小村啓 KOMURA Hiraku

研究者番号	00881096
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 九州工業大学, 大学院工学研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2024年度: 九州工業大学, 大学院工学研究院, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野研究代表者以外小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野
キーワード	研究代表者機械学習 / 材質感 / 力覚 / 爪色 / 触覚センサ / 身体計測 / 振動刺激 / 多感覚統合 / 筋紡錘 / 伝達関数 … もっと見る / リハビリテーション / 腱振動刺激 / 運動錯覚現象 / EMG / ヘッドマウントディスプレイ / 経皮的振動刺激 / 運動錯覚 / 触覚ディスプレイ / Tactile Gestalt / 脳機能計測 / 温冷覚刺激 / ベルベットハンドイリュージョン / プレグナンツの法則 / Gestalt theory / 心理物理学実験 / NIRS / Gestalt / 定式化 / 触錯覚現象 / Velvet Hand Illusion … もっと見る研究代表者以外爪色センサ / 感情制御 / 触譜 / 記録・再生 / 触覚情報 / バーチャルリアリティ / バーチャルリアリティー / 温・痛覚 / 触覚 / 統一理論 / Gestalt 隠す

ヒトの皮膚感覚を高精度に記録可能なセンサシステムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  小村啓
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2025
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  九州工業大学
VRの変革を生み出す新しい統一触覚理論の創成－触覚と温・痛覚のGestalt
- 研究代表者
  
  大岡昌博
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  麗澤大学
   名古屋大学
時々刻々と変化するヒトの身体に適応した運動錯覚制御手法に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  小村啓
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  九州工業大学
触譜に基づく触覚情報の記録・再生システムによる感情制御
- 研究代表者
  
  大岡昌博
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  麗澤大学
   名古屋大学
触覚のGestaltの生成・崩壊を利用した材質感提示技術の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  小村啓
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 審査区分
  
  1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
- 研究機関
  九州工業大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Two Experimental Devices for Record and Playback of Tactile Data2021
- 著者名/発表者名
  Ohka Masahiro、Komura Hiraku、Watanabe Keisuke、Nomura Ryota
- 雑誌名
  
  Philosophies
  
  巻: 6 号: 3 ページ: 54-54
- DOI
  10.3390/philosophies6030054
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K23346
[雑誌論文] Investigation of Tactile Illusion Based on Gestalt Theory2021
- 著者名/発表者名
  Komura Hiraku、Nakamura Toshiki、Ohka Masahiro
- 雑誌名
  
  Philosophies
  
  巻: 6 号: 3 ページ: 60-60
- DOI
  10.3390/philosophies6030060
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K23346
[雑誌論文] Degree of muscle-and-tendon tonus effects on kinesthetic illusion in wrist joints toward advanced rehabilitation robotics2021
- 著者名/発表者名
  Komura Hiraku、Kubo Takumu、Honda Masakazu、Ohka Masahiro
- 雑誌名
  
  Robotica
  
  巻: 40 号: 4 ページ: 1222-1232
- DOI
  10.1017/s0263574721001107
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K23346
[雑誌論文] Formulation of tactile Gestalt to express variation in velvet hand illusion caused by out-of-phase cycles of two wires2020
- 著者名/発表者名
  Hiraku KOMURA, Toshiki NAKAMURA, Masahiro OHKA
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: 14 号: 6 ページ: JAMDSM0088-JAMDSM0088
- DOI
  10.1299/jamdsm.2020jamdsm0088
- NAID
  130007882189
- ISSN
  1881-3054
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K23346, KAKENHI-PROJECT-19K22869
[学会発表] ボイスコイルモータによる経皮的腱振動刺激で生起する運動錯覚の安定的生起に関する検討2024
- 著者名/発表者名
  小村啓
- 学会等名
  第23回機素潤滑設計部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14225
[学会発表] サーマルグリル錯覚がベルベット錯触に及ぼす影響2024
- 著者名/発表者名
  大岡昌博，小村啓，辻航平
- 学会等名
  IIP2024 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K19791
[学会発表] 振動刺激で生起する運動錯覚を強化のための映像提示方法の検討2023
- 著者名/発表者名
  小村啓，大岡昌博
- 学会等名
  第44 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K19791
[学会発表] Development of Tactile Display for Measuring Human Dexterity2023
- 著者名/発表者名
  Hiraku Komura, Takumi Takeshige, Masahiro Ohka
- 学会等名
  IDW2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K23346
[学会発表] 腱振動刺激によって生起する運動錯覚制御のためのHMDによる視覚フィードバックシステムの開発2023
- 著者名/発表者名
  小村啓，大岡昌博
- 学会等名
  日本機械学会 2023年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14225
[学会発表] 振動刺激で生起する運動錯覚を強化のための映像提示方法の検討2023
- 著者名/発表者名
  小村啓，大岡昌博
- 学会等名
  第44回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14225
[学会発表] 指の３次元形状を考慮した爪色触覚センサの開発2023
- 著者名/発表者名
  吉良義明，小村啓，大屋勝敬，陳彦東, 大岡昌博
- 学会等名
  日本機械学会2023年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22715
[学会発表] 太さの異なる二本の棒が生み出すGestalt により惹起されるベルベット錯触2023
- 著者名/発表者名
  礒貝透也，小村啓，大岡昌博
- 学会等名
  IIP2023 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K19791
[学会発表] 太さの異なる二本の棒が生み出すGestalt により惹起されるベルベット錯触2023
- 著者名/発表者名
  礒貝透也，小村啓，大岡昌博
- 学会等名
  IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K23346
[学会発表] 爪色センサによるヒトの触覚情報の触譜化とその分析2023
- 著者名/発表者名
  小村啓，陳彦東, 大岡昌博
- 学会等名
  IIP2024 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22715
[学会発表] 触覚の記録再生システムのための三軸触覚センサ2023
- 著者名/発表者名
  齊藤詢也，小村啓，大岡昌博
- 学会等名
  日本機械学会2023年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22715
[学会発表] 爪色触覚センサによる指の姿勢と指先力の同時推定2023
- 著者名/発表者名
  小村啓，陳彦東，大岡昌博
- 学会等名
  IIP2023 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22715
[学会発表] 爪色三軸センサによる触覚情報の記録再生システム2023
- 著者名/発表者名
  大岡昌博，陳彦東，齊藤詢也，小村啓
- 学会等名
  IIP2023 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22715
[学会発表] LABNIRS によるVHI 感と脳賦活の関係の調査2022
- 著者名/発表者名
  小村啓, 山下恭平, 大岡昌博
- 学会等名
  IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K23346
[学会発表] Precision Differences Among Three CNN Models of a Three-axis Fingernail-Color Sensor2022
- 著者名/発表者名
  Yandong Chen, Keisuke Watanabe, Hiraku Komura and Masahiro Ohka
- 学会等名
  2022 JSME-IIP/ASME-ISPS
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22715
[学会発表] 指先形三軸触覚センサ搭載ハンド2022
- 著者名/発表者名
  齊藤詢也，石川陽輝，小村啓，大岡昌博
- 学会等名
  日本機械学会 2022年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22715
[学会発表] LABNIRSによるVHI感と脳賦活の関係の調査2022
- 著者名/発表者名
  小村啓, 山下恭平, 大岡昌博
- 学会等名
  IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K23346
[学会発表] 身体状態を考慮した運動錯覚提示システムの開発2022
- 著者名/発表者名
  小村啓，大岡昌博
- 学会等名
  日本機械学会 2022年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14225
[学会発表] Development of Tactile Display for Measuring Human Dexterity2022
- 著者名/発表者名
  Hiraku Komura, Takumi Takeshige, Masahiro Ohka
- 学会等名
  THE INTERNATIONAL DISPLAY WORKSHOPS,
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K19791
[学会発表] Development of the Control Method of Kinesthetic Illusion Considering Physical Information towards AI-based Rehabilitation2022
- 著者名/発表者名
  Hiraku Komura , Masahiro Ohka
- 学会等名
  MIPE2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14225
[学会発表] 爪色三軸触覚センサの実用化研究2022
- 著者名/発表者名
  陳彦東，渡邉圭介，小村啓，大岡昌博
- 学会等名
  日本機械学会 2022年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22715
[学会発表] 熱刺激と触錯覚現象を用いた触覚ディスプレイの開発2021
- 著者名/発表者名
  小村啓，大岡昌博
- 学会等名
  日本機械学会 2021年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K23346
[学会発表] 温冷刺激と触錯覚現象の融合によって生起する新たな触り心地の基礎調査2021
- 著者名/発表者名
  小村啓，大岡昌博
- 学会等名
  第35回研究会人工知能学会合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K23346
[学会発表] 心地よさを生起する Haptic デバイス開発に向けた触覚の Gestalt の定式化2021
- 著者名/発表者名
  小村　啓
- 学会等名
  IIP2021 情報・知能・精密機器部門　講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K23346
[学会発表] 触覚のGestaltの定式化2020
- 著者名/発表者名
  小村　啓
- 学会等名
  人工知能学会　合同研究会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K23346

1. 大岡昌博 (50233044)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 12件
2. 下田真吾 (20415186)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 鈴木泰博 (50292983)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

小村 啓 KOMURA Hiraku

研究課題

研究成果

共同研究者

ヒトの皮膚感覚を高精度に記録可能なセンサシステムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

VRの変革を生み出す新しい統一触覚理論の創成－触覚と温・痛覚のGestalt

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

時々刻々と変化するヒトの身体に適応した運動錯覚制御手法に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

触譜に基づく触覚情報の記録・再生システムによる感情制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

触覚のGestaltの生成・崩壊を利用した材質感提示技術の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Two Experimental Devices for Record and Playback of Tactile Data2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Investigation of Tactile Illusion Based on Gestalt Theory2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Degree of muscle-and-tendon tonus effects on kinesthetic illusion in wrist joints toward advanced rehabilitation robotics2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Formulation of tactile Gestalt to express variation in velvet hand illusion caused by out-of-phase cycles of two wires2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[学会発表] ボイスコイルモータによる経皮的腱振動刺激で生起する運動錯覚の安定的生起に関する検討2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] サーマルグリル錯覚がベルベット錯触に及ぼす影響2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 振動刺激で生起する運動錯覚を強化のための映像提示方法の検討2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Development of Tactile Display for Measuring Human Dexterity2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 腱振動刺激によって生起する運動錯覚制御のためのHMDによる視覚フィードバックシステムの開発2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 振動刺激で生起する運動錯覚を強化のための映像提示方法の検討2023

著者名/発表者名

学会等名

小村啓 KOMURA Hiraku

[学会発表] 心地よさを生起する Haptic デバイス開発に向けた触覚の Gestalt の定式化2021