一
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第10回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04112
  • [学会発表] A Deep Neural Network with Module Architecture for Model Reduction and its Application to Nonlinear System Identification2023

    • 著者名/発表者名
      Seiya Takano, Takahiro Kawaguchi, Satoshi Asami, Risako Sasaki, Seiya Sugimoto, Yoshiyuki Shinya, and Shuichi Adachi
    • 学会等名
      22nd IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04112
  • [学会発表] データ利活用と理論保証を両立する制御理論の開発 -レトロフィット制御理論によるアプローチ-2022

    • 著者名/発表者名
      川口貴弘
    • 学会等名
      2022年電子情報通信学会総合大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14178
  • [学会発表] System Identification of Linear Systems in the Presence of Persistent Disturbances using Asymptotic Identification Method2022

    • 著者名/発表者名
      Yukihito Aoyama, Takahiro Kawaguchi, and Shuichi Adachi
    • 学会等名
      2022 SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04112
  • [学会発表] A Study of Retraining-free Pruning for Deep Neural Networks2022

    • 著者名/発表者名
      Seiya Takano, Takahiro Kawaguchi, Satoshi Asami, Risako Sasaki, Yoshiyuki Shinya, and Shuichi Adachi
    • 学会等名
      A Study of Retraining-free Pruning for Deep Neural Networks
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04112
  • [学会発表] Retrofit Controller Design Using a Finite Impulse Response Representation and Reinforcement Learning2022

    • 著者名/発表者名
      Kohei Negishi, Takahiro Kawaguchi, Seiji Hashimoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14178
  • [学会発表] Neuron Pruning-based Model Compression Method for NN-based Temperature Control System2022

    • 著者名/発表者名
      Yuan Liu, Seiji Hashimoto, Takahiro Kawaguchi, Song Xu
    • 学会等名
      2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04150
  • [学会発表] 自動微分を用いた深層 NARX モデルの LPV システムとしての解釈2021

    • 著者名/発表者名
      高野靖也,川口貴弘,朝見 聡,佐々木理沙子,足立修一
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04112
  • [学会発表] 強化学習と有限インパルス応答表現を用いたレトロフィット制御器の設計2021

    • 著者名/発表者名
      根岸航平,川口貴弘,橋本誠司
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14178
  • 1.  足立 修一 (40222624)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 2.  丸田 一郎 (20625511)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  橋本 誠司 (30331987)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 23件
  • 4.  中村 幸紀 (90574012)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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