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吉本 堅一  YOSHIMOTO Ken-ichi

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よし本 堅一  YOSHIMOTO Ken-ichi

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研究者番号 10011074
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1998年度 – 1999年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授
1996年度: 東京大学, 工学系研究科, 教授
1995年度 – 1996年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授
1992年度 – 1994年度: 東京大学, 工学部, 教授
1986年度: 東大, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 機械力学・制御工学 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 機械力学・制御工学
キーワード
研究代表者
Optimal Type I Servomechanism / Finite Dimensional Model / Flexible Link / Flexible Manipulator / 分散階層制御系 / 最適1形サーボ系 / 有限次元モデル / 弾性リンク / 低剛性マニプレータ / Hidden Markov model … もっと見る / Probabilistic neural network / Mimesis / Short term and long term memory / Brain-like information processing / Motion primitive / 非線形力学 / 行動発現 / センサー / ヒューマノイド / 隠れマルコフモデル / 確率的ニューラルネットワーク / ミメシス / 短期・長期記憶 / 脳型情報処理 / 行動プリミティブ / Movement Parallax / Stereoscopic Vision / Dynamic Control / Parallel Mechanism / Acceleration cue / 立体視 / 油圧モデリング / 油圧制御 / シミュレーション / 逆動力学 / ヒューマンインターフェース / 遠隔操作 / パラレルメカニズム / 運動視差 / 両眼立体視 / 動的制御 / パらレルメカニズム / 加速度感覚提示 / Manipulation / Grasping / Convex Analysis / Power Grasp / Robot hand / 反射的な行動 / ロボットハンドの制御 / ロバスト性 / 多面多解析 / 把持とあやつり / 多指ロボットハンド / マニピュレーション / 把握 / 凸解析 / パワーグラスプ / ロボットハンド … もっと見る
研究代表者以外
ロボット / Motion Planning / Nonlinear Control / 運動計画 / 非線形制御 / Surgery / Master-slave / Active forceps / Active Endoscope / Shape memory alloy / Endoscopic Surgery / Robots / Laparoscopic surgery / ヒューマン・インターフェイス / 外科手術 / マスター・スレーブ / 能動鉗子 / 能動内視鏡 / 形状記憶合金 / 内視鏡下外科手術 / 腹腔鏡下外科手術 / Free Joints / Robot / Chained Form / Underactuated Sytems / Nonholonomic Systems / Manipulator / 無段変速機 / 非ホロノミック / 運動学的オーバーシュート / 自由関節 / アンダーアクチュエイティド・システム / チェインドフォーム / 非ホロノミック・システム / マニピュレータ / Momentum Conservation / Nonintegrable System / Robotics / Space Robot / Space Structure / Nonholonomic Constraints / 剛体多リンク系 / 水中ロボット / 非可積分拘束条件 / 非ホロノミックシステム / 角運動量保存則 / 非可積分系 / ロボティクス / 宇宙ロボット / 宇宙構造物 / 非ホロノミック拘束 隠す
  • 研究課題

    (7件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  脳型情報処理を行うロボットの研究研究代表者

    • 研究代表者
      吉本 堅一
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  非ホロノミック・マニピュレータの研究

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  腹腔鏡下外科手術を支援するロボテックスの研究

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  多指ロボットハンドによるパワーグラスプの計画・計画・制御研究代表者

    • 研究代表者
      吉本 堅一
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京大学
  •  臨場感を伴う油圧ショベルの遠隔操作システムに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      吉本 堅一
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京大学
  •  非ホロノミックメカニカルシステムの運動計画と制御

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  低剛性マニプレータの分散階層型制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      吉本 堅一
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1986
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  • 1.  中村 仁彦 (20159073)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  宮本 康雄 (50010864)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  小林 肇 (10010860)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  橋本 稔 (60156297)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  渡辺 洋
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  山内 清
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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