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木村 憲二  KIMURA KENJI

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00964842
所属 (現在) 2026年度: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授
2023年度: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
キーワード
研究代表者
制御 / 統合理論 / 運動学 / 全方向移動機構 / 球体ロボット / 速度効率 / 角速度ベクトル / 移動機構 / 球体
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (7件)
  •  ローラ駆動される機構の分類と運動学の統合性に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      木村 憲二
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      松江工業高等専門学校

すべて 2025 2024 2023

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Forward Kinematic of a Sphere Considering Slipping and Motion Analysis in Three Rollers2023

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kimura, Koki Ogata, Hiroyasu Hirai, Takumi Ueda, Kazuo Ishii
    • 雑誌名

      Journal of Robotics, Networking and Artificial Life

      巻: 10 号: 1 ページ: 25-32

    • DOI

      10.57417/jrnal.10.1_25

    • ISSN
      2352-6386, 2405-9021
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13279
  • [雑誌論文] An Analysis of Robot Speed Efficiency for Mobile Robot Adapted Three Omni Rollers Using Linear Transformation2023

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kimura, Yuki Shigyo, Kazuo Ishii
    • 雑誌名

      Journal of Advances in Artificial Life Robotics

      巻: 3 号: 4 ページ: 242-249

    • DOI

      10.57417/jaalr.3.4_242

    • ISSN
      2435-8061
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13279
  • [学会発表] Trajectory Analysis for a Mobile Robot Adapted Three Omni with Rollers in Constant Roller’s Speed2025

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kimura, Kazuki Nakayama,Katsuaki Suzuki,Kazuo Ishii
    • 学会等名
      International Conference on Artificial Alife and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13279
  • [学会発表] The Method of Verification of Sphere Kinematics by Two Mouse Image Sensors2024

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kimura,Kazuo Ishii
    • 学会等名
      4th International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13279
  • [学会発表] Study on the Comprehensiveness of the Sphere General Kinematics by Driving Rollers2024

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kimura,Shota Chikushi,Kazuo Ishii
    • 学会等名
      JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13279
  • [学会発表] An Analysis of Translational Motion for a Mobile Robot with Line-Symmetric Roolers Arrangement2024

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kimura
    • 学会等名
      International Conference on Artificial Alife and Robotics(ICAROB)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13279
  • [学会発表] Verification of Sphere Rotational Motion Using Three Omni-rollers with Encoders2023

    • 著者名/発表者名
      Kenji Kimura
    • 学会等名
      The 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(ISIS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13279

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