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鶴峯 義久  Tsurumine Yoshihisa

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00908113
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2024年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連
研究代表者以外
中区分61:人間情報学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
知能ロボティクス / 動作計画 / 強化学習 / マニピュレーション / 深層強化学習 / 階層方策
研究代表者以外
最適性 / 内部モデル / ベイズ理論 / 強化学習
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (1件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  最適性条件付き内部モデルと融合した高効率・合理的な予測プロセス

    • 研究代表者
      小林 泰介
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2025
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      国立情報学研究所
  •  階層抽象度ギャップ削減による多様なタスクに適用可能な階層方策構造研究代表者

    • 研究代表者
      鶴峯 義久
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学

すべて 2023

すべて 学会発表

  • [学会発表] モバイルマニピュレータの方策学習のための並列シミュレーション環境の開発2023

    • 著者名/発表者名
      鶴峯義久
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K16973
  • 1.  小林 泰介 (10796452)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  松原 崇充 (20508056)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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