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小澤 正宜  ozawa masayoshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00881591
その他のID
所属 (現在) 2026年度: 神戸市立工業高等専門学校, 知能ロボット工学科, 准教授
2026年度: 神戸市立工業高等専門学校, 神戸市立工業高等専門学校, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 神戸市立工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分24020:船舶海洋工学関連
キーワード
研究代表者
計測 / インダクタンス / 音響観測 / 信号反射 / インピーダンス / テザーケーブル / 細径索 / ソナー / 自然電磁気変動 / ケーブルインピーダンス … もっと見る / 電磁気 / 音響 / ケーブル / ROV 隠す
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (4件)
  •  インダクタンスの微小変化を用いたROVテザーケーブルの姿勢計測研究代表者

    • 研究代表者
      小澤 正宜
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2023
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分24020:船舶海洋工学関連
    • 研究機関
      神戸市立工業高等専門学校

すべて 2023

すべて 学会発表

  • [学会発表] ブルーカーボン調査に向けた ROS 搭載 USV の開発2023

    • 著者名/発表者名
      山上 赳史 , 小澤 正宜 , 光藤 真海
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14433
  • [学会発表] 海底耕うんロボットによるアマモ場の環境改善 ―クローラの取り付けによる海底での安定走行の実現―2023

    • 著者名/発表者名
      藤浦大輔 , 小澤正宜 , 清水俊彦 , 尾山 匡浩 , 酒井昌彦 , Amar Julien Samuel , 岩切 敬晃 , 糸井 雄祐
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14433
  • [学会発表] Practice of Marine Education using Educational Underwater Vehicle “CHVIS”2023

    • 著者名/発表者名
      Masayoshi Ozawa
    • 学会等名
      Proceedings of AROB-ISBC-SWARM 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14433
  • [学会発表] Practice of Marine Education using Educational Underwater Vehicle “CHVIS”2023

    • 著者名/発表者名
      Masayoshi Ozawa , Ryohei Onishi , Toshihiko Shimizu
    • 学会等名
      AROB-ISBC-SWARM 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14433

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