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オウ ギョクセイ  WANG YUSHENG

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00984270
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2025年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野 / 小区分61050:知能ロボティクス関連
研究代表者以外
中区分61:人間情報学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
2D forward looking sonar / Acoustic camera / 3D reconstruction / Self-supervised learning / Deep learning / Motion estimation
研究代表者以外
3次元計測 / 画像処理 / コンピュータビジョン / 音響カメラ / 水中センシング
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (2件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  光学カメラと音響カメラを用いた水中センシング

    • 研究代表者
      山下 淳
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学
  •  Vision-only structure-from-motion via acoustic video for extreme underwater environment sensing研究代表者

    • 研究代表者
      オウ ギョクセイ
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  Learning 3D information and ego-motion from acoustic video in extreme underwater environment研究代表者

    • 研究代表者
      オウ ギョクセイ
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2024
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2024 2023

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Acoustic-N-Point for Solving 2D Forward Looking Sonar Pose Estimation2024

    • 著者名/発表者名
      Wang Yusheng、Ji Yonghoon、Tsuchiya Hiroshi、Ota Jun、Asama Hajime、Yamashita Atsushi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 9 号: 2 ページ: 1652-1659

    • DOI

      10.1109/lra.2024.3349968

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K19993, KAKENHI-PROJECT-20K19898
  • [学会発表] Motion Degeneracy in Self-supervised Learning of Elevation Angle Estimation for 2D Forward-Looking Sonar2023

    • 著者名/発表者名
      Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Chujie Wu, Hiroshi Tsuchiya, Hajime Asama and Atsushi Yamashita
    • 学会等名
      the 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K19993
  • 1.  山下 淳 (30334957)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  安 ち (70747873)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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