渡辺将央 Watanabe Masahisa

研究者番号	00975360
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-1623-0033
所属 (現在)	2026年度: 東京農工大学, (連合)農学研究科(研究院), 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2026年度: 東京農工大学, (連合)農学研究科(研究院), 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連研究代表者以外中区分41:社会経済農学、農業工学およびその関連分野
キーワード	研究代表者農作業安全 / 農用トラクタ / アクティブ制御 / 安全 / 仮想現実 / アクティブサスペンション / 車軸サスペンション / ドライブシミュレータ / 非線形制御 / 非線形力学 / ビークルダイナミクス / トラクタ … もっと見る研究代表者以外 … もっと見るアクティブ安全 / パワーホップ / ジャックナイフ現象 / ドライブシミュレータ / 仮想テストドライブ / 非線形現象 / トラクタ / 非線形動力学 / カオス / 共振ジャンプ / スマート安全 / 農作業事故 / 非線形時系列解析 / 遅延フィードバック制御 / ドライビングシミュレータ / 転倒・転落 / トラクタ事故 / ドライビングレコーダ / カオス解析 / フルビークルモデル / トラクタ非線形動力学 / 農業スマート安全隠す

オペレータ・農用車両系に生じる非線形動力学に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  渡辺将央
- 研究期間 (年度)
  2026 – 2028
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
- 研究機関
  東京農工大学
XR技術を活用した安全教育用トラクタ・ドライブシミュレータの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  渡辺将央
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
- 研究機関
  東京農工大学
トラクタ非線形動力学理論によるアクティブ安全対策のための技術基盤構築
- 研究代表者
  
  酒井憲司
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分41:社会経済農学、農業工学およびその関連分野
- 研究機関
  東京農工大学

すべて 2024 2023 2022

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 車両のクローズドループ制御系に基づく農業用連結車両の安定性考察2024
- 著者名/発表者名
  風間恵介, 柏原一真, 渡辺将央, 酒井憲司
- 雑誌名
  
  農業食料工学会誌
  
  巻: 86 ページ: 44-51
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K14043
[雑誌論文] Delayed feedback active suspension control for chaos in quarter car model with jumping nonlinearity2024
- 著者名/発表者名
  Watanabe Masahisa、Prasad Awadhesh、Sakai Kenshi
- 雑誌名
  
  Chaos, Solitons & Fractals
  
  巻: 186 ページ: 115236-115236
- DOI
  10.1016/j.chaos.2024.115236
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00388, KAKENHI-PROJECT-23K14043
[雑誌論文] 車両のクローズドループ制御系に基づく農業用連結車両の安定性考察2024
- 著者名/発表者名
  風間恵介・柏原一真・渡辺将央・酒井憲司
- 雑誌名
  
  農業食料工学会誌
  
  巻: 86(1) ページ: 44-51
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00388
[雑誌論文] Numerical analysis on tractor axle suspension for steering instability induced by bump disturbances2024
- 著者名/発表者名
  Watanabe Masahisa、Kazama Keisuke、Sakai Kenshi
- 雑誌名
  
  Biosystems Engineering
  
  巻: 242 ページ: 100-106
- DOI
  10.1016/j.biosystemseng.2024.04.015
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00388, KAKENHI-PROJECT-23K14043
[雑誌論文] Enhancing Stability through Passive Axle Suspension in Nonlinear Bouncing Agricultural Tractor2024
- 著者名/発表者名
  Watanabe Masahisa、Kazama Keisuke、Sakai Kenshi
- 雑誌名
  
  ASABE paper
  
  巻: 2400060 ページ: 1-4
- DOI
  10.13031/aim.202400060
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00388
[雑誌論文] Delayed feedback control for chaotic vibration in nonlinear impact dynamics of bouncing agricultural tractor2023
- 著者名/発表者名
  Watanabe Masahisa、Sakai Kenshi
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 13 号: 1 ページ: 10695-10695
- DOI
  10.1038/s41598-023-37916-1
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K14043, KAKENHI-PROJECT-22H00388
[雑誌論文] Development of nonlinear bouncing tractor model with semiactive axle suspension system,2023
- 著者名/発表者名
  Masahisa Watanabe, Keisuke Kazama, Kenshi Sakai
- 雑誌名
  
  ASABE-paper
  
  巻: 2300048 ページ: 1-4
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00388
[雑誌論文] リアプノフ指数を用いたトラクタ非線形ダイナミクスの動的不安定性の評価2022
- 著者名/発表者名
  渡辺将央, 酒井憲司
- 雑誌名
  
  農業食料工学会誌
  
  巻: 84(3) ページ: 166-175
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00388
[学会発表] Enhancing Stability through Passive Axle Suspension in Nonlinear Bouncing Agricultural Tractor2024
- 著者名/発表者名
  Masahisa Watanabe, Keisuke Kazama, Kenshi Sakai
- 学会等名
  ASABE Annual International Meeting
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00388
[学会発表] 6DOF モーションプラットフォームを用いたトラクタ DS の開発2024
- 著者名/発表者名
  酒井憲司・渡辺将央
- 学会等名
  関東農業食料工学会年次大会2023年度
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00388
[学会発表] "Dynamical Modeling of the Power Hop Phenomenon in an Agricultural Tractor with Front Axle Suspension2024
- 著者名/発表者名
  Masahisa Watanabe, Keisuke Kazama and Kenshi Sakai,
- 学会等名
  21ST INTERNATIONAL AND 12TH ASIA-PACIFIC REGIONAL CONFERENCE OF THE ISTVS, 2024.
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K14043
[学会発表] Dynamical Modeling of the Power Hop Phenomenon in an Agricultural Tractor with Front Axle Suspension2024
- 著者名/発表者名
  Masahisa Watanabe, Keisuke Kazama and Kenshi Sakai
- 学会等名
  INTERNATIONAL AND 12TH ASIA-PACIFIC REGIONAL CONFERENCE OF THE ISTVS
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00388
[学会発表] Driving force control of nonlinear dynamics in agricultural tractor2024
- 著者名/発表者名
  Masahisa Watanabe, Kenshi Sakai
- 学会等名
  The 11th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00388
[学会発表] 農用車両の斜面登坂時におけるパワーホップのシミュレーション2024
- 著者名/発表者名
  渡辺将央，酒井憲司
- 学会等名
  第82回農業食料工学会年次大会，山形大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00388
[学会発表] 農用車両の斜面登坂時におけるパワーホップのシミュレーション,2024
- 著者名/発表者名
  渡辺将央，酒井憲司,
- 学会等名
  第82回農業食料工学会年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K14043
[学会発表] Enhancing Stability through Passive Axle Suspension in Nonlinear Bouncing Agricultural Tractor. In 2024 ASABE Annual International Meeting (p. 1).2024
- 著者名/発表者名
  Masahisa Watanabe, Keisuke Kazama, Kenshi Sakai
- 学会等名
  American Society of Agricultural and Biological Engineers.
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K14043
[学会発表] 変位データに基づく農用トラクタのバウンシング挙動解析2024
- 著者名/発表者名
  滝元弘樹, 井上秀彦, 原田一郎, 杉野直輝, 渡辺将央, 酒井憲司
- 学会等名
  第82回農業食料工学会年次大会，山形大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00388
[学会発表] Driving force control of nonlinear dynamics in agricultural tractor2024
- 著者名/発表者名
  Masahisa Watanabe, Kenshi Sakai
- 学会等名
  The Proceedings of the 11th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, 2024
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K14043
[学会発表] トラクタ非線形動力学と社会実装－トラクタDSによる安全教材作成の現状と展望－2023
- 著者名/発表者名
  酒井憲司，中島正裕，渡辺将央，帖佐直，山下恵1，松井正実，田村孝浩，青柳悠也，風間恵介，井上秀彦，滝元弘樹，原田一郎，手島司
- 学会等名
  農業食料工学会年次大会2023年度
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00388
[学会発表] 車軸サスペンションによる農用トラクタの操舵不安定化抑制に関するシミュレーション2023
- 著者名/発表者名
  渡辺将央，風間恵介，酒井憲司
- 学会等名
  農業環境工学関連学会2023年合同大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00388
[学会発表] Development of nonlinear bouncing tractor model with semi-active axle suspension system2023
- 著者名/発表者名
  Masahisa Watanabe, Keisuke Kazama, Kenshi Sakai
- 学会等名
  ASABE 2023 Annual International Meeting, Omaha, Nebraska
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K14043
[学会発表] 車軸サスペンションによる農用トラクタの操舵不安定化抑制に関するシミュレーション2023
- 著者名/発表者名
  渡辺将央, 風間恵介, 酒井憲司
- 学会等名
  農業環境工学関連学会合同大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K14043
[学会発表] Development of nonlinear bouncing tractor model with semi-active axle suspension system2023
- 著者名/発表者名
  Watanabe, M., Kazama, K., & Sakai, K.
- 学会等名
  ASABE 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00388

1. 酒井憲司 (40192083)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 15件
2. 帖佐直 (10355597)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
3. 手島司 (10391509)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
4. 松井正実 (10603425)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
5. 田村孝浩 (20341729)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
6. 青柳悠也 (20882195)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
7. ポンサトーンラクシンチャラーンサク (30397012)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 滝元弘樹 (30646948)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
9. 風間恵介 (30813422)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
10. 井上秀彦 (40414685)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
11. 山下恵 (70523596)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
12. 中島正裕 (80436675)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
13. 原田一郎 (90527110)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件

渡辺 将央 Watanabe Masahisa

研究課題

研究成果

共同研究者

オペレータ・農用車両系に生じる非線形動力学に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

XR技術を活用した安全教育用トラクタ・ドライブシミュレータの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

トラクタ非線形動力学理論によるアクティブ安全対策のための技術基盤構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] 車両のクローズドループ制御系に基づく農業用連結車両の安定性考察2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Delayed feedback active suspension control for chaos in quarter car model with jumping nonlinearity2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 車両のクローズドループ制御系に基づく農業用連結車両の安定性考察2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Numerical analysis on tractor axle suspension for steering instability induced by bump disturbances2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Enhancing Stability through Passive Axle Suspension in Nonlinear Bouncing Agricultural Tractor2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Delayed feedback control for chaotic vibration in nonlinear impact dynamics of bouncing agricultural tractor2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of nonlinear bouncing tractor model with semiactive axle suspension system,2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] リアプノフ指数を用いたトラクタ非線形ダイナミクスの動的不安定性の評価2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] Enhancing Stability through Passive Axle Suspension in Nonlinear Bouncing Agricultural Tractor2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 6DOF モーションプラットフォームを用いたトラクタ DS の開発2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] "Dynamical Modeling of the Power Hop Phenomenon in an Agricultural Tractor with Front Axle Suspension2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Dynamical Modeling of the Power Hop Phenomenon in an Agricultural Tractor with Front Axle Suspension2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Driving force control of nonlinear dynamics in agricultural tractor2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 農用車両の斜面登坂時におけるパワーホップのシミュレーション2024

著者名/発表者名

渡辺将央 Watanabe Masahisa