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庵 智幸  Iori Tomoyuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00908410
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 追跡ネットワーク技術センター, 研究開発員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2024年度: 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 助教
2021年度: 大阪大学, 情報科学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分60020:数理情報学関連 / 1001:情報科学、情報工学およびその関連分野
研究代表者以外
小区分13020:半導体、光物性および原子物理関連
キーワード
研究代表者
非線形制御 / D加群 / 代数的手法 / 数式処理 / 非線形システム / Pfaffian系 / ホロノミック関数 / 偏微分作用素 / 状態推定 / 偏微分方程式 / Hamilton-Jacobi方程式 … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る 多体間相互作用 / 電子輸送 / 低次元 / 薄膜 / 表面電子状態 / 角度分解光電子分光 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (9件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  革新的異方キャリア伝導決定手法の開発による遷移金属酸化物上の1次元金属の解明

    • 研究代表者
      湯川 龍
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分13020:半導体、光物性および原子物理関連
    • 研究機関
      東北大学
      大阪大学
  •  ホロノミック関数の有限性に基づく非線形システム理論の構築とアルゴリズム設計研究代表者

    • 研究代表者
      庵 智幸
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分60020:数理情報学関連
    • 研究機関
      大阪大学
  •  偏微分作用素環上の数式処理を用いた非線形システムの推定・制御器設計理論研究代表者

    • 研究代表者
      庵 智幸
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      1001:情報科学、情報工学およびその関連分野
    • 研究機関
      大阪大学

すべて 2023 2022 2021

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Nonlinear Bayesian filtering via holonomic gradient method with quasi moment generating function2022

    • 著者名/発表者名
      Iori Tomoyuki、Ohtsuka Toshiyuki
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control

      巻: - 号: 4 ページ: 1-16

    • DOI

      10.1002/asjc.2970

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K21285, KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [学会発表] Immersion of nonlinear systems comprising holonomic functions2023

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Iori
    • 学会等名
      The 22nd IFAC World Congress 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17855
  • [学会発表] あるクラスの時変ハミルトン系に対する第一積分の特徴づけに関する一検討2023

    • 著者名/発表者名
      庵 智幸
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17855
  • [学会発表] Symbolic-numeric computation of integrals in successive Galerkin approximation of Hamilton-Jacobi-Bellma equation2023

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Iori
    • 学会等名
      The 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K21285
  • [学会発表] ホロノミックなハミルトン関数に対するハミルトン・ヤコビ方程式の一解法2022

    • 著者名/発表者名
      庵智幸
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K21285
  • [学会発表] 最適制御によるホロノミック勾配法の積分経路設計2022

    • 著者名/発表者名
      庵智幸
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K21285
  • [学会発表] On first integrals of Hamiltonian system with holonomic Hamiltonian2022

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Iori
    • 学会等名
      The 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17855
  • [学会発表] ホロノミックなハミルトン関数に対するハミルトン・ヤコビ方程式の解法に関する一検討2021

    • 著者名/発表者名
      庵智幸
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K21285
  • [学会発表] Bayesian filtering for nonlinear stochastic systems using holonomic gradient method with integral transform2021

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Iori and Toshiyuki Ohtsuka
    • 学会等名
      The 60th IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K21285
  • 1.  湯川 龍 (40759479)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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